基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系统，通过加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组确定汽车行驶状态，同时，服务器端设置汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，统计车辆的行驶状态，根据统计的汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系确定该车辆的汽车保险。本发明将大数据的汽车行驶状态统计量结合汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，确定该车辆的汽车保险，给汽车保险提供量化的分析方法，信息客观，方便汽车保险的设计。
【专利说明】基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车油耗分析方法及系统，尤其涉及一种基于汽车行驶状态的汽 车保险确定方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着汽车的迅速普及、汽车技术的发展，如何更好地管理汽车成为车主和公司越 来越关心的课题。随着智能终端技术的发展，汽车信息可以更加方便地展示在智能终端上， 同时，通过智能终端对车辆进行更好地管理。现有技术具备车载终端，但现有技术的车载终 端，由于并没有很好地应用重力加速度传感器和地磁传感器，因此，其在加速、刹车等行为 方面进行更加精确的判断。特别是在确定汽车方位的方法上，不能很好地确定汽车运行姿 态，然后结合姿态确定汽车行驶状态。现有技术只能确定即时油耗，但不能确定汽车行驶状 态以及汽车在某种行驶状态下的油耗。
【发明内容】
[0003] 本发明解决的技术问题是：构建一种基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系 统，克服现有技术不能确定汽车行驶状态以及汽车在某种行驶状态下的油耗的技术问题。
[0004] 本发明的技术方案是：构建一种基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法，汽车油 耗分析系统包括智能终端、服务器端，所述智能终端包括传感器，所述传感器包括加速度传 感器组、重力传感器组、地磁传感器组，基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法包括如下步 骤：
[0005] 确定汽车行驶状态：所述加速度传感器组传感汽车相应方向的加速度值，所述重 力传感器组传感汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组传感汽车与地磁方向的 角度值，所述智能终端设置所述汽车加速度值的阈值，所述智能终端根据所述地磁传感器 组和所述重力传感器组的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车在空间 的矢量角度从而获取汽车的运行姿态，所述智能终端构建空间三维坐标系，根据所述加速 度传感器组采集的汽车加速度值以及获取的汽车运行姿态，确定汽车在三维坐标系轴向上 的加速度分量，然后根据设置的所述汽车加速度值的阈值及汽车运行姿态，确定汽车的行 驶状态；
[0006] 汽车保险确定：设置汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，统计车辆的行 驶状态，根据统计的汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系确定该车 辆的汽车保险。
[0007] 本发明的进一步技术方案是：所述汽车的行驶状态包括急加速行驶、变道行驶、急 刹车、下坡加速行驶中的一种或几种。
[0008] 本发明的进一步技术方案是：所述加速度传感器组包括传感汽车前后方向的第一 加速度传感器、传感汽车左右方向的第二加速度传感器以及传感汽车上下方向的第三加速 度传感器，所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器轴向正交。
[0009] 本发明的进一步技术方案是：还包括所述智能终端获取汽车的即时速度值。
[0010] 本发明的进一步技术方案是：还包括移动终端，所述服务器端将确定的汽车行驶 状态结果发送到所述移动终端。
[0011] 本发明的技术方案是：构建一种基于汽车行驶状态的汽车保险确定系统，包括智 能终端、服务器端，所述智能终端包括传感器，所述传感器包括加速度传感器组、重力传感 器组、地磁传感器组，所述智能终端包括无线通讯模块、汽车行驶状态确定模块，所述服务 器端包括汽车保险确定模块，所述加速度传感器组传感汽车相应方向的加速度值，所述重 力传感器组传感汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组传感汽车与地磁方向的 角度值，所述智能终端设置所述汽车加速度值的阈值，所述智能终端根据所述地磁传感器 组和所述重力传感器组的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车在空间 的矢量角度从而获取汽车的运行姿态，所述智能终端构建空间三维坐标系，根据所述加速 度传感器组采集的汽车加速度值以及获取的汽车运行姿态，确定汽车在三维坐标系轴向上 的加速度分量，汽车行驶状态确定模块根据设置的所述汽车加速度值的阈值及汽车运行姿 态确定模块确定汽车的行驶状态；所述汽车保险确定模块设置汽车行驶状态统计量与汽车 保险的确定关系，统计车辆的行驶状态，根据统计的汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量 与汽车保险的确定关系确定该车辆的汽车保险。
