行驶状态显示方法

专利名称：行驶状态显示方法
技术领域：
本发明涉及行驶状态显示方法，具体地说，涉及根据驾驶记录器取得的车辆的运 行信息显示行驶状态的行驶状态显示方法行驶。
背景技术：
目前，提出了一种通过设置在车辆上的照相机拍摄车辆周边的图像、在碰撞或急 刹车等对车辆造成冲击时将周边图像或车辆速度进行记录的车载用图像等记录装置，即所 谓的驾驶记录器。通过使车辆具备驾驶记录器，根据对事故发生时所记录的信息进行分析， 能够验证事故原因。此外，能够提高驾驶员的安全驾驶意识，并且记录了平时的驾驶状况的 图像能够用于安全驾驶指导等。专利文献1和2，公开了一种循环存储通过车载照相机拍摄的图像、并在事故发生 时将所存储的图像记录在其他记录介质上的驾驶记录器。另外，专利文献3和4，公开了一 种循环存储车辆速度或变速机的换挡位置等行车数据、并在事故发生时将所存储的行车数 据记录在其他记录介质上的驾驶记录器。专利文献1 日本专利申请特开昭63-16785号公报专利文献2 日本专利申请特开平06-237463号公报专利文献3 日本专利申请特开平06-331391号公报专利文献4 日本专利申请特开平06-186061号公报

发明内容
在驾驶记录器中，虽然拍摄机取得图像信息，但是实际驾驶员环顾周围的视野和 拍摄机具有的固有视野不同。而且，车辆的速度若变化，则近处模糊，仅可看清远处，结果驾 驶员的视野变窄。而且，视野有随着年龄变窄的倾向，因此高龄的驾驶员和年轻人的视野不 同。因而，本发明的目的是提供车辆的行驶状态显示方法，在再生驾驶记录器取得的 图像信息时，驾驶员可以确定实际看见的范围，验证事故等是如何发生的。本发明的行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车辆的拍 摄装置记录的图像信息和车辆的速度信息；求出基于速度信息的视角(视野角)；和将与视 角相应的视野范围和图像信息一起显示。另外，本发明的行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车 辆的驾驶记录器记录的多个图像信息和与多个图像信息的各自对应的运行信息；根据运行 信息，确定记录有图像信息的运转状况；依次切换并显示与各事件相关的多个图像信息； 和关于显示的图像信息，将确定的运转状况和图像信息显示在同一画面。而且，本发明的行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车 辆的驾驶记录器记录的多个图像信息和与多个图像信息的各自对应的运行信息；根据运行 信息，确定记录有图像信息的运转状况；再生并显示与各事件相关的多个图像信息；和关于显示的图像信息，将确定的运转状况和图像信息显示在同一画面。本发明的行驶状态显示方法中，由于显示由搭载于车辆的拍摄装置取得的图像信 息和视野范围，因此在区别实际进入驾驶员视野的区域和其他区域的同时，可验证由驾驶 记录器取得的图像信息。另外，在根据年龄修正视野范围的场合，可以使驾驶员的视野范围进一步接近实 际的状况。


图1是表示车辆上搭载了驾驶记录器的例的图。图2是表示车辆上设置了驾驶记录器等的例的图。图3是驾驶记录器主体的斜视图。图4是表示再生装置的外观例的图。图5是表示驾驶记录器的电气结构的框图。图6是表示电源控制电路的电气结构的框图。图7是表示再生装置的电气结构的框图。图8是表示驾驶记录器的处理流程的一例的图。图9是表示加速度传感器的自诊断处理流程的图。图10(a)是表示将驾驶记录器2竖立配置在车辆1上时的图，图10(b)是表示将 驾驶记录器2横向配置在车辆1上时的图，图10(c)是表示使驾驶记录器2从图10(b)的 状态进一步倾斜角度θ状态的图。图11是表示G值检测处理流程的图。图12是表示用于进行加速度传感器5的输出的确认处理的流程的图。图13是表示G检测的处理流程的图。图14(a)是表示根据图11的处理流程求得的G值50的曲线图例⑴的图，图 14(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息和记录在存储卡6中的图像信息的图。图15(a)是表示根据图11的处理流程求得的G值60的曲线图例(2)的图，图 15(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息和记录在存储卡6中的图像信息的图。图16(a)是表示根据图11的处理流程求得的G值70的曲线图例(3)的图，图 16(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息和记录在存储卡6中的图像信息的图。图17(a)是表示根据图11的处理流程求得的G值80的曲线图例(4)的图，图 17(b)是表示循环记录在第2RAM15中的图像信息和记录在存储卡6中的图像信息的图。图18是表示减电压处理流程(1)的图。图19是表示减电压处理流程(2)的图。图20是表示电压下降状态的图。图21是表示模式切换流程的图。图22是表示再生顺序的图。图23是表示存储卡的应用例的流程的图。图24是表示视野范围的对应表的图。图25是表示用于显示图像信息的画面例的图。
图26是表示驾驶(运转)状况分类处理流程的图。图27是表示抽样列等的图。图28是表示峰值主文卷(peak master file)的一例的图。图29是表示编辑画面的一例的图。图30 (a)是表示G2值的抽样列300的图，图30 (b)是表示Gl值的抽样列301的 图，图30(c)是表示车速的抽样列302的图。图31 (a)是表示G2值的抽样列310的图，图31 (b)是表示Gl值的抽样列311的 图，图31 (c)是表示车速的抽样列312的图。图32 (a)是表示G2值的抽样列320的图，图32 (b)是表示Gl值的抽样列321的 图，图32(c)是表示车速的抽样列322的图。图33 (a)是表示G2值的抽样列330的图，图33 (b)是表示Gl值的抽样列331的 图，图33(c)是表示车速的抽样列332的图。图34(a)是表示G2值的抽样列340的图，图34(b)是表示Gl值的抽样列341的 图，图34(c)是表示车速的抽样列342的图。
具体实施例方式以下，参照附图对有关本发明的实施方式进行详细说明。再有，本发明的技术范围 不限于这些实施方式，而遍及权利要求范围中所记载的发明和其等价物。而且，在不脱离本 发明主要内容的范围内，也可以以进行了各种变更的实施例实施。首先，对驾驶记录器中的信息的记录进行说明。图1是表示车辆1上搭载了驾驶记录器2的例的图。在车辆1内设置了驾驶记录器2，其与对车辆1的前方进行拍摄的第1照相机3和 对车辆1的后方进行拍摄的第2照相机4连接。将第1照相机3等的图像信息循环存储到 驾驶记录器2内的半导体存储部15中。在规定的记录条件成立时，存储在半导体存储部15 中的图像信息记录到存储卡6中。所谓规定的记录条件，是指因发生事故等而对车辆1造 成冲击的场合等，其详细情况将后述。另外，驾驶记录器2除了图像信息之外，取得包括车辆的速度信息等在内的运行 信息，并循环存储在驾驶记录器2内的半导体存储部15中。在前述的记录条件成立时，运 行信息与图像信息关联地与图像信息一起记录在存储卡6中。对于运行信息的详细情况将 后述。图2是表示车辆1上设置了驾驶记录器2的例的图。驾驶记录器2，例如固定在驾驶盘左下方的中心面板的端部等上，与第1照相机 3 (和图2中未图示的第2照相机4)、GPS传感器9、未图示的车速传感器10、未图示的电池 21、车载用的显示部30等电连接。第1照相机3安装在车厢内镜的背面侧的挡风玻璃面上， 对车辆前方进行拍摄，将图像信息发送给驾驶记录器2。图3是驾驶记录器2主体的斜视图。驾驶记录器2中具有麦克风7、拍摄开关8、电源开关20、LED25、蜂鸣器26、未图示 的开与关传感器27，开与关调节器(knob) 31等。麦克风7收集车辆1内的声音。拍摄开关8确定将图像信息记录到驾驶记录器2的定时，用于以初始化驾驶记录器2等的各输入。LED25和蜂鸣器26具有通过发光或警告音等的发生将驾驶记录器2的状况通知给用户的功能。开与关调节器31在存储卡6插入到后述的构成I/F11的插槽中后，滑动到存储卡 6上部并定位以保护存储卡6 (图3的状况)。在拔出存储卡6时，使开与关调节器31沿箭 头A的方向滑动。