一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明所述的能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟踪范围包括过街等待区和人行横道，扩大了检测范围。本发明中的技术方案，能够实时对人行横道上的行人进行跟踪监测，根据人行横道上的行人是否全部通过路口调节绿灯闪烁的时间，能够避免在人行横道上没有行人时绿灯闪烁时间的浪费同时又能够保证人行横道上的行人在绿灯闪烁的时间内能够全部通过路口。
【专利说明】一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及行人过街信号控制领域，具体是一种能够自适应调节行人过街信号时 间的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着社会经济的快速发展，城市人口的不断增长，人们步行通过路口的需求不断 增长，为了确保行人安全，国内外的大中城市一般都采用人行横道灯控制，为行人提供安全 过街通道。而目前，为了提高路口通行效率，国内许多城市都在设有行人过街信号灯控制的 路口，安装了行人信号请求按钮，当没有行人过街请求时，行人过街信号灯则不会给行人绿 灯信号，这样可以缩短为行人过街所损失的绿灯时间。如果有行人想要过街，又不知道按请 求按钮，则其总也得不到绿灯信号，如果行人失去耐心想要强行过街就十分危险。
[0003] 现有技术中提出了一种能够自动为行人提供放行信号的方案，专利文献 CN103136938A公开了一种行人过街通道交通信号智能控制系统，主要原理是：一种行人过 街通道交通信号智能控制系统，包括控制行人过街信号灯变换的行人过街信号灯控制模 块、控制行人过街信号灯变换的机动车信号灯控制模块，其特征在于所述系统还包括采集 行人等待区域图像的图像采集模块、根据采集到的行人等待区域图像累计计算获得行人候 时当量的候时当量计算模块；所述行人过街信号灯控制模块根据候时当量计算模块计算的 行人候时当量控制行人过街信号灯进行变换或者所述机动车信号灯控制模块根据候时当 量计算模块计算的行人候时当量控制机动车信号灯进行变换。该技术方案中，主要存在以 下问题，人行横道的信号灯由绿灯变为红灯时，会经过绿灯闪烁的过程，而现有技术中绿 灯闪烁时间是固定时长，经常会出现行人还未通过路口信号灯就变为红灯，或者行人已经 全部通过路口 了信号灯还是处于绿灯闪烁，而另一方向上的机动车信号灯依然为红灯，影 响信号灯控制效率。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是现有技术中的人行横道信号灯绿闪时间固定所存在 的问题，从而提供一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
[0006] -种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法，包括如下步骤：
[0007] S1:对路口周边彳丁人进彳丁视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设直的过街等 待区以及路口内的人行横道；
[0008] S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否 则进入步骤S5 ;
[0009] S3:判断人行横道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口， 不需要过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4 ;
[0010] S4:判断机动车道信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则置人行横道信号灯为绿灯之 后返回步骤SI ;否则保持人行横道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之 后返回步骤S1 ;
[0011] S5:判断人行横道信号灯是否是红灯，若是则保持人行横道信号灯为红灯，并提示 过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S6 ;
[0012] S6 :置人行横道信号灯为绿灯闪烁；
[0013] S: 7 :判断人行横道中的行人是否全部通过路口，若是则进入步骤S8,否则进入步 骤S9 ;
[0014] S8 :置人行横道和机动车道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之 后返回步骤S1 ;
[0015] S9 :保持人行横道信号灯为绿灯闪烁，提示过街行人快速通过路口，没有进入人行 横道的行人站到过街等待区内等待下一次人行横道绿灯，之后返回步骤S1。
[0016] 所述步骤S3、S4、S5、S8和S9中采用语音播报的形式对行人进行提示。
[0017] 本发明还提供一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制系统，包括：
[0018] 视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周 边设置的过街等待区以及路口内的人行横道；
[0019] 第一判断单元，用于实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；
[0020] 第二判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时进一步判断 人行横道信号灯是否是红灯；
[0021] 第一处理单元，用于在第二判断单元判断人行横道信号灯为红灯时保持人行横道 信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内；在第二判断单元判断人行横道信号灯 不为红灯时置人行横道信号灯为绿灯闪烁；
[0022] 第三判断单元，在人行横道信号灯为绿灯闪烁时进一步判断人行横道中的行人是 否全部通过路口；
[0023] 第二处理单元，用于在第三判断单元判断行人全部通过路口时置人行横道信号灯 为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内等待；在第三判断单元判断行人未全部通过路 口时，保持人行横道信号灯绿灯闪烁，并提示过街行人快速通过路口，没有进入人行横道的 行人在过街等待区内等待下一次人行横道绿灯；
[0024] 第四判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时进一步判断 人行横道信号灯是否是绿灯；
[0025] 第三处理单元，用于在第四判断单元判断人行横道信号灯为绿灯时，提示需要过 街行人快速通过路口，不需要过街的行人在过街等待区外站立；
[0026] 第五判断单元，用于在第四判断单元判断人行横道信号灯不为绿灯时进一步判断 机动车道信号灯是否是刚刚开启绿灯；
[0027] 第四处理单元，用于在第五判断单元判断激动车道信号灯刚刚开启绿灯时置人行 横道信号灯为绿灯；在第五判断单元判断机动车道信号灯不是刚刚开启绿灯时，保持人行 横道信号灯红灯不变，并提示需要过街的行人站到过街等待区内。