[0012] 本发明的进一步技术方案是：所述加速度传感器组包括传感汽车前后方向的第一 加速度传感器、传感汽车左右方向的第二加速度传感器以及传感汽车上下方向的第三加速 度传感器，所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器轴向正交。
[0013] 本发明的进一步技术方案是：所述加速度传感器为轴向正交的加速度传感器组。
[0014] 本发明的进一步技术方案是：还包括移动终端，所述服务器端将确定的汽车行驶 状态结果发送到所述移动终端。
[0015] 本发明的进一步技术方案是：所述智能终端包括输出模块，所述输出模块将汽车 行驶状态输出。
[0016] 本发明的技术效果是：构建一种基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法及系统， 通过加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组确定汽车行驶状态，同时，服务器端设 置汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，统计车辆的行驶状态，根据统计的汽车行 驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系确定该车辆的汽车保险。本发明将大 数据的汽车行驶状态统计量结合汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，确定该车辆 的汽车保险，给汽车保险提供量化的分析方法，信息客观，方便汽车保险的设计。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本发明的结构示意图。
[0018] 图2为本发明的传感器结构示意图。
[0019] 图3为本发明的智能终端和服务器端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合具体实施例，对本发明技术方案进一步说明。
[0021] 如图1、图2所示，本发明的【具体实施方式】是：构建一种基于车载终端和服务器端 的汽车驾驶行为分析方法，该汽车驾驶行为分析系统包括智能终端1、服务器端2,所述智 能终端1包括传感器3,所述传感器3包括加速度传感器组31、重力传感器组33、地磁传感 器组32,所述汽车驾驶行为分析方法包括如下步骤 ：
[0022] 确定汽车行驶状态：所述加速度传感器组31传感汽车相应方向的加速度值，所述 重力传感器组33传感汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组32传感汽车与地 磁方向的角度值，所述智能终端1设置所述汽车加速度值的阈值，所述智能终端1根据所述 地磁传感器组32和所述重力传感器组33的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩 阵获取汽车在空间的矢量角度从而获取汽车的运行姿态，所述智能终端1构建坐标系，根 据所述加速度传感器组31采集的汽车加速度值以及获取的汽车运行姿态，确定汽车在三 维坐标系轴向上的加速度分量，然后根据设置的所述汽车加速度值的阈值，确定汽车在空 间的运行判断确定汽车的行驶状态；所述汽车的行驶状态包括急加速行驶、变道行驶、急刹 车、下坡加速行驶中的一种或几种。
[0023] 汽车保险确定：设置汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，统计车辆的行 驶状态，根据统计的汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系确定该车 辆的汽车保险。
[0024] 如图1、图2所示，本发明的具体实施过程是：所述加速度传感器组31包括多个加 速传感器，传感汽车在多个方向的加速度值，所述重力传感器组33传感汽车在重力方向上 的加速度值，所述地磁传感器组32传感汽车与地磁方向的角度值，然后传送到所述智能终 端1。所述智能终端1根据接收的所述重力传感器组33在重力方向上的加速度值以及所 述地磁传感器组32传感的汽车与地磁方向的角度值，所述智能终端1根据所述地磁传感器 组32和所述重力传感器组33的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车 在空间的矢量角度从而获取汽车的运行姿态。具体过程如下：
[0025] 如图2所示，本发明的具体实施过程是：以下以例说明：所述地磁传感器组32包 括三个轴向正交的地磁传感器，所述重力传感器组33包括三个轴向正交的重力传感器。系 统建立一个空间坐标系〇 - XYZ，该空间坐标系的Z轴垂直于水平面，在该坐标系中，以该空 间一个确定位置的地磁传感器组32数据为其初始数据Q (XpYpZj，重力传感器组33的初 始数据& (0、0、-1)。当设备运动时，所述地磁传感器组32输出为匕(r、s、t)，重力传感器组 33输出的数据为Q (\、I、，对采集的所述地磁传感器组32和所述重力传感器组33的 实时数据和其初始数据进行归一化处理，S卩，根据所述地磁传感器组32和所述 重力传感器组33的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取所述超声设备在 空间的矢量角度。由于所述重力传感器组33安装在第二超声设备2上，所述重力传感器组 33绕三个坐标轴旋转的角度即为超声设备在空间中与三个轴的角度，若所述重力传感器组 33绕X轴旋转的角度为α，绕Y轴旋转的角度为β，绕Z轴旋转的角度为γ，则所述重力 传感器组33与三个轴的角度为（α、β、 Υ )。