另外，驾驶记录器2具有与开与关调节器31连动的开与关传感器27，在 开与关调节器31滑动到存储卡6上部的状态(图3的状态)下，输出表示关状态的OFF信 号，在拔出存储卡6的状态下，输出表示开状态的ON信号。图4是表示再生装置的外观例的图。存储卡6中记录的图像信息和运行信息等通过由个人计算机等构成的再生装置 400再生。存储卡6插入到与个人计算机连接的I/F，读取图像信息和运行信息等。用户通 过验证所再生的图像信息和运行信息等，能够查明车辆的行车状态或事故原因等。图5是表示驾驶记录器2的电气结构的框图。第1照相机3被控制以对车辆1的前方进行拍摄并将模拟的视频信号作为第1图 像信息500输出，例如作为二维影像传感器包括CCD影像传感器(Charge Coupled Device Image Sensor，电荷耦合器件影像传感器)或CMOS影像传感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor ImageSensor，互补金属氧化物半导体影像传感器)。第2照相机4作为第2台照相机被设置在车辆1上，其被控制以对车辆后方或车 厢内等与照相机3不同的方向进行拍摄并将模拟的视频信号作为第2图像信息501输出。 再有，在只需要1台照相机的场合下，无需将第2照相机4与驾驶记录器2连接。加速度传感器5是检测对车辆1所造成的冲击的大小作为重力加速度的所谓G传 感器(Gravity Accelerative Sensor，重力加速度传感器)。其包括当受到冲击时发生基 于该重力加速度的电流的半导体，检测车辆的前后方向和左右方向的重力加速度的大小并 将重力加速度信息502输出给CPU24。存储卡6是可从驾驶记录器2卸载的记录介质，包括可编程的非易失性半导体存 储卡即SD卡(Secure Digital Memory Card，安全数字存储卡)。在存储卡6中记录图像 信息和运行信息。而且，存储卡6中另外还记录有后述的记录条件、存储卡6固有的ID、利 用存储卡6的使用者(例如，出租车乘务员等)的ID或姓名的数据等的各种信息。进一步 地，存储卡6中设有双列直插开关(DIP switch)，通过双列直插开关的操作能够使存储卡6 成为写入禁止状态。再有，在本实施方式中，作为可卸载的存储介质采用SD卡，但并不一定限定于此， 也可以使用可卸载的其他存储卡(例如，CF卡(CompactFlash Card)或存储棒(stick) 等)、硬盘等。另外，代替存储卡6，也可以在驾驶记录器2内部装有硬盘来使用，此时只要 是在驾驶记录器2中设置发送电路并通过无线通信将硬盘中所记录的图像信息和运行信 息发送给再生装置400的结构即可。麦克风7与CPU24电连接，收集车辆1的车厢内或车外的声音并作为声音信息503 发送给CPU24。声音信息503在CPU24内的模拟/数字转换器转换为数字信号。再有，为了 不收集道路上的噪音等不必要的声音，优选采用麦克风正面的灵敏度高的单一指向性麦克 风。拍摄开关(拍摄SW)8通过用户的操作，向电连接的CPU24发送信号。因此，CPU24进行控制使得存储在第2RAM15中的图像信息和运行信息记录到存储卡6中。也就是说，拍 摄SW8的操作作为记录条件的成立而起作用。再有，也可以只将拍摄SW8被操作的瞬间的 图像信息记录到存储卡6中。而且，如后所述，拍摄SW8也可以作为以利用驾驶记录器2的 其他功能的操作手段而使用。GPS (Global Positioning System ；全球定位系统)接收机9从多个GPS卫星接收 包括卫星的轨道和来自卫星上所搭载的原子钟的时刻数据的电波信号，根据所接收的电波 的时间差算出与各卫星之间的相对距离差并得到当前位置信息。如果捕捉到3个卫星的电 波就能够判别地球上平面的位置。当GPS接收机9检测到相关当前位置信息时，将包括位 置信息和时刻信息的GPS信息504发送给CPU24。车速传感器10将设置在车辆1车轮轴上的转子的旋转作为旋转脉冲信号505输 出，包括磁气传感器或光传感器。再有，CPU24根据从车速传感器10接收的脉冲信号算出 每单位时间的车轮旋转数，从而算出车辆1的速度信息。
接口(I/F) 11还构成设置在驾驶记录器2上的存储卡6的插入口即所谓的插槽 部。I/F11将从驾驶记录器2发送的包括图像信息和运行信息的记录信息506转送给被插 入的存储卡6，并将预先存储在驾驶记录器2中的各信息507转送给CPU24。视频开关(以下称之为“视频SW”)12是在设有多个照相机时用于切换拍摄的照 相机的开关。在本实施方式中，被连接有第1照相机3和第2照相机4，根据来自CPU24的 选择信号508选择其中一个照相机。并且将来自被选择照相机的图像信息作为选择图像信 息509输出给图像处理电路13。再有，也可以在视频SW12上赋予计时功能，从而以一定的 时间间隔进行切换。图像处理电路13将从第1照相机3和第2照相机4经由视频SW12输入的选 择图像信息509变换成数字信号，制作成图像数据510而输出。图像处理电路13包括 JPEG-IC (Joint Photographic coding Experts Group-Integrated Circuit，联合图像专 家组-集成电路)，制作出JPEG形式的数据。此时，由于JPEG-IC不具有指定地址而输出数 据的功能，因此每秒向第IRAM(Random Access Memory,随机存取存储器)14写入30个文 件，并按每1文件进行改写处理。第1RAM14暂时存储由图像处理电路13变换的图像数据510。并且，第1RAM14与 CPU24内的DMA (Direct Memory Access，直接存储器存取)电路连接，从所输入的图像中以 每3张选1张，也就是按每秒10个文件通过DMA的功能转送给第2RAM15而循环存储。第2RAM(半导体存储部)15循环存储通过图像处理电路13变换成图像数据的图 像信息和运行信息。再有，在第1RAM14 和第 2RAM15 例如使用 SDRAM(SynchronousDynamic Random Access Memory,同步动态随机存取存储器)。这是因为由于SDRAM以与CPU的时钟同步 动作的方式设计，因此输入输出的等待时间短，相比传统的DRAM (Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)能够进行高速的存取，从而适于高速处理大容量的图像数 据的控制。非易失性R0M16存储控制程序17等，该控制程序17用于以汇总方式控制构成驾 驶记录器2的硬件资源。非易失性R0M16也可以采用掩模型R0M，但若采用可编程的非易失 性半导体存储器即闪速存储器EEPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、强介电体存储器等，则可以写入或擦除程序。控制程序17被存储在非易失性R0M16内，在驾驶记录器2的启动时被CPU24读取，作为各部的控制或数据运算处理的程序而起作用。辅助开关(ACC开关)19电气上与车辆1具备的引擎起动用的锁芯一体构成。当 通过用户的钥匙操作而开关开通时，将辅助开通信号511发送给驾驶记录器2的CPU24和 电源控制电路22。驾驶记录器2通过接收ACC开关19的辅助开通信号511，从电源控制电 路22被供给电源并开始控制。再有，也可以代替ACC开关19的输出信号，而利用点火钥匙 (IgnitionKey)输出信号(IG开通信号)。电源开关(电源SW)20在由用户进行开关操作时，将电源开通信号发送给驾驶记 录器2的CPU24和电源控制电路22。可用于希望在不开通ACC开关17的情况下使驾驶记 录器2动作的场合。电池21包括在车辆1内，向驾驶记录器2的主体供给电源。而且，电池向电源控 制电路22供给电源。再者，电池21只要可配备于车辆上并能够产生12V的电动势即可。电源控制电路22将来自电池21的电源供给CPU24和驾驶记录器2的各部分。关 于电源控制电路22的详细情况将后述。CPU (Central Processing Unit，中央处理单元)24作为驾驶记录器2的控制装置 进行动作，并由微计算机等构成。CPU24基于控制程序17执行驾驶记录器2的各部分的控 制或数据运算处理等。由CPU24在通过电源供给而驾驶记录器2的启动中使LED25点亮(点亮)，向用户 通告正在启动中。另外，在驾驶记录器2中产生异常等时，通过CPU24进行规定的闪烁，向 用户通告异常的发生。当驾驶记录器2中产生异常等时，通过CPU24使蜂鸣器26发出规定的警告音，以 向用户通告异常的发生。