信息采集系统、服务器、信息发布系统和车载终端的制作方法
【专利摘要】一种信息采集系统、信息采集服务器、信息发布系统和车载终端，基于DSRC技术，通过路侧单元采集位于检测覆盖区域内的车载终端的车载终端信息，或通过车载终端自行采集数据形成车载终端信息，并发送给信息采集服务器，由信息采集服务器对车载终端信息进行统计分析，得到当前路段的交通信息，信息采集服务器将交通信息上传到交通管理控制中心，用于对交通运输系统进行监控管理。本申请提供的信息采集系统、信息采集服务器、信息发布系统和车载终端，在智能交通系统中，为对交通信息的低成本采集、提高交通信息的准确性提供了支持。
【专利说明】信息采集系统、服务器、信息发布系统和车载终端
【技术领域】
[0001]本申请涉及智能交通(IntelligentTransportat1n System,简称 ITS)领域，具体涉及一种信息采集系统、信息采集服务器、信息发布系统和车载终端。
【背景技术】
[0002]智能交通系统是未来交通系统的发展方向，智能交通系统将信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统，从而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
[0003]如何实时、准确、高效获得原始的交通信息并及时处理发布是智能交通系统信息应用的关键。对于交通数据的采集，主要有两种方式:
[0004]一种是静态交通探测方式，主要是利用位置固定的定点检测器或摄像机来采集。通常，用来采集交通流数据的定点检测器有感应线圈检测器、超声波检测器、雷达检测器、光电检测器、红外线检测器等。
[0005]另一种是动态交通探测方式。动态交通探测方式是指基于位置不断变化的车辆或移动终端来获得实时行车速度和时间等交通信息的数据采集方式。动态交通探测的典型方式包括异频雷达收发机、车辆自动检测、全球定位系统(GPS)装置及手机通信等。
[0006]线圈和摄像机(视频监控)是定点检测的典型手段。线圈是磁性检测器的一种变形，它依靠埋在路面下的一个或一组感应线圈对金属物体产生的电磁感应变化，来检测通过的车辆的状况。该技术非常成熟，且精度较高，适用于交通量较大的道路。然而，其缺点也非常明显，即采集范围有限、损坏率高、施工成本昂贵、施工周期长。
[0007]视频监控则是利用摄像机作为记录设备，通过对一定时间段内的图像进行分析得出交通流的详细资料。对于交叉路口交通状况的调查，常采用这种方法。这种方法的优点是比较直观，可以得到最完全的交通资料信息；缺点是成本高、数据整理工作量大(需要大量的图像处理工作)、有时可靠度较低(如大型车辆可能遮挡随行的小型车辆等)。
[0008]作为动态交通流信息采集的主要手段，GPS技术在也得到了广泛的应用，GPS是一种全球性、全天候的卫星无线电定位系统，可实时提供三维坐标、速度等空间信息，其特点是精度高，速度快，但实际应用中也有很多问题，主要表现在存在采集盲区(如高架下的道路采集不到GPS信号)、样本容量小、建设和运营成本高等。
[0009]基于移动通信的交通信息采集技术利用手机网络中的信令信息来分析推算动态交通状况，其优点可以概括为道路覆盖范围广、数据采集成本相对较低、部署方便、数据精度较高等。但移动网络不是专用网络，实际应用中，存在网络拥堵、需要人为操作、信息处理时效低等缺点。
【发明内容】
[0010]本申请提供了一种信息采集系统、信息采集服务器、信息发布系统和车载终端，在智能交通系统中，为对交通信息的低成本采集、提高交通信息的准确性提供了支持。
[0011]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种信息采集服务器，包括:
[0012]壳体；
[0013]ETC电路，所述ETC电路设置在壳体内，其用于与路侧单元连接的连接接口裸露于壳体外；
[0014]处理器，所述处理器设置在壳体内，且与所述ETC电路连接；
[0015]网络通信电路，所述网络通信电路设置在壳体内，并与处理器连接，且具有用于与交通管理控制中心、情报告示装置和/或其他路段的信息采集服务器连接的连接接口。
[0016]在一实施例中，所述信息采集服务器还包括:
[0017]时钟电路，所述时钟电路设置在壳体内，其与处理器连接；
[0018]加密电路，所述加密电路设置在壳体内，其与处理器连接；
[0019]存储器，所述存储器设置在壳体内，其与处理器连接；
[0020]电源，其与信息采集服务器的各个电路连接。
[0021]在一实施例中，所述网络通信电路包括有线网络接口电路，所述有线网络接口电路设置在壳体内，并与处理器连接，其用于与其他设备连接的连接接口裸露于壳体外。
[0022]在一实施例中，所述网络通信电路还包括3G/WiFi/蓝牙电路，所述3G/WiFi/蓝牙电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与其他设备进行信号收发的天线。
[0023]在一实施例中，所述信息采集服务器还包括专用短程通信电路，所述专用短程通信电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与车载终端进行信号收发的天线。
[0024]根据本申请的第二方面，本申请提供了一种车载终端，包括:
[0025]壳体；
[0026]处理器，其设置在壳体内；
[0027]状态信息获取电路，其设置在壳体内，并与处理器连接；
[0028]ETC电路，所述ETC电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与路侧单元进行信号收发的天线；
