一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统，属于出租车调度控制系统【技术领域】。该系统包括出租车调度控制中心和出租车移动终端子节点，所述出租车调度控制中心和出租车移动终端子节点通过Zigbee网络通信连接，所述出租车移动终端子节点包括ZigBee模块，移动终端定位模块、叫车模块、接收模块，所述出租车调度控制中心包括ZigBee模块和车辆监控模块。本发明可以实现出租车空载信息的及时传输、处理和反馈，从而实现出租车信息调度的闭环控制，降低出租车空载率，合理调配出租车资源，提高出租车资源利用最大化及出租车司机收益的最大化。
【专利说明】-种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统，属于出租车调度控制 系统【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 出租车因其方便、快捷的特点在现代城市交通中发挥着重要的作用。但由于城市 交通只有在上下班时较为繁忙，因此出租车在交通不太繁忙的时候很容易处在无客空载状 态。出租车空载行驶是一种资源浪费，况且在出租车空载时，很多乘客们由于处在的位置较 为偏僻，很难在路上等到一辆空出租车。因此，利用一些调度方法帮助乘客和空车找到对 方，在一定程度上缓解出租车空载的现象，也避免了资源的浪费。
[0003] 申请号为201110269296. 3，申请日为2011年9月13日的专利申请公开了一种出 租车智能自动调度系统，包括HiTaxi乘客软件、HiTaxi服务云、HiTaxi车载软硬件。HiTaxi 乘客软件能够收集乘客的位置信息并发送给HiTaxi服务云。HiTaxi服务云能够收集所有 乘客的位置信息，并对信息进行筛选和格式化，还能实现信息的存储和查询，以及将信息推 送到HiTaxi车载软硬件上。HiTaxi车载软硬件接收到各位置信息后，能够结合车载地图实 时动态的将各乘客的位置信息显示于车载屏幕上。本发明能智能的自动调度出租车，帮助 乘客快速方便的乘坐上出租车，便利市民出行；同时也方便车租车司机更快捷的载客，提高 出租车的载客率，以缓解交通压力并能优化社会资源。
[0004] 申请号为201310415981. 1，申请日为2013年9月13日的专利申请公开了一种完 全智能化的出租汽车调度系统及其调度方法：用户通过手机客户端将订车信息发送到服务 器，而空车位置信息采用GPS自动定位系统输入车载数据终端，并通过GPRS(或者电台）发 送到服务器，服务器根据用户的（用车时间）、上车地点、（车型）、空车位置及分布情况，进 行快速合理的车辆调度，并通过GIS自动显示，从而保证在规定时间内向客人提供用车。本 发明的调度系统，包括：具有定位和GPRS通讯功能的手机客户端，具有定位车载终端的出 租车客户端和与地理信息数据库直连的云端服务器；本发明还公开了上述调度系统的调度 方法。
[0005]目前出租车调度系统，乘客无论是通过智能移动终端预订出租车，还是通过其他 方式(如固定电话）预订出租车，不能实现对出租车的动态选择，合理调配出租车资源，实现 出租车资源利用最大化及出租车司机收益的最大化。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明提出了一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统， 可以实现出租车空载信息的及时传输、处理和反馈，从而实现出租车信息调度的闭环控制， 降低出租车空载率，合理调配出租车资源，提高出租车资源利用最大化及出租车司机收益 的最大化。
[0007] 本发明为解决其技术问题采用如下技术方案： 一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统，包括出租车调度控制中心和出租车移 动终端子节点，所述出租车调度控制中心和出租车移动终端子节点通过Zigbee网络通信 连接，所述出租车移动终端子节点包括第一ZigBee模块，移动终端定位模块、叫车模块、接 收模块，所述第一ZigBee模块分别与移动终端定位模块、叫车模块和接收模块连接，所述 出租车调度控制中心包括第二ZigBee模块和车辆监控模块，所述第二ZigBee模块与车辆 监控模块连接； 所述第一ZigBee模块和第二ZigBee模块用于通过Zigbee通信网络实现出租车移动 终端子节点与出租车调度控制中心的信息传输； 所述移动终端定位模块用于获取出租车所处位置的经纬度坐标数据； 所述叫车模块用于向出租车调度控制中心发送叫车请求； 所述接收模块用于接收出租车调度控制中心发送的叫车订单的信息； 所述车辆监控模块用于在接收到叫车信息后，通过人车位置匹配算法确定中标出租 车，生成叫车订单并发送给出租车移动终端子节点，同时标记该中标出租车为运行状态。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案：所述移动终端定位模块为车载终端定位模块。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案：所述车载终端定位模块通过中国北斗卫星导航 系统获取所装配出租车的经纬度信息。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案：所述出租车调度控制中心还包括状态显示模 块，所述状态显示模块与ZigBee模块连接。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案：所述人车位置匹配算法，具体如下：给 定一组乘客位置
【权利要求】
1. 一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统，其特征在于包括出租车调度控制 中心和出租车移动终端子节点，所述出租车调度控制中心和出租车移动终端子节点通过 Zigbee网络通信连接，所述出租车移动终端子节点包括第一ZigBee模块，移动终端定位 模块、叫车模块、接收模块，所述第一ZigBee模块分别与移动终端定位模块、叫车模块和接 收模块连接，所述出租车调度控制中心包括第二ZigBee模块和车辆监控模块，所述第二 ZigBee模块与车辆监控模块连接； 所述第一ZigBee模块和第二ZigBee模块用于通过Zigbee通信网络实现出租车移动 终端子节点与出租车调度控制中心的信息传输； 所述移动终端定位模块用于获取出租车所处位置的经纬度坐标数据； 所述叫车模块用于向出租车调度控制中心发送叫车请求； 所述接收模块用于接收出租车调度控制中心发送的叫车订单的信息； 所述车辆监控模块用于在接收到叫车信息后，通过人车位置匹配算法确定中标出租 车，生成叫车订单并发送给出租车移动终端子节点，同时标记该中标出租车为运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统，其特征在于所 述移动终端定位模块为车载终端定位模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统，其特征在于所 述车载终端定位模块通过中国北斗卫星导航系统获取所装配出租车的经纬度信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制系统，其特征在于所 述出租车调度控制中心还包括状态显示模块，所述状态显示模块与ZigBee模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的出租车调度闭环控制 系统，其特征在于所述人车位置匹配算法，具体如下：给定一组乘客位置
和一组司机位置
，记一对乘客和司机之间的直线距离，其中
，考虑到公平性，在 最小化乘客等待时间的条件下，每个乘客等候时间尽量一致，假设所有出租车的速度一致， 则目标函数为：
，约束为：
【文档编号】G08G1/123GK104408909SQ201410670467
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】沈智广 申请人:无锡科思电子科技有限公司