开与关传感器27根据伴随存储卡6的抽出和插入的开与关调节器31的移动，输 出开信号和关信号。RTC(Real Time Clock，实时时钟)28产生对应于当前时刻的信号，并发送给 CPU24。显示部30由液晶显示器等构成，在后述规定的状况下再生存储卡6中所记录的图 像信息。在图2中，表示了以搭载在车辆上的导航装置的显示器作为显示部30使用的场 合，但也可以利用另一部件的显示器作为显示部30。通过显示部30的使用，在发生事故时 能够就地验证事故原因。不管采用哪一个，驾驶记录器2优选具有用于输出图像信息的输 出端口。另外，驾驶记录器2也可以与第1照相机3、第2照相机4、GPS接收机9、和/或显 示部30等收容到同一框架内而一体构成，以作为图像记录专用的装置。另外，驾驶记录器 2也可以作为车载用导航装置的一种功能来构成。图6是表示电源控制电路22的电气结构的框图。电源控制电路22包括第1电源电路40、第2电源电路41、第3电源电路42、第1 检测部43、第2检测部44、第3检测部45、和备用电池(backupbattery)46等。第1电源电路40通过ACC开关19或电源开关20的开通来开始动作，并作为从12. OV额定的电池21接受电力的供给、输出6. OV的恒电压电源起作用。来自第1电源电路 40的输出向第1照相机3和第2照相机4等供给。第2电源电路41作为从6.0V额定的第1电源电路40接受电力的供给、并输出 3. 3V的恒电压电源起作用。来自第2电源电路41的输出向构成图像处理电路13的JPEG 电路、GPS接收机9、CPU24等供给。第3电源电路42作为从3.3V额定的第2电源电路41接受电力的供给、并输出 1.8V的恒电压电源起作用。来自第3电源电路41的输出向CPU24等供给。第1检测部43检测电池21的输出电压，在来自电池21的输出电压下降到8. OV以 下时，将第1减电压信号Sl输出给CPU24。另外，第2检测部44检测第1电源电路40的输 出电压，在来自第1电源电路40的输出电压下降到3. 7V以下时，将第2减电压信号S2输 出给CPU24。进一步地，第3检测部45检测第2电源电路41的输出电压，在第2电源电路 41的输出电压下降到3. OV以下时，将复位信号S3输出给构成图像处理电路13的JPEG电 路、GPS接收机9、CPU24，为了防止因低电压所造成的误动作而进行各要素的复位。
备用电池46包括两个电容器，即使在电池21的输出电压下降时，在规定时间内 也能够供给电力，使得至少能够驱动构成图像处理电路13的JPEG电路、GPS接收机9和 CPU24。当因碰撞事故等而对车辆造成冲击时，有可能发生电池21的破损或电池21和电源 控制电路22连接线的断线，因此即使在这种情况中，备用电池46可通过将被蓄电的电源向 CPU24等供给来尽可能保存处理中的图像信息等。对于减电压处理将后述。图7是表示再生装置400的电气结构的框图。接口(I/F)411构成设置在再生装置400上的存储卡6的插入口即所谓插槽部。I/ F411将存储卡6中所记录的图像信息和运行信息等转送给再生装置400侧。RAM414用于在CPU424进行从存储卡6转送的图像信息的图像处理和运行信息的 信息处理等时暂时存储数据。RAM414例如使用SDRAM。非易失性R0M416存储控制程序417等，该控制程序417等用于以汇总(总体)方 式控制构成再生装置400的硬件资源。非易失性R0M16例如使用EEPR0M、强介电体存储器寸。控制程序417被存储在非易失性R0M416内，在再生装置400的启动时被CPU424 读取，作为各部的控制或数据运算处理的程序起作用。CPU424作为再生装置400的控制装置而进行动作，包括微计算机等。CPU424基于 控制程序417，执行再生装置400的各部的控制或数据运算处理等。操作部430包括键盘、鼠标等，在用户操作再生装置400时，作为用于向CPU424进 行操作输入的手段而利用。显示部440包括液晶显示装置等，用于适当显示记录到存储卡6中的图像信息和 运行信息等。地图信息记录部450包括硬盘、DVD等记录介质，记录有包含道路信息和限制速度 信息等在内的地图信息。卡信息记录部460包括硬盘等记录介质，用于记录在存储卡6中所记录的图像信 息和运行信息等。图8是表示驾驶记录器2的整体处理流程的图。
图8中所示的处理流程，主要是由驾驶记录器2的CPU24根据控制程序17与驾驶 记录器2的各构成要素共同执行。当通过ACC开关19的ON和电源开关20的ON来投入电源并且指示驾驶记录器2 的动作开始时，CPU24进行启动处理(Si)。启动处理中包括引导程序(boot program)的初 始化处理和关于与驾驶记录器2关联的各种要素的自诊断处理。对于自诊断处理将后述。当驾驶记录器2的启动处理完成时，CPU24将图像信息循环存储到第2RAM15中 (S2)。具体地说，CPU24以1秒中10张的比例交替取得通过第1照相机3和第2照相机4 拍摄的静止图像数据(640X480像素)(也就是以每0. 2秒取得来自照相机3的静止图像， 以每0. 2秒交替取得来自照相机4的静止图像)，并经由第1RAM14循环记录在第2RAM15 中。而且，CPU24在每通过第1照相机3和第2照相机4取得静止图像数据时，取得运行信 息并与静止图像数据对应地循环记录在第2RAM15中。另外，上述CPU24所取得的静止图像 数据的时间间隔或张数只是一个例子，并不限定于此。接着，CPU24进行后述的记录条件是否成立的判断(S3)。所谓记录条件成立时是 指以下3种情况。但也可以是其中的一个或两个，而且也可以制定3个以外的其他条件。1. G检测是指加速度传感器5检测到0. 40G以上的重力加速度的情况。将这种 情况作为记录条件的成立，是因为在对车辆1造成这种重力加速度时可以理解为事故的发 生或事故的紧急。而且，上述的设定值(0.40G)是一例，也可以采用其他值。关于详细情况 将后述。2.速度触发器是指从车速传感器10检测到的车辆1的规定期间内的速度差达 到阈值以上的情况。具体地说，在以60km/h以上行车中，当1秒之间的减速达到14km/h以 上时，判断为记录条件成立。将这种情况作为记录条件的成立，是因为在车辆1导致这种速 度变化时可以理解为事故的发生或事故的紧急。而且，上述的设定值(在以60km/h以上行 车中，1秒之间的减速为14km/h以上)是一例，也可以采用其他值。3.拍摄SW 是指拍摄SW8被操作的情况。接着，CPU24在记录条件成立时，将记录条件成立前12秒之间和成立后8秒之间 的合计20秒之间的图像信息(每1次记录条件成立时按相当于200张的静止图像)和运 行信息从第2RAM15转送给存储卡6而记录(S4.)。而且，在记录条件成立时，结合表示成立 的记录条件的事件数据(表示上述3个中的任意种的数据)记录到存储卡6中。存储卡6 具有至少能够记录相当于15个事件的图像信息等的容量。再有，当记录条件成立时，也可以将记录条件成立前12秒和成立后8秒之间的合计20秒之间的从麦克风7取得的声音信息与图像信息等一起进一步记录到存储卡6中。由 于记录到存储卡6中的图像信息和运行信息等能够以再生装置400来显示，因此驾驶记录 器2的用户能够验证车辆1的行车状态和事故状况。再有，上述的CPU24在记录条件成立 时记录到存储卡6中的期间(记录条件成立前12秒和记录条件成立后8秒)是一例，并不 限定于此。所谓运行信息是指以下信息。1.在加速度传感器5的各轴上检测的重力加速度信息(G1、G2)。2.由GPS接收机9检测的车辆1的位置信息和时刻信息。3.由车速传感器10检测的速度信息。