[0028] 所述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元中均包括语音 播报模块，采用语音播报的形式对行人进行提示。本发明的上述技术方案相比现有技术具 有以下优点：
[0029] 本发明所述的能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统，通过视频跟 踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟踪范围包括过街等待区和人行横道， 扩大了检测范围。本发明中的技术方案，能够实时对人行横道上的行人进行跟踪监测，根据 人行横道上的行人是否全部通过路口调节绿灯闪烁的时间长度，能够避免行人全部通过人 行横道后绿灯继续在闪烁同时又能够保证行人没有完全通过人行横道时就结束绿灯闪烁 变为红灯，威胁行人安全。本发明还能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等 待区等待绿灯信号，同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区， 以防止给不需要过街的行人提供绿灯信号，浪费绿灯资源，降低路口通行效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0030] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0031] 图1是本发明一个实施例所述能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法流 程图；
[0032] 图2是本发明一个实施例所述视频跟踪单元设置方式示意图。
【具体实施方式】
[0033] 本申请中的技术方案主要应用于如下形式的路口 ：为了提高信号灯控制效率，在 行人通过按键发出过街请求时，人行横道的信号灯才会置为绿灯的路口。而采用本申请中 的技术方案后，可以去掉按键，当行人站到行人过街等待区时。可以自动的为过街行人提供 人行横道绿灯。
[0034] 实施例1
[0035] 本实施例提供一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法，如图1所示， 包括如下步骤：
[0036] S1:对路口周边彳丁人进彳丁视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设直的过街等 待区以及路口内的人行横道。
[0037] S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否 则进入步骤S5。
[0038] S3:判断人行横道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口， 不需要过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4。
[0039] S4:判断机动车道信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则置人行横道信号灯为绿灯之 后返回步骤S1 ;否则保持人行横道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之 后返回步骤S1。
[0040] S5 :判断人行横道信号灯是否是红灯，若是则保持人行横道信号灯为红灯，并提示 过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S6。
[0041] S6 :置人行横道信号灯为绿灯闪烁。
[0042] S: 7 :判断人行横道中的行人是否全部通过路口，若是则进入步骤S8,否则进入步 骤S9。
[0043] S8 :置人行横道和机动车道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之 后返回步骤si。
[0044] S9 :保持人行横道信号灯为绿灯闪烁，提示过街行人快速通过路口，没有进入人行 横道的行人站到过街等待区内等待下一次人行横道绿灯，之后返回步骤S1。
[0045] 需要说明的是，本实施例中所述的人行横道和机动车道是同一方向上的。并且所 述机动车信号灯刚刚开启绿灯，是指机动车车道的信号灯由红灯变为绿灯的瞬间。
[0046] 本实施例中，所述步骤S3、S4、S5、S8和S9中对行人进行提示可选的方式有多种， 例如在路边设置信息提示牌，可以选择LED灯形式的、液晶屏形式的，通过显示不同内容提 示给行人。从节约成本以及更直观的角度来考虑，采用语音播报的形式对行人进行提示。
[0047] 本实施例中的上述方案，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟 踪，视频跟踪范围包括过街等待区和人行横道，扩大了检测范围。本发明中的技术方案，能 够实时对人行横道上的行人进行跟踪监测，根据人行横道上的行人是否全部通过路口调节 绿灯闪烁的时间长度，能够避免在人行横道上的行人全部通过路口后，绿灯继续闪烁浪费 绿灯时间，同时又能够保证人行横道上的行人没全部通过路口时，延长绿灯闪烁时间，使行 人全部通过路口，确保行人安全。本发明能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过 街等待区等待绿灯信号，同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待 区，以防止给不需要过街的行人提供放行信号，浪费绿灯资源，降低机动车的路口通行效 率。
[0048] 实施例2
[0049] 本实施例提供一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制系统，包括：
[0050] 视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周 边设置的过街等待区以及路口内的人行横道。视频跟踪单元的设置方式如图2所示。
[0051] 第一判断单元，用于实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过。
[0052] 第二判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时进一步判断 人行横道信号灯是否是红灯。
[0053] 第一处理单元，用于在第二判断单元判断人行横道信号灯为红灯时保持人行横道 信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内；在第二判断单元判断人行横道信号灯 不为红灯时置人行横道信号灯为绿灯闪烁。
[0054] 第三判断单元，在人行横道信号灯为绿灯闪烁时进一步判断人行横道中的行人是 否全部通过路口。
[0055] 第二处理单元，用于在第三判断单元判断行人全部通过路口时置人行横道信号灯 为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内等待；在第三判断单元判断行人未全部通过路 口时，保持人行横道信号灯绿灯闪烁，并提示过街行人快速通过路口，没有进入人行横道的 行人在过街等待区内等待下一次人行横道绿灯。
