一种水平堆垛机的安全防护装置制造方法
【专利摘要】一种水平堆垛机的安全防护装置，属于水平堆垛机安全领域。包括堆垛机（1）以及堆垛机（1）后方的取物工位（2），其特征在于：在所述的取物工位（2）的左、右两侧分别设置有一组用于检测人员进入的光幕传感器（3），通过光幕传感器（3）的控制电路实现报警，光幕传感器（3）的控制电路同时与堆垛机（1）的状态切换电路相连并实现堆垛机（1）工作状态的自动切换。本水平堆垛机的安全防护装置在堆垛机后方的取物工位的两侧分别设置有一组光幕传感器，当有工作人员穿过光幕传感器进入取物工位之后，会触发相应的光幕传感器，并发出报警信号同时将堆垛机的工作模式由自动变为手动，避免了工作人员进入取物工位后发生危险。
【专利说明】一种水平堆垛机的安全防护装置
【技术领域】
[0001]一种水平堆垛机的安全防护装置，属于水平堆垛机安全领域。
【背景技术】
[0002]目前，在堆垛机运行时，在堆垛完成后通过小车或人工将完成堆垛的物品运送到位于水平堆垛机后方的取物工位处，然后通过其他设备将物品从取物工位移走。但是，当堆垛机正常运行时，一旦有工作人员进入取物工位后，很容易发生危险，成为生产中较大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种在工作人员进入取物工位后，自动进行报警并改变堆垛机的运行模式，保证工作人员人身安全的水平堆垛机的安全防护装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该水平堆垛机的安全防护装置，包括堆垛机以及堆垛机后方的取物工位，其特征在于:在所述的取物工位的左、右两侧分别设置有一组用于检测人员进入的光幕传感器，通过光幕传感器的控制电路实现报警，光幕传感器的控制电路同时与堆垛机的状态切换电路相连并实现堆垛机工作状态的自动切换。
[0005]优选的，所述的光幕传感器的控制电路包括并联在直流电源正、负极之间的五条回路:
[0006]第一条由第一组光幕传感器的常闭触点KGl和继电器KAl的线圈串联组成；
[0007]第二条由第二组光幕传感器的常闭触点KG2和继电器KA2的线圈串联组成；
[0008]第三条由常开触点KA1-1、KA2-1以及继电器KA3的线圈串联组成；
[0009]第四条由按钮SBl、常闭触点KA3-1和继电器KA4的线圈串联组成，常闭触点KA3-1的两端同时并联有常开触点KA4-1 ；
[0010]第五条由继电器KA4的常开触点KA4-2和警示灯HLl串联组成；
[0011]继电器KA4的触点接入堆垛机的状态切换电路中实现工作状态的自动切换。
[0012]优选的，所述的接入堆垛机的状态切换电路的继电器KA4的触点为常开触点KA4-3和常闭触点KA4-4，常开触点KA4-3的两端分别并联在按键SB2动端O和不动端I之间，常闭触点KA4-4串联在不动端2与端口 12.2之间。
[0013]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是:
[0014]本水平堆垛机的安全防护装置在堆垛机后方的取物工位的两侧分别设置有一组光幕传感器，当有工作人员穿过光幕传感器进入取物工位之后，会触发相应的光幕传感器，在光幕传感器的控制电路的控制作用下发出报警信号同时将堆垛机的工作模式由自动变为手动，避免了工作人员进入取物工位后发生危险。光幕传感器的控制电路触发之后自动实现状态的自锁，需要工作人员手动复位，进一步保证了生产的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为水平堆垛机的安全防护装置示意图。
[0016]图2为水平堆垛机的安全防护装置控制电路电气原理图。
[0017]图3为水平堆垛机的安全防护装置工装状态切换电路电气原理图。
[0018]其中:1、堆垛机2、取物工位3、光幕传感器4、警示灯。
【具体实施方式】
[0019]图Γ3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图Γ3对本实用新型做进一步说明。
[0020]如图1所示，取物工位2位于堆垛机I的后方，在堆垛机I运行时，由堆垛机I完成堆垛的物品被送至取物工位2处，再通过其他设备将取物工位2处的物品移走。在取物工位2的左、右两侧各设置有一组光幕传感器3，在堆垛机I的前方一侧设置有警示灯4。