4. ACC 开关 19 的 ON/OFF (开 / 关)信息。再有，运行信息的内容并不一定限定于上述的信息，也可以包括例如指示器 (indicator)等的灯光类的点亮(点灯)状态、操作(handle)盘掌舵角等的车辆1的运行 或行车相关的信息。接着，CPU24进行是否接收到ACC开关19的OFF信号或电源开关20的OFF信号 的结束信号的判断(S5)，在接收到结束信号时，进行结束处理(S6)，并结束一连串处理。在 未接收到结束信号时，重复执行S2 S4。对于驾驶记录器2的自诊断处理进行说明。驾驶记录器2的自诊断处理是在图8中所示的处理流程中的启动处理(Si)中进 行，成为对象的是加速度传感器5、构成图像处理电路13的JPEG-IC、RTC28、以及第1照相 机3和第2照相机4的连接状态。进行驾驶记录器2的自诊断，是因为驾驶记录器2中所 记录的数据有可能成为验证事故等的证据资料。因此，这是为了事前确认驾驶记录器2中 存在问题而不能恰当地记录数据的情况，或者所记录的数据中未产生问题的情况。图9是表示加速度传感器5的自诊断处理流程的图。首先，CPU24分别取得在加速度传感器5的3个轴(χ轴、y轴和ζ轴)中与预先设 定的车辆1的前后方向平行的第1轴的输出Gl和与预先设定的车辆1的左右方向平行的 第2轴的输出G2的输出(Sll)。图10是表示驾驶记录器2和加速度传感器5之间的位置关系的图。图10(a)是 表示将驾驶记录器2立起来配置在车辆1上时的图(参照图2)，图10(b)是表示将驾驶记 录器2横向配置车辆1上时的图，图10(c)是表示将驾驶记录器2从图10(b)的状态进一 步仅倾斜角度θ后状态的图。而且，在图10(a) 图10(c)中，箭头B的方向表示车辆的 运行方向。虽然加速度传感器5具有3个轴，但当如图10(a)所示配置驾驶记录器2时，将χ 轴的输出设定为第1轴的输出G1，将y轴的输出设定为第2轴的G2，而不利用ζ轴的输出。 另外，当如图10(b)所示配置驾驶记录器2时，将ζ轴的输出设定为第1轴的输出GlJfx 轴的输出设定为第2轴的输出G2，而不利用y轴的输出。这样由于驾驶记录器2利用具有 3轴的输出的加速度传感器5，因此能够自由选择驾驶记录器2的配置方向。但是，为此必 需预先设定将哪一个输出作为第1轴和第2轴的输出。因此，在将驾驶记录器2设置在车 辆上时，预先设定使用X、Y、Z轴中的哪2个轴。接着，CPU24进行Sll中所取得的第1轴的输出Gl和第2轴的输出G2的任意一 个输出是否输出5秒以上IG以上的值的判断(S12)。在通常的状态下，均应该输出0G，因 此当检测到5秒以上IG以上的加速度时能够判断为加速度传感器的元件产生了一些异常。接着，在步骤12中没有输出5秒以上IG以上的值时，CPU24切换加速度传感器5 的测试模式端子(ST端子)(S13)，产生出发生电振动的状况，检测其输出，并判断输出中是 否产生变化(S14)。在即使在切换ST端子后加速度传感器5的输出也不变化时，能够判断 为未正常动作的可能性高。接着，在S14中在输出上产生有变化时，CPU24进行Sll中所取得的第1轴的输出 Gl和第2轴的输出G2的任意一个输出是否输出5秒以上0. 7G以上的值的判断(S15)。此 时，加速度传感器5本身有可能正常动作，但能够判断出作为第1轴和第2轴被设定的轴为与初始设定不一致的状态的可能性高，也就是说应该如图10(a)所示配置的驾驶记录器2 因途中被移动到如图10(b)所示，并且为未进行输出轴的设定的状态的可能性高。例如当 从图10(a)被移动到图10(b)时，作为第2轴设定的Y轴在垂直方向上发生变更，从而产生 以重力0. 7G以上的输出。接着，在S15中不输出5秒以上0. 7G以上的值时，CPU24判断为正常并进行第1轴 的输出Gl和第2轴的输出G2的补偿(offset)设定，也就是进行处理使得Sll中所取得的 值为0 (S16)，结束一连串的处理。作为产生补偿的原因，可考虑驾驶记录器2对车辆1未完 全平行地安装的情况等。例如，可考虑本应该如图10(b)所示进行安装，但如图10(c)所示 被倾斜安装的情况等。在本驾驶记录器2中，图10(c)中所示的倾斜角度θ在直到30度 左右进行补偿设定，从而能够适当地进行动作。在S12中，当Sll中所取得的第1轴的输出Gl和第2轴的输出G2的任意一个输 出以5秒以上IG以上的值进行输出时，且S14中在输出上未产生变化时，CPU24判断为加 速度传感器5中有异常，使LED25点亮并从蜂鸣器26产生出警告音而向用户通知异常，并 且停止LED25和蜂鸣器26以外的动作，并直到ACC开关19为OFF或电源开关20为OFF持 续上述动作(S18)。在S15中，当Sll中所取得的第1轴的输出Gl和第2轴的输出G2的任意一个输 出以5秒以上0. 7G以上的值进行输出时，CPU24判断为未对驾驶记录器2的安装方向变更 之后的设定进行设定，并直到ACC开关19为OFF或电源开关20为OFF，继续使LED25点亮 并从蜂鸣器26产生出警告音而向用户通知异常的动作(S17)。但是，由于加速度传感器5 本身正常动作，因此使驾驶记录器2继续动作。接着，对于构成图像处理电路13的JPEG-IC、RTC28、以及第1照相机3和第2照 相机4的连接状态的自诊断处理进行说明。对于构成图像处理电路13的JPEG-IC，以每16. 7ms总是对被输入到CPU24的中 断(interrupt)信号进行监控，当在500ms之间1次中断也未发生时，CPU24判断为构成图 像处理电路13的JPEG-IC中发生了异常。当判断为发生异常时，CPU24使LED25点亮并从 蜂鸣器26产生出警告音而向用户通知异常，同时停止LED25和蜂鸣器26以外的动作，至 ACC开关19为OFF或电源开关20为OFF为止，持续上述动作。再有，16. 7ms的中断间隔或 500ms的监控期间是一例，并不限定于这些。对于RTC28，CPU24监控从RTC28接收的表示年、月、日期和时间、秒等的状态位，在 接收到规定范围以外的数据时，判断为发生异常。在判断为发生异常时，CPU24使LED25点 亮并从蜂鸣器26产生出警告音而向用户通知异常，并且将CPU24的内部RTC设置为规定的 值(例如，2001年1月1日，0时0分0秒)。而其他驾驶记录器2的动作则继续。对于第1照相机3和第2照相机4的连接状态，在从第1RAM14转送给第2RAM15的1张图像数据的大小以10秒以上连续为6592字节时，CPU24判断为发生异常(驾驶记 录器2与第1照相机3和第2照相机4之间的连接被切断)。6592字节是本驾驶记录器中 使用的JPEG-IC所制作出的图像数据，相当于完全为黑图像时的大小。此时，当没有来自照 相机3、4的图像输入时JPEG-IC预先被设定为输出黑图像。因此，当在规定期间内(例如 10秒)连续输出完全黑图像时，能够判断为驾驶记录器2与第1照相机3和第2照相机4 之间的连接被切断。CPU24使LED25点亮并从蜂鸣器26产生出警告音而向用户通知异常，同时停止LED25和蜂鸣器26以外的动作，并至ACC开关19为OFF或电源开关20为OFF为止持续上述动作。而且，所检测的6592字节的图像数据的大小、10秒的监控期间是一例，并 不限定于此。另外，在没有图像输入时JPEG-IC输出黑色以外的颜色(例如蓝色)时，可以 以该蓝色图像数据大小来检测异常。所述的第1照相机3和第2照相机4的连接状态的自诊断处理，不仅在驾驶记录 器2的启动时，而且也可以在驾驶记录器2进行动作的状态下经常进行判断。这样，有关本发明的驾驶记录器2中，由于在启动等时进行自诊断来确认正常动 作，因此能够确保所记录图像信息和运行信息的可靠性。图11是表示G值检测处理流程的图。CPU24根据图11中所示的处理流程，基于加速度传感器5的输出确定G值。而且， 如后所述，CPU24根据图11中所示的处理流程，基于所确定的G值进行与前述的G检测相 关的记录条件是否成立的判断。首先，CPU24取得预先设定的加速度传感器5的第1轴的输出Gl和第2轴的输出 G2(S20、S21)。接着，CPU24基于来自车速传感器10的车速脉冲，检测车辆1的当前速度(S22)。接着，CPU24基于来自GPS接收机9的车辆1的当前位置信息，判断车辆1当前行 车中的道路是否相当于急转弯(S23)。CPU24可以从与驾驶记录器2连接的导航系统(未 图示)取得是否急转弯的信息，也可以通过使驾驶记录器2本身具有存储地图信息的存储 部(未图示)而将地图信息和当前位置信息进行比较，从而取得是否急转弯的信息。在S23中，当判断为不是急转弯时，将S20和S21中所取得的第1轴的输出Gl和 第2轴的输出G2的绝对值的合成值(Gl2+G22)°_5作为G值(S24)。另外，在S23中判断为是急转弯时，取得基于S22中所取得的车速的校正值 α，并根据校正值α和S20和S21中所取得的第1轴的输出Gl和第2轴的输出G2，将 (Gl2+ (IG2卜α )2) 5作为G值(S26)。这里，可根据经验确定校正值α，例如车速小于60km/ h时为0. 1，车速在60km/h以上时为0. 2。在急转弯中，从车辆1的左右方向的输出即G2的绝对值减去校正值α是因为在 急转弯中，容易产生左右方向的加速度，虽然没有发生事故等，但有可能错误地使记录条件 成立。而且，在输出G2中设定至右方向的加速度为正，至左方向的加速度为负。