[0056] 第四判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时进一步判断 人行横道信号灯是否是绿灯。
[0057] 第三处理单元，用于在第四判断单元判断人行横道信号灯为绿灯时，提示需要过 街行人快速通过路口，不需要过街的行人在过街等待区外站立。
[0058] 第五判断单元，用于在第四判断单元判断人行横道信号灯不为绿灯时进一步判断 机动车道信号灯是否是刚刚开启绿灯。
[0059] 第四处理单元，用于在第五判断单元判断激动车道信号灯刚刚开启绿灯时置人行 横道信号灯为绿灯；在第五判断单元判断机动车道信号灯不是刚刚开启绿灯时，保持人行 横道信号灯红灯不变，并提示需要过街的行人站到过街等待区内。
[0060] 需要说明的是，本实施例中所述的人行横道和机动车道是同一方向上的。并且所 述机动车信号灯刚刚开启绿灯，是指机动车车道的信号灯由红灯变为绿灯的瞬间。
[0061] 本实施例中所述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元中 对行人进行提示可选的方式有多种，例如在路边设置信息提示牌，可以选择LED灯形式的、 液晶屏形式的，通过显示不同内容提示给行人。从节约成本的角度考虑，优选上述单元中包 括语音播报模块，采用语音播报的形式对行人进行提示。
[0062] 本实施例中的上述方案，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟 踪，视频跟踪范围包括过街等待区和人行横道，扩大了检测范围。本发明中的技术方案，能 够实时对人行横道上的行人进行跟踪监测，根据人行横道上的行人是否全部通过路口调节 绿灯闪烁的时间，能够避免在人行横道上的行人全部通过路口后绿灯继续闪烁造成绿灯时 间的浪费同时又能够保证人行横道上的行人没有全部通过路口时，延长绿灯闪烁的时间确 保行人安全。本发明能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信 号，同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区，以防止给不需要 过街的行人提供放行信号，浪费绿灯资源，降低机动车的路口通行效率。
[〇〇63] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【权利要求】
1. 一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1:对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区 以及路口内的人行横道； S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否则进 入步骤S5 ; S3:判断人行横道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口，不需 要过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4 ; S4:判断机动车道信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则置人行横道信号灯为绿灯之后返 回步骤S1 ;否则保持人行横道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之后返 回步骤S1 ; 55 :判断人行横道信号灯是否是红灯，若是则保持人行横道信号灯为红灯，并提示过街 行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S6 ; 56 :置人行横道信号灯为绿灯闪烁； S: 7 :判断人行横道中的行人是否全部通过路口，若是则进入步骤S8,否则进入步骤 S9 ； 58 :置人行横道和机动车道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之后返 回步骤S1 ; 59 :保持人行横道信号灯为绿灯闪烁，提示过街行人快速通过路口，没有进入人行横道 的行人站到过街等待区内等待下一次人行横道绿灯，之后返回步骤S1。
2. 根据权利要求1所述的能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法，其特征在 于： 所述步骤S3、S4、S5、S8和S9中采用语音播报的形式对行人进行提示。
3. -种能够自适应调节行人过街信号时间的控制系统，其特征在于，包括： 视频跟踪单兀，用于对路口周边彳丁人进彳丁视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设 置的过街等待区以及路口内的人行横道； 第一判断单元，用于实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过； 第二判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时进一步判断人行 横道信号灯是否是红灯； 第一处理单元，用于在第二判断单元判断人行横道信号灯为红灯时保持人行横道信号 灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内；在第二判断单元判断人行横道信号灯不为 红灯时置人行横道信号灯为绿灯闪烁； 第三判断单元，在人行横道信号灯为绿灯闪烁时进一步判断人行横道中的行人是否全 部通过路口； 第二处理单元，用于在第三判断单元判断行人全部通过路口时置人行横道信号灯为红 灯，并提示过街行人站到过街等待区内等待；在第三判断单元判断行人未全部通过路口时， 保持人行横道信号灯绿灯闪烁，并提示过街行人快速通过路口，没有进入人行横道的行人 在过街等待区内等待下一次人行横道绿灯； 第四判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时进一步判断人行 横道信号灯是否是绿灯； 第三处理单元，用于在第四判断单元判断人行横道信号灯为绿灯时，提示需要过街行 人快速通过路口，不需要过街的行人在过街等待区外站立； 第五判断单元，用于在第四判断单元判断人行横道信号灯不为绿灯时进一步判断机动 车道信号灯是否是刚刚开启绿灯； 第四处理单元，用于在第五判断单元判断激动车道信号灯刚刚开启绿灯时置人行横道 信号灯为绿灯；在第五判断单元判断机动车道信号灯不是刚刚开启绿灯时，保持人行横道 信号灯红灯不变，并提示需要过街的行人站到过街等待区内。
4.根据权利要求3所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统，其特征在于， 所述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元中均包括语音播报 模块，采用语音播报的形式对行人进行提示。
【文档编号】G08G1/07GK104103177SQ201410356628
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】姜廷顺, 李萌, 李占宏, 侯文宇, 张吉辉, 朱朝晖, 付长青, 栗红强 申请人:北京易华录信息技术股份有限公司, 姜廷顺