[0026] 旋转矩阵表示的是任意矢量绕坐标系0 -ΧΥΖ轴线旋转时的坐标变换，矢量绕坐标 系0 - ΧΥΖ三个轴线旋转的变换矩阵为：
[0027]
【权利要求】
1. 一种基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法，其特征在于，汽车油耗分析系统包括 智能终端、服务器端，所述智能终端包括传感器，所述传感器包括加速度传感器组、重力传 感器组、地磁传感器组，基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法包括如下步骤： 确定汽车行驶状态：所述加速度传感器组传感汽车相应方向的加速度值，所述重力传 感器组传感汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组传感汽车与地磁方向的角度 值，所述智能终端设置所述汽车加速度值的阈值，所述智能终端根据所述地磁传感器组和 所述重力传感器组的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车在空间的矢 量角度从而获取汽车的运行姿态，所述智能终端构建空间三维坐标系，根据所述加速度传 感器组采集的汽车加速度值以及获取的汽车运行姿态，确定汽车在三维坐标系轴向上的加 速度分量，然后根据设置的所述汽车加速度值的阈值及汽车运行姿态，确定汽车的行驶状 态； 汽车保险确定：设置汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系，统计车辆的行驶状 态，根据统计的汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系确定该车辆的 汽车保险。
2. 根据权利要求1所述基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法，其特征在于，所述汽 车的行驶状态包括急加速行驶、变道行驶、急刹车、下坡加速行驶中的一种或几种。
3. 根据权利要求1所述基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法，其特征在于，所述加 速度传感器组包括传感汽车前后方向的第一加速度传感器、传感汽车左右方向的第二加速 度传感器以及传感汽车上下方向的第三加速度传感器，所述第一加速度传感器、第二加速 度传感器、第三加速度传感器轴向正交。
4. 根据权利要求3所述基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法，其特征在于，还包括 所述智能终端获取汽车的即时速度值。
5. 根据权利要求1所述基于汽车行驶状态的汽车保险确定方法，其特征在于，还包括 移动终端，所述服务器端将确定的汽车行驶状态结果发送到所述移动终端。
6. -种基于汽车行驶状态的汽车保险确定系统，其特征在于，包括智能终端、服务器 端，所述智能终端包括传感器，所述传感器包括加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感 器组，所述智能终端包括无线通讯模块、汽车行驶状态确定模块，所述服务器端包括汽车保 险确定模块，所述加速度传感器组传感汽车相应方向的加速度值，所述重力传感器组传感 汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组传感汽车与地磁方向的角度值，所述智 能终端设置所述汽车加速度值的阈值，所述智能终端根据所述地磁传感器组和所述重力传 感器组的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车在空间的矢量角度从而 获取汽车的运行姿态，所述智能终端构建空间三维坐标系，根据所述加速度传感器组采集 的汽车加速度值以及获取的汽车运行姿态，确定汽车在三维坐标系轴向上的加速度分量， 所述汽车行驶状态根据设置的所述汽车加速度值的阈值及汽车运行姿态确定模块确定汽 车的行驶状态；所述汽车保险确定模块设置汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定关系， 统计车辆的行驶状态，根据统计的汽车行驶状态及汽车行驶状态统计量与汽车保险的确定 关系确定该车辆的汽车保险。
7. 根据权利要求6所述基于汽车行驶状态的汽车保险确定系统，其特征在于，所述加 速度传感器组包括传感汽车前后方向的第一加速度传感器、传感汽车左右方向的第二加速 度传感器以及传感汽车上下方向的第三加速度传感器，所述第一加速度传感器、第二加速 度传感器、第三加速度传感器轴向正交。
8. 根据权利要求6所述基于汽车行驶状态的汽车保险确定系统，其特征在于，所述加 速度传感器为轴向正交的加速度传感器组。
9. 根据权利要求6所述基于汽车行驶状态的汽车保险确定系统，其特征在于，还包括 移动终端，所述服务器端将确定的汽车行驶状态结果发送到所述移动终端。
10. 根据权利要求6所述基于汽车行驶状态的汽车保险确定系统，其特征在于，所述智 能终端包括输出模块，所述输出模块将汽车行驶状态输出。
【文档编号】G08C17/02GK104112302SQ201410284496
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】黄继宏 申请人:深圳市一体数科科技有限公司