再有，也可以基于来自GPS接收机9的当前位置信息，而不进行车辆1行车中的道 路是否为急转弯的判断，并根据(G12+(|G2卜α)2)°_5确定G值。进一步地，也可以不管车速 如何来确定校正值α。另外，急转弯的判定也可以通过转向角传感器等其他手段来进行判 定。通过根据上述的G值的检测处理流程来确定G值，能够防止在转弯中不必要地使 许多记录条件成立，并不必要地将图像信息等记录在存储卡6中。图12是表示用于进行加速度传感器5输出的确认处理的流程的图。在前述的例中，说明的是加速度传感器5的第1轴和第2轴被预先设定的情况，但 CPU24也可以对被预先设定的两个轴独自进行再设定。图12表示为此的处理流程。首先，CPU24进行车辆1是否停止的判别(S30)。是否停止可以是，例如通过图11 的处理流程所求出的G值以3秒以上为0. IG以下的情况。或者，也可以在通过车速传感器车速为规定速度(例如2km/h)以下时判定为车辆停止。接着，CPU24在停止之后紧接着的来自加速度传感器5的输出中，取得作为第1轴被设定的输出Gl和作为第2轴被设定的输出G2(S31)，将车辆1停止之后车辆再次起动时 的输出成为0. 2G以上的轴认定为与车辆1的运行方向(或前后方向)平行的轴(S32)。接着，CPU24在这次的判定中，将认定为与车辆1的运行方向平行的轴的轴作为历 史信息存储到第2RAM15 (S33)。接着，CPU24将S32中被认定的轴以外的轴的输出认定为第2轴，即车辆1的左右 方向的输出(S34)，结束一连串的处理。图12中所示的处理在每判断为车辆1停止时重复执行。在仅以规定次数执行图 12中所示的处理流程时，历史信息被收集，因此在轴的认定时，也可以根据历史信息来进 行。CPU24在通过图12中所示的轴方向的再设定进一步明确地确定车辆1的左右方向的轴 输出之后，如图11所示，为了防止转弯行车时的误检测而可以从加速度传感器5的第2轴 (车辆的左右方向)的输出G2的绝对值减去规定的校正值α来进行校正。通过这种复合 处理，能够进一步地防止转弯行车时的误检测。而且，轴的设定不仅在停止时也可以在出发 时进行。此时，S30可以根据车速例如检测为5km/h以上来判断为出发。另外，在S32中可 以在判断为出发之后紧接着将0. 2G以上的轴确定为与车辆1的运行方向平行的轴。另外， 历史信息也可以在向驾驶记录器2投入电源时被复位，每投入电源时重复收集信息。图13是表示记录条件成立的一个基准即G检测的处理流程的图。首先，CPU24在由图11的处理流程检测到的G值一旦取第1阈值(0. 1G)以下的值 之后，判断是否取第2阈值(0.4G)以上的值(S40)，若是这种情况则判断为G检测的记录条 件成立(S41)。第1阈值(0. 1G)和第2阈值(0. 4G)是为了 G检测而预先被设定的值。而 且，在下降到第1阈值以下之后，只有将取第2阈值以上值的情况作为记录条件的成立进行 判断是因为在连续检测第2阈值以上的值时，考虑到有不少情况是加速度传感器5的异常 或车辆1被横转的状态等无需重新根据记录条件的成立来记录图像信息等的情况。接着，CPU24如后所述判断通常的图像信息的记录(记录条件的成立前12秒和成 立后8秒)是否被延长(S42)。在S42中，若未被延长时，检测从上一次记录条件成立开始所经过时间，并结合经 过时间推进下一个处理(S43)。在S43中，当从上一次记录条件成立开始的时间大于0秒小于Tl秒(例如4秒) 时，既不进行记录条件成立的新的记录，也不延长图像信息的记录时间(S44)。也就是说忽 视检测的记录条件的成立。这是因为考虑到急刹车后的碰撞为一连串的事件，而且在过 于短暂时间内记录条件连续成立时，对各自进行图像信息等的记录就成为重复记录图像记 录，这是并不希望看到的情况。在S43中，当从上一次记录条件成立开始的时间在Tl秒(例如4秒)以上且小于 T2秒(例如8秒)时，以规定时间(例如4秒之间)延长记录条件(S45)。在记录图像信息 过程中若再次记录条件成立时，即在上一次记录条件成立之后的8秒中的后半部分进一步 有记录条件成立时，由于其后被记录的图像信息变少，所以延长图像信息等的记录。因此， 在S45情况下的1次记录就成为记录条件成立的前12秒和后12秒的合计24秒。在S43中，当从上一次记录条件成立开始的时间在T2秒(例如8秒)以上时，作为新的记录条件成立，记录其记录条件成立的前12秒和后8秒之间的图像信息等(S46)。 另外，作为例外，在驾驶记录器2的启动后初次记录条件成立时，也在S46中进行其记录条 件成立的前12秒和后8秒之间的图像信息等的记录。在S42中，若判断为已经延长中(S45)时，则进一步考虑从上一次的记录条件成立 开始的经过时间(S47)。在S47中，当从上一次的记录条件成立开始的时间在T2秒(例如8秒)以上且小 于T3秒(例如12秒)时，不进行再次延长(S48)。也就是说，忽视所检测的记录条件的成 立。这是因为，若连续地将延长继续，则在长时间内过度记录有关一个事件的图像信息等的 记录。在S47中，当从上一次的记录条件成立开始的时间中T3秒(例如12秒)以上 时，作为新的记录条件的成立，记录其记录条件成立的前12秒和后8秒之间的图像信息等 (S49)。
根据图13的处理流程，以下使用图14 图17来说明记录图像信息等的具体例。图14是表示根据G检测的图像信息的记录例⑴的图。图14(a)中表示了根据 图11的处理流程求得的G值50的曲线图，图14(b)是表示被循环记录在第2RAM15中的图 像信息和被记录在存储卡6中的图像信息的图。在t0，在一旦成为第1阈值以下之后初次检测到第2阈值以上的G值，其后在再次 下降到第1阈值以下之后，在tl，检测到第2次的第2阈值以上的G值。而且，to到tl为 T2秒以上。根据图13的S46，通过t0中的记录条件的成立，在存储卡6中记录t0的前12秒 和后8秒之间的图像信息52作为一个事件53。另外，tl是从上一次的t0开始的T2秒以 上之后，在产生tl时不进行延长，因此根据图13的S46，通过tl中的记录条件的成立，在存 储卡6中记录tl的前12秒和后8秒之间的图像信息54作为另一个事件55。如图14(b) 所示，事件53和事件55中包含有重复的图像信息。图15是表示根据G检测的图像信息的记录例(2)的图。图15(a)是表示通过图11 的处理流程求得的G值60的曲线图例(2)的图，而图15(b)是表示被循环记录在第2RAM15 中的图像信息和被记录在存储卡6中的图像信息的图。在t0，在一旦成为第1阈值以下之后初次检测到第2阈值以上的G值，其后在再次 下降到第1阈值以下之后，在tl，检测到第2次的第2阈值以上的G值，其后在再次下降到 第1阈值以下之后，在t2，检测到第3次的第2阈值以上的G值。而且，t0到tl为小于T2 秒，t0到t2为T3秒以上。根据图13的S46，通过t0中的记录条件的成立，在存储卡6中记录t0的前12秒 和后8秒之间的图像信息62作为一个事件64。另外，tl从上一次的t0不到T2秒，在产生 tl时不进行延长，因此根据图13的S45，通过tl的记录条件的成立，在存储卡6中记录相当 于4秒的图像信息63作为延长部分65。进一步地，t2为延长中，从t0开始为T3秒以上， 因此根据图13的S49，通过t2中的记录条件的成立，在存储卡6中记录t2的前12秒和后 8秒之间的图像信息等66作为另一个事件67。如图15 (b)所示，事件64和事件67中包含 有重复的图像信息。图16是表示根据G检测的图像信息的记录例(3)的图。图16(a)是表示通过图11的处理流程求得的G值70的曲线图例(3)的图，而图16(b)是表示被循环记录在第2RAM15 中的图像信息和被记录在存储卡6中的图像信息的图。在t0，在一旦成为第1阈值以下之后初次检测到第2阈值以上的G值，其后在分别 再次下降到第1阈值以下之后，在tl、t2、t3和t4，检测到第2阈值以上的G值。而且，to 到tl小于Tl秒，t0到t2小于T2秒，t0到t3小于T3秒，t0到t4为T3秒以上。根据图13的S46，通过t0中的记录条件的成立，在存储卡6中记录t0的前12秒 和后8秒之间的图像信息72作为一个事件74。另外，由于tl小于Tl秒，因此根据图13的 S44而被忽视。另外，t2从t0不到T2秒，在产生t2时不进行延长，因此根据图13的S45， 通过t2的记录条件的成立，在存储卡6中记录相当于4秒的图像信息73作为延长部分75。 进一步地，t3为延长中，从t0不到T3秒，因此根据图13的S48而被忽视。进一步地，t4为 延长中，从t0开始为T3秒以上，因此根据图13的S49，通过t4中的记录条件的成立，在存 储卡6中记录t4的前12秒和后8秒之间的图像信息76作为另一个事件77。如图16(b) 所示，事件74和事件77中包含有重复的图像信息。图17是表示根据G检测的图像信息的记录例(4)的图。图17(a)是表示通过图 11的处理流程求得的G值80的曲线图例(4)的图，而图17(b)中表示了被循环记录在第 2RAM15中的图像信息和被记录在存储卡6中的图像信息。