[0021]如图2所示，在直流电源24V的正极和负极之间并联有五条回路:第一条由常闭触点KGl和继电器KAl的线圈串联组成；第二条由常闭触点KG2和继电器KA2的线圈串联组成；第三条由继电器ΚΑ1?(Α2的常开触点ΚΑ1-1、ΚΑ2-1以及继电器ΚΑ3的线圈串联组成；第四条由按钮SB1、继电器ΚΑ3的常闭触点ΚΑ3-1和继电器ΚΑ4的线圈串联组成，常闭触点ΚΑ3-1的两端同时并联有继电器ΚΑ4的常开触点ΚΑ4-1 ;第五条由继电器ΚΑ4的常开触点ΚΑ4-2和警示灯HLl串联组成，警示灯HLl即警示灯4。
[0022]其中常闭触点KG11G2分别为上述的两组光幕传感器3内的常闭触点。当取物工位2的左、右两侧未有工作人员进入时，常闭触点KG1?KG2均闭合，继电器ΚΑ1?(Α2的线圈同时得电，常开触点KAl-1和常开触点ΚΑ2-1闭合并将继电器ΚΑ3线圈的供电回路接通，此时常闭触点ΚΑ3-1断开，继电器ΚΑ4的线圈未得电，常开触点ΚΑ4-ΓΚΑ4-2同时断开，警示灯HLl不亮。
[0023]当取物工位2的两侧或任意一侧有工作人员进入时，光幕传感器3动作。此时常闭触点KGl或/和常闭触点KG2断开，继电器KAl或/和继电器ΚΑ2的线圈掉电动作，常开触点KAl-1或/和常开触点ΚΑ2-1断开，继电器ΚΑ3的线圈掉电。继电器ΚΑ3的线圈掉电后，常闭触点ΚΑ3-1闭合将继电器ΚΑ4的线圈的供电回路接通，常开触点KA4-fKA4-2闭合，常开触点ΚΑ4-1闭合之后实现继电器ΚΑ4的线圈供电回路的自锁；常开触点ΚΑ4-2闭合之后将警示灯HLl的供电回路接通，警示灯HLl报警。按钮SBl为报警复位按钮，当图2所示的控制电路由光幕传感器3触发之后，需要工作人员手动按动按钮SB1，此时继电器ΚΑ4的线圈掉电动作，常开触点KA4-fKA4-2断开，警示灯HLl停止报警，完成复位。
[0024]如图3所示，切换开关SB2为现有技术中切换堆垛机I手动工作状态和自动工作状态的开关。控制线号源连接切换开关SB2的动端0，并通过切换开关SB2的两个不动端分别连接堆垛机I的控制器的两个信号输入端口:12.1和12.2输入信号，其中不动端I与端口 12.1相连，不动端2与端口 12.2相连，通过切换切换开关SB2实现控制信号进入不同的信号输入端口，以实现堆垛机I手动/自动状态的切换。
[0025]继电器KA4的常开触点KA4-3并联在按键SB2动端0，另一端并联在不动端I之间，继电器KA4的常闭触点KA4-4串联在不动端2与端口 12.2之间。在继电器KA4未动作时，常开触点KA4-3断开，常闭触点KA4-4闭合，控制信号经切换开关SB2、常闭触点KA4-4进入控制器的端口 12.2，此时堆垛机I处于自动工作状态。当取物工位2内有工作人员进入后，由上述可知，继电器KA4的线圈上电动作，此时常开触点KA4-3闭合，常闭触点KA4-4断开，控制信号进入端口 12.1，堆垛机I的工作状态自动切换为手动工作状态，保证了工作人员的人身安全。
[0026]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种水平堆垛机的安全防护装置，包括堆垛机(I)以及堆垛机(I)后方的取物工位(2)，其特征在于:在所述的取物工位(2)的左、右两侧分别设置有一组用于检测人员进入的光幕传感器(3)，通过光幕传感器(3)的控制电路实现报警，光幕传感器(3)的控制电路同时与堆垛机(I)的状态切换电路相连并实现堆垛机(I)工作状态的自动切换。
2.根据权利要求1所述的水平堆垛机的安全防护装置，其特征在于:所述的光幕传感器(3)的控制电路包括并联在直流电源正、负极之间的五条回路: 第一条由第一组光幕传感器(3)的常闭触点KGl和继电器KAl的线圈串联组成； 第二条由第二组光幕传感器(3)的常闭触点KG2和继电器KA2的线圈串联组成； 第三条由常开触点KA1-1、KA2-1以及继电器KA3的线圈串联组成； 第四条由按钮SB1、常闭触点KA3-1和继电器KA4的线圈串联组成，常闭触点KA3-1的两端同时并联有常开触点KA4-1 ； 第五条由继电器KA4的常开触点KA4-2和警示灯HLl串联组成； 继电器KA4的触点接入堆垛机(I)的状态切换电路中实现工作状态的自动切换。
3.根据权利要求2所述的水平堆垛机的安全防护装置，其特征在于:所述的接入堆垛机(I)的状态切换电路的继电器KA4的触点为常开触点KA4-3和常闭触点KA4-4，常开触点KA4-3的两端分别并联在按键SB2动端O和不动端I之间，常闭触点KA4-4串联在不动端2与端口 12.2之间。
【文档编号】G08B21/24GK203921971SQ201420289841
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】宋伟, 赵增强, 段元旭, 张洪强 申请人:山东金晶节能玻璃有限公司