在t0，在一旦成为第1阈值以下之后初次检测到第2阈值以上的G值，其后在再次 下降到第1阈值以下之后，在tl，检测到第2次的第2阈值以上的G值，而其后G值持续表
示高数值。根据图13的S46，通过t0中的记录条件的成立，在存储卡6中记录t0的前12秒 和后8秒之间的图像信息等81作为一个事件82。另外，tl小于Tl秒，因此根据图13的 S44而被忽视。进一步地，其后由于不会下降到第1阈值以下，因此根据图13的S40，即使 第2阈值以上的G值被检测，也不看作记录条件成立。图17的例子例如相当于如下状态 即便在t0进行了急刹车操作但未能回避碰撞，在tl车辆1横转，其后加速度传感器5根据 横转持续输出高G值。以上，如根据图13 图17进行的说明，即使在规定阈值以上的G值被检测的场合 中，也能够控制使得在连续成立记录条件的场合或连续检测到高的G值的场合等下无需没 有必要地记录图像信息，因此能够高效率地利用容量有限的存储卡6。使用图18 图20对于驾驶记录器2的减电压处理进行说明。减电压处理是在由于因车辆1事故等造成的破损等而使得来自电池21的输出电 压下降等时、为了适当保护记录中的图像信息等而进行的处理。图18是表示减电压处理流程(1)的图。CPU24总是在监控来自第1检测部43(参照图6)的第1减电压信号Sl是否从H 变成L(S50)。如图6中所说明，第1检测部43在电池21的输出电压下降到8. OV以下时将 第1减电压信号Sl从H变更为L。在S50中，当第1减电压信号Sl从H变化为L时，CPU24使蜂鸣器26产生出警告 音(S51)。接着，CPU24在当前记录条件成立而判断图像信息等是否已写入到存储卡6中 (S52)，并且判断在S50中第1减电压被检测的时刻是否从记录条件成立经过规定时间(例如8秒)以上(S53)。在正为图像信息的写入中并且从记录条件的成立未经过规定时间时，中断至存储 卡的写入，记录从触发产生前10秒至触发产生为止的图像信息。此时，减少记录张数。将从 第1减电压被检测前10秒至第1减电压被检测为止的图像信息，在1秒中减少到5张(通 常为1秒中10张)，制作备份专用文件夹向存储卡6写入(S54)。若第1减电压被检测，则 其之后很难取得新的图像信息的可能性高，因此将至今为止所取得的图像信息记录到备份 专用文件夹，从而控制使得至今为止的信息尽可能不丢失。再有，优选将运行信息也与图像 信息一起记录到备份专用文件夹中。在S53中，若经过了规定时间，则无需特别进行特别的备份处理。这是因为，考虑 到通常记录时间(记录条件的成立前12秒和记录条件的成立后8秒)的图像信息大致已 经取得完毕，因此能够如通常那样记录到存储卡6中。之后，CPU24进行切断至第1照相机3、第2照相机4、构成图像处理电路13的 JPEG-IC、GPS接收机9的电力供给的降低耗电处理，确保用于向予定的存储卡6写入图像信 息6所需的电力(S55)。再有，用于进行S54中的备份处理的电力由备用电池46来确保。接着，CPU24在结束备份处理之后，停止监控设备(watch dog)定时器，进行再引 导(reboot) (S56)，结束一连串处理。图19是表示减电压处理流程(2)的图。CPU24总是在监控来自第2检测部44(参照图6)的第2减电压信号S2是否从H 变成L(S60)。如图6中所说明，第2检测部44在第1电源电路40的输出电压(或备用电 池46的输出电压)下降到3. 7V以下时将第2减电压信号S2从H变更为L。在S60中，当第2减电压信号Sl从H变化为L时，CPU24确定关闭(closed)处理 的开始时间(S61)。图20是表示电压下降状态的图。图20的曲线90表示电压从8. OV下降到3. 7V 为止需要T4秒期间(从第1减电压检测到第2减电压检测为止的时间)、从3. 7V下降到 3. OV为止需要T5秒期间(从第2减电压检测到复位信号输出为止的时间)的情况，图20 的曲线91表示电压从8. OV下降到3. 7V为止需要T6秒期间、从3. 7V下降到3. OV为止需 要T7秒期间的情况。用于防止CPU24等的误动作的复位信号以3. OV从第3检测部45输 出，因此从第2减电压检测至复位信号被输出为止有多少时间至关重要。如图20所示，根 据从第1减电压检测至第2减电压检测为止的时间，能够大致予测从第2减电压检测到复 位信号被输出为止的时间。而且，关闭处理大约需要500ms。因此，在电压从8. OV下降到3. 7V为止的时间为1秒以上时，认为到产生复位信号 为止需要一会儿时间，所以从第2减电压检测开始1秒后开始关闭处理，在电压从8. OV下 降到3. 7V为止的时间小于1秒时，较早产生复位信号的可能性高，所以在第2减电压检测 之后紧接着开始关闭处理。再有，上述的时间设定是一例，并不限定于此。接着，CPU24在S61中所确定的开始时间开始关闭处理(S62)。所谓关闭处理是指 将当前处于打开中的所有文件进行关闭的处理，由此结束将图像信息记录到存储卡6。在关 闭处理后，禁止至存储卡的写入。再有，如果不能确切实施关闭处理，后面就不能恰当利用 记录到文件中的图像信息，因此即使正在进行图18中所示的备份处理，也会中断备份处理 来执行关闭处理。
其后，CPU24结束关闭处理，然后停止监控设备(watch dog)定时器，进行再引导 (reboot) (S63)，结束一连串的处理。通过适当进行图18 图20中所示的减电压处理，即使在由于事故等原因而电池 21被破损或者驾驶记录器2和电池21之间的连接被切断的情况下，也能够将尽可能多的图 像信息等记录到存储卡6中。图21是表示模式转换流程的图。驾驶记录器2具有用于与显示部30连接的输出端口，在发生事故等时，能够就地验证存储卡6中记录的内容。也就是说，有关本发明的驾驶记录器2具有向存储卡6记录 图像信息等的记录模式，和再生存储卡6中所记录的图像信息的再生模式。使用图21，对于 记录模式和再生模式之间的切换流程进行说明。首先，CPU24在由开与关传感器27 —旦检测到驾驶记录器2的开与关调节器31为 开状态时(S70)，启动用于初始化驾驶记录器2的引导程序(S71)。接着，判断存储卡6是否被插入到I/F11中和存储卡6是否被设定在写入禁止 (S72)，若检测到这种情况时，CPU24从非易失性ROM下载再生模式用的程序并启动之，由此 使驾驶记录器2以再生模式动作(S73)。再有，当存储卡6被设定在写入禁止时，因为存储 卡6的连接端子内的一个端口为特定输出，所以经由I/F11在CPU24中能够判别存储卡6 是否被设定在写入禁止。接着，CPU24通过LED25和/或蜂鸣器26表示出驾驶记录器2正在以再生模式动 作(S74)，结束一连串的动作。另一方面，在S72中，如果存储卡6被插入到I/F11中而存储卡6未被设定在写入 禁止时，CPU24从非易失性ROM下载记录模式用的程序并启动之，由此使驾驶记录器2以记 录模式动作(S75)。也就是说，通常将存储卡6以可写入的状态插入到驾驶记录器2中，设定在记录模 式，如前所述进行根据记录条件成立的图像信息等的记录。但是，由于事故等原因而想就地 验证记录内容时，姑且拔出存储卡6，将存储卡6设定在写入禁止后再次插入到驾驶记录器 2时，能够使之变更为可再生存储卡6中所记录的图像信息的再生模式。再有，当驾驶记录 器2与显示部30之间未连接时，或者显示部30被损坏等时，可以将便携用的显示装置连接 到驾驶记录器2的输出插槽。另外，再生模式的设定方法并不限定于此。例如，可考虑到若 在电源投入后规定时间内对拍摄开关8进行规定操作则转移至再生模式，而不进行规定操 作则转移至记录模式等各种方法。接着，对再生模式中的图像信息的再生方法进行说明。在图21的S74中，在由LED25和蜂鸣器26表示驾驶记录器2正在以再生模式动 作之后，用户按下拍摄开关8时，蜂鸣器26停止，开始最后所记录事件的再生。假设，此时 有15个事件被记录到存储卡6时，开始最后第15个事件的再生，在显示部30显示所记录 的通常为(未被延长时)相当于20秒期间的图像信息。在显示部30中，优选与图像信息 一起，至少显示该图像信息是第几个事件以及记录条件所成立的时刻。在再生事件的图像信息的过程中，再次按下拍摄开关8时，则停止再生。而且，在 再生停止过程中再次按下拍摄开关8时，从所停止位置的前1秒开始重新进行再生。进一步 地，在完成有关一个事件的图像信息的再生之后，维持该状态，当再次按下拍摄开关8时，重新进行有关相同事件的图像信息的再生。进一步地，若长时间按下拍摄开关8时，则开始有关下一个事件即在前一个被记录的事件的图像信息的再生。通过继续长时间按下拍摄开 关8，能够再生存储卡6中所记录的有关所有事件的图像信息。上述是为有效地利用驾驶记 录器2中只具备一个的操作手段即拍摄开关8的方法，但也可以在驾驶记录器2中设置其 他操作手段。另外，CPU24优选为在进入到再生模式之后一定时间(例如，30秒以上)内未操作 拍摄开关时，再次进行引导处理(参照S71)来进行再启动。由此，在再启动之后通过鸣笛 再生模式的蜂鸣器来向用户催促再生模式解除。图22是表示再生顺序的图。如图22所示，通过长时间按下拍摄开关8，能够控制从最后被记录的第15个事件 (S80)的再生到最初被拍摄的第1个事件(S85)为止的再生。再有，在第1个事件的再生中 若再次长时间按下拍摄开关8时，则开始第15个事件的再生。对于再生装置400中的存储卡6的利用进行说明。图23是表示存储卡6的应用例的流程的图。首先，用户可写入地设定所利用的存储卡6，并插入到再生装置400的I/F411中进 行卡的初始化(S90)。在卡的初始化中，由CPU424删除至今为止记录到存储卡6中的数据 等，利用存储卡6进行运行的使用者(例如出租车乘务员)的ID写入到存储卡6的规定地 址中。接着，用户将在车辆1的运行开始时(例如，出租车乘务员在每天上班工作 (7:45 17:15)的开始时)被设定为可写入，并将初始化的存储卡6插入到配置在车辆1 上的驾驶记录器2的I/F11中，将驾驶记录器2作为记录模式，开始数据记录(S91)。如前 所述，CPU24在记录条件成立时，将规定期间(例如20秒期间)的图像信息和运行信息记 录到存储卡6中。接着，在结束车辆1的运行时(例如，出租车乘务员在结束每天上班工作时)，将结 束数据记录的存储卡6从驾驶记录器2的I/F11取出。用户进一步将存储卡6插入到再生 装置400的I/F411中，使存储卡6中所记录的图像信息、运行信息、存储卡的ID、和使用者 的ID等读入再生装置400 —侧(S92)。在再生装置400 —侧，读入通过CPU424与1个车辆的1次运行对应地记录到存储 卡6中的图像信息、运行信息、存储卡的ID、和使用者的ID。在再生装置400中，也可以个 别地进行每存储卡的数据分析，也可以在从多个存储卡6读入与多个车辆的多次运行对应 的数据之后，统一进行数据的分析。另外，1张存储卡6可以用于多个车辆上，或者也可以兼 用于多次运行中。对于再生装置400中的视野区域的显示进行说明。在驾驶记录器2中由第1照相机3和第2照相机4取得图像信息，但实际上驾驶 员环视周围的视野和照相机所具有的固有的视野不同。所谓人的视野，是指人不改变眼睛的位置而放眼望去的范围，通常车辆1静止时 的视野是指结合两眼左右方向200度左右、垂直方向112度左右。而且，在车辆1的速度变 化时，近处模糊而只看到远方，其结果驾驶员的视野变窄。进一步地，视野具有随年龄变窄 的倾向，因此高龄的驾驶员和年轻人的视野不同。可以说高龄人(例如60岁以上)的视野相对年轻人(例如小于60岁)的视野其范围窄。作为其例，可以认为视野范围窄20%。图 24是表示再生装置400中所使用的水平方向和垂直方向的视野角(视角)和车辆1的速度 的对应表的图。将由水平方向和垂直方向的视野角所规定的区域，也就是驾驶员不动眼睛 所能够看到的区域作为视野区域。
因此，在再生装置400中，在再生驾驶记录器中所取得的图像信息时，能够特别指 定驾驶员实际所看得见的视野范围，验证事故等是如何发生的等。而且，通过特别指定视野 范围，也能够用于对驾驶员的安全教育。在再生装置400中，CPU424根据控制程序417，在显示部440显示有关各事件的图 像信息时，可从运行信息中的车速数据检测车辆的速度，并从图24中所示的对应表(作为 映象(map)已记录在再生装置400中)求出视野角，在画面上显示视野范围。另外，在再生装置400中，具有以下5种视野范围再生模式，根据操作部430的操 作，用户可以通过其中的一个模式来再生图像信息。1.固定角度模式只显示与由操作部430所指定的水平方向和垂直方向的视野角 度对应的视野区域。2.检测瞬间的车速模式只显示与对应于记录条件成立时刻的车速的水平方向 和垂直方向的视野角度对应的视野区域。3.再生位置的车速模式依次显示与对应于被再生的每个静止图像的车速的水 平方向和垂直方向的视野角度对应的视野区域。4.固定速度模式只显示与对应于由操作部430所指定速度的水平方向和垂直方 向的视野角度对应的视野区域。5.通常模式不显示视野区域。另外，在上述的检测瞬间的车速模式(2)、再生位置的车速模式(3)和固定速度模 式(4)中，可以进行与高龄人校正之间的组合。图25是表示用于显示存储卡6中所记录的图像信息的画面例的图。再有，图25 的画面的显示处理和画面上的基于用户操作的处理，是由CPU424根据控制程序417并基于 卡信息存储部460中所存储的数据显示在显示部440中。如图25所示，在显示部440中所显示的画面140中，显示有存储卡6的ID号码 数据141、运行信息中包含的时刻信息142、表示成立的记录条件的种类信息143、位置信息 内的纬度数据144、位置信息内的经度数据145、和根据图11的流程求得的G值146、所显示 的静止图像被拍摄时的后述的驾驶状况(运转状况)信息147、依次显示由第1照相机3所 拍摄的静止图像的区域148-1、依次显示由第2照相机4所拍摄的静止图像的区域148-2、 用于控制由第1照相机3和第2照相机4所拍摄的静止图像的操作按钮149 (倒退、再生、 停止、前进)、被显示的静止图像被拍摄时的车速信息150、显示被选择的视野范围再生模 式的类别的区域151、表示有无高龄人校正的区域152等。另外，在区域148-1中显示表示视野范围的第1框153-1和表示进行高龄人校正 后的视野范围的第2框153-2。同样，在区域148-2中显示表示视野范围的第1框154-1和 表示进行高龄人校正后的视野范围的第2框154-2。再有，在图25的例中，如区域152中所 示，为有高龄人校正，但在不进行高龄人校正时，不显示第2框153-2和154-2。再有，可通 过在第1框和第2框的内外使显示方法不同来明确显示视野范围。
在图25的例中，如区域151所示检测瞬间的车速模式被选择，所以与对应于记录 条件成立时刻的车速(例如，40km/h)的、水平方向的视野角(140度)和垂直方向的视野角 (78度)对应的视野区域作为第1框153-1被显示在区域148-1内(参照图24)。而且，与 对应于记录条件成立时刻的车速(例如，40km/h)的、进行高龄人校正时的水平方向的视野 角(112度)和垂直方向的视野角(63度)对应的视野区域作为第2框153-2被显示在区 域148-1内(参照图24)。另外，对于区域148-2也同样。在图25中所示的画面140中，用户通过控制操作按钮149，使由第1照相机3所 拍摄的相当于10秒的100张静止图像和由第2照相机4所拍摄的相当于10秒的100张静 止图像依次切换到显示区域148-1和148-2同时被显示。而且，同时与被显示的静止图像 对应的信息被显示在显示和输入区域141 147、150。另外，图25中所示的画面140是一 例，能够选择其他画面结构。在本实施方式中，如图25所示，在存储卡6中所记录的图像信息基础上再加上视 野范围来显示，因此能够区别实际进入驾驶员视野的区域和不进入视野的区域，同时验证 由驾驶记录器所取得的图像信息。另外，根据年龄对视野范围进行修正时，能够使驾驶员的 视野范围更加接近于实际状况。另外，在图25中将记录条件和图像信息显示在相同的画面上，但并不一定需要将 两者显示在相同画面上，例如也可以将用于显示记录条件的操作按钮与图像显示在相同画 面上，当操作该操作按钮时将记录条件作为另一窗口显示。图26是表示驾驶状况分类处理流程的图。如前所述，存储卡6中记录有与规定的记录条件成立时的事件有关的图像信息 等。但是，对进行怎样的驾驶而记录条件成立进行分类在再生装置400中验证所记录的图 像信息等时至关重要。因此，使再生装置400持有利用记录图像信息和运行信息、根据图26 中所示的处理流程对各事件进行自动分类的功能。进行分类的驾驶状况为“紧急出发”、“急刹车”、“通常刹车”、“左急操作(handle)，， 和“右急操作”等5种。首先，CPU424选择规定的事件，将有关一个照相机的与记录条件成立时刻的前后 30张静止图像的各自对应的G1值(加速度传感器5的与车辆1的前后方向平行的轴的输 出)、G2值(加速度传感器5的与车辆1的左右方向平行的轴的输出)、和车速数据作为抽 样数据取得(S100)。接着，CPU424按照每一种抽样，对该抽样的前后10个点的值应用最小二乘法，算 出各抽样中的变化的倾向(S101)。进一步地，特别指定记录条件成立前后中的各抽样的倾 向波形的峰值(S102)。接着，CPU424根据对后述的预先确定的各驾驶状况进行特定的峰值主文卷和S92 中求得的峰值之间的关系，特定(确定)成为对象的事件的驾驶状况(S103)，结束一连串的 处理。再有，对各事件被特定的驾驶状况，在有关各事件的图像信息显示在显示部440中时 被显示(参照图25的区域147)。而且，特定的驾驶状况作为对每一种驾驶状况设定的图 标例如在图像上的右上角与图像重叠显示。因此，能够适当掌握再生中的事件的驾驶状况。 另外，可以以驾驶状况的分类对事件进行检索并锁定范围。因此，可以只提取想要确认的驾 驶状况来再生图像。
图27是表示抽样列等的图。纵轴表示G1值，横轴表示时间，t = 0的时刻与记录 条件成立时刻对应。图27中表示了根据图26的S100取得的与规定事件相关的G1值的抽样列200。 另外，波形210是根据图26的S101求出的、将构成抽样列200的各抽样的倾向进行结合的 倾向波形。进一步地，点220表示记录条件成立前的波形210的峰值，点230表示记录条件 成立后的波形210的峰值。图28是表示峰值主文卷的一例的图。如图28所示，与前述的5种驾驶状况对应的、有关G1值、G2值和车速的峰值(参 照图26的S102)可取的范围，即上限和下限在记录条件成立时的前后中被规定，通过特定 在图26的S102中所特定的峰值进入到图28的各驾驶状况的哪一个上下限范围内，来特定 驾驶状况(图26的S103)。再有，在图28中，网状阴影部分为峰值被规定的部分，而在其他 部分中不对峰值进行规定。例如，在图27的例中，假设有关G1值的波形210的点220的值为1. 5、点230的值 为-1. 5，则根据图28的峰值主文卷，可判断为“急刹车”的驾驶状况。再有，优选通过利用图29中所示的显示部440中显示的编辑画面160，来修正图 28中所示的峰值主文卷中所规定的各值。再有，图29中所示的编辑画面160是用于修正有 关紧急出发的条件。而且，图28中所示的峰值主文卷中所规定的值是一例，也可以采用其 他值，另外作为条件可以加入车速。图30是表示紧急出发的驾驶状况的典型图形的图。图30(a)表示G2值的抽样列300，图30(b)表示G1值的抽样列301，图30(c)表 示车速的抽样列302。在任何一个图中，将记录条件的成立时刻设为T = 0。从G1值、G2值和车速的抽样列分别求出各抽样的倾向波形，根据这些的记录条件 成立前后的峰值，判断出驾驶状况。在图30的情况中，从G1值的抽样列301求出各抽样的 倾向波形303，根据其记录条件成立前的峰值304为-0. 2 -2. 0之间判断出紧急出发。图31是表示急刹车的驾驶状况的典型图形的图。图31 (a)表示G2值的抽样列310，图31 (b)表示G1值的抽样列311，图31 (c)表 示车速的抽样列312。在任何一个图中，将记录条件的成立时刻设为T = 0。从G1值、G2值和车速的抽样列分别求出各抽样的倾向波形，根据这些的记录条件 成立前后的峰值，判断出驾驶状况。在图31的情况中，从G1值的抽样列311求出各抽样的 倾向波形313，根据其记录条件成立前的峰值314为3. 0 0. 5之间、其记录条件成立后的 峰值315为-0. 4 -3. 0之间判断出急刹车。图32是表示通常刹车的驾驶状况的典型图形的图。图32(a)表示G2值的抽样列320，图32(b)表示G1值的抽样列321，图32(c)表 示车速的抽样列322。在任何一个图中，将记录条件的成立时刻设为T = 0。G1值、G2值和车速的抽样列分别求出各抽样的倾向波形，根据这些的记录条件成 立前后的峰值，判断出驾驶状况。在图32的情况中，从G1值的抽样列321求出各抽样的倾 向波形323，根据其记录条件成立前的峰值324为0. 5 0. 05之间、其记录条件成立后的峰 值325为-0. 05 -0. 5之间判断出通常刹车。图33是表示左急操作的驾驶状况的典型图形的图。
图33(a)表示G2值的抽样列330，图33(b)表示G1值的抽样列331，图33(c)表 示车速的抽样列332。在任何一个图中，将记录条件的成立时刻设为T = 0。从G1值、G2值和车速的抽样列分别求出各抽样的倾向波形，根据这些的记录条件 成立前后的峰值，判断出驾驶状况。在图33的情况中，从G2值的抽样列330求出各抽样的 倾向波形333，根据其记录条件成立前的峰值334为2. 0 0. 1之间判断出左急操作。图34是表示右急操作的驾驶状况的典型图形的图。图34(a)表示G2值的抽样列340，图34(b)表示G1值的抽样列341，图33(c)表 示车速的抽样列342。在任何一个图中，将记录条件的成立时刻设为T = 0。从G1值、G2值和车速的抽样列分别求出各抽样的倾向波形，根据这些的记录条件 成立前后的峰值，判断出驾驶状况。在图34的情况中，从G2值的抽样列340求出各抽样的 倾向波形343，根据其记录条件成立前的峰值344为-0. 1 -2. 0之间判断出右急操作。如上所述，关于各事件，能够对记录图像信息等时的驾驶状况进行分类，因此，能 够在再生装置400中更加定量地对数据进行验证。
权利要求
一种行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车辆的拍摄装置记录的图像信息和车辆的速度信息；求出基于上述速度信息的视角；和将与上述视角相应的视野范围和上述图像信息一起显示。
2.如权利要求1所述的行驶状态显示方法，其特征在于， 上述速度信息是上述图像信息取得时的车辆速度。
3.如权利要求1所述的行驶状态显示方法，其特征在于， 上述速度信息是预定的值。
4.如权利要求1 3的任一项所述的行驶状态显示方法，其特征在于，还包括以下步骤求出根据年龄修正上述视角后的修正视角；和将与上述修正视角相应的修正视野范围和上述图像信息一起显示。
5.一种行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车辆的驾驶记录器记录的多个图像信息和与上述多个图像信息的各自 对应的运行信息；根据上述运行信息，确定记录有上述图像信息的运转状况；依次切换并显示与各事件相关的上述多个图像信息；和关于显示的图像信息，将确定的运转状况和上述图像信息显示在同一画面。
6.一种行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车辆的驾驶记录器记录的多个图像信息和与上述多个图像信息的各自 对应的运行信息；根据上述运行信息，确定记录有上述图像信息的运转状况；再生并显示与各事件相关的上述多个图像信息；和关于显示的图像信息，将确定的运转状况和上述图像信息显示在同一画面。
7.如权利要求5或6所述的行驶状态显示方法，其特征在于， 上述运转状况与显示的图像信息重叠显示。
全文摘要
本发明的目的是提供车辆的行驶状态显示方法，在再生由驾驶记录器取得的图像信息时，驾驶员可以确定实际看见的范围，验证事故等是如何发生的。本发明的行驶状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤取得由搭载于车辆的拍摄装置记录的图像信息和车辆的速度信息；求出基于上述速度信息的视角；和将与上述视角相应的视野范围和上述图像信息一起显示。
文档编号G08G1/00GK101821778SQ20088010846
公开日2010年9月1日 申请日期2008年9月26日 优先权日2007年9月28日
发明者中岛一成, 小野紘平 申请人:富士通天株式会社