[0029]专用短程通信电路，所述专用短程通信电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与信息采集服务器进行信号收发的天线。
[0030]在一实施例中，所述状态信息获取电路包括:
[0031]GPS定位电路，其设置在壳体内，与处理器连接，具有用于进行信号收发的天线；
[0032]北斗定位电路，其设置在壳体内，与处理器连接，具有用于进行信号收发的天线；和/或
[0033]测速电路，其设置在壳体内，与处理器连接，具有用于进行信号收发的天线。
[0034]在一实施例中,所述车载终端还包括:
[0035]1C卡读卡电路，所述1C卡读卡电路设置在壳体内部，其与处理器连接；
[0036]3G/WiFi/蓝牙电路，所述3G/WiFi/蓝牙电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与其他设备进行信号收发的天线；
[0037]接口电路，所述接口电路设置在壳体内，并与处理器连接，其用于与其他设备连接的连接接口裸露于壳体外；
[0038]时钟电路，所述时钟电路设置在壳体内，其与处理器连接；
[0039]存储器，所述存储器设置在壳体内，其与处理器连接；
[0040]显示电路，所述显示电路设置在壳体表面或外部，其与处理器连接；
[0041 ] 音频电路，所述音频电路设置在壳体内，并与处理器连接，且具有一个或多个扬声器；
[0042]按键输入电路，所述按键输入电路与处理器连接，其按键部分设置在壳体表面；
[0043]电源，其与车载终端的各个电路连接。
[0044]根据本申请的第三方面，本申请提供了一种信息采集系统，包括:
[0045]车载终端；
[0046]—个或多个路侧单元，所述路侧单元与车载终端通信连接；
[0047]上述任一项所述的信息采集服务器，其与路侧单元连接；
[0048]交通管理控制中心，其与所述信息采集服务器连接。
[0049]根据本申请的第四方面，本申请提供了一种信息采集系统，包括:
[0050]上述任一项所述的车载终端；
[0051]一个或多个路侧单元，所述路侧单元与车载终端通信连接；
[0052]上述最后一实施例中的的信息采集服务器，其与路侧单元连接，还与所述车载终端通信连接；
[0053]交通管理控制中心，其与所述信息采集服务器连接。
[0054]根据本申请的第五方面，本申请提供了一种信息发布系统，包括:
[0055]车载终端；
[0056]一个或多个路侧单元，所述路侧单元与车载终端通信连接；
[0057]以上所述的信息采集服务器，其与路侧单元连接；
[0058]交通管理控制中心，其与所述信息采集服务器连接；
[0059]用于显示交通控制信息和/或交通信息的情报告示装置，其与交通管理控制中心和/或信息采集服务器通信连接。
[0060]根据本申请的第六方面，本申请提供了一种信息发布系统，包括:
[0061]以上所述的车载终端；
[0062]一个或多个路侧单元，所述路侧单元与车载终端通信连接；
[0063]以上所述的信息采集服务器，其与路侧单元连接，还与所述车载终端通信连接；
[0064]交通管理控制中心，其与所述信息采集服务器连接。
[0065]用于显示交通控制信息和/或交通信息的情报告示装置，其与交通管理控制中心和/或信息采集服务器通信连接。
[0066]本申请提供的一种信息采集系统和信息采集服务器，基于DSRC (Dedicated ShortRange Communicat1ns,专用短程通信)技术，通过安装在路段上的路侧单元采集位于检测覆盖区域内的车载终端的车载终端信息，并发送给信息采集服务器，由信息采集服务器对获取的车载终端信息进行统计分析，得到当前路段的交通信息，信息采集服务器将交通信息上传到交通管理控制中心，用于对交通运输系统进行监控管理。
[0067]本申请提供的车载终端和另一种信息采集系统、信息采集服务器，基于DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns,专用短程通信)技术，由车载终端自行米集数据形成车载终端信息，并将车载终端信息发送给信息采集服务器，由信息采集服务器对获取的车载终端信息进行统计分析，得到当前路段的交通信息，信息采集服务器将交通信息上传到交通管理控制中心，用于对交通运输系统进行监控管理。
[0068]本申请提供的信息采集系统、信息采集服务器、信息发布系统和车载终端，提供了一种特殊的通信架构方式，可以在现有的ETC(Electronic Toll Collect1n,不停车收费)系统的架构下，利用在各地使用的ETC路径标识基站作为信息采集设备，降低对交通信息采集的建设成本。同时，相比于视频监控、GPS技术等手段，对交通信息的采集不会受限于外界环境和场地，保证了交通信息采集的准确性，可以适用于自由流领域。
【专利附图】
【附图说明】
[0069]图1为本申请实施例中信息采集系统的结构架设示意图；
[0070]图2为本申请一种实施例中信息采集服务器的结构示意图；
[0071]图3为本申请一种实施例中车载终端的结构示意图；
[0072]图4为本申请另一种实施例中信息采集服务器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0073]本申请的发明构思在于:对现有的信息采集系统的架构进行改进，提供了一种新型结构的信息采集服务器，从而改进了信息采集系统的通信架构，该架构的改进，为提高信息采集系统的信息采集效率提供了支持。
[0074]下面通过【具体实施方式】结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0075]实施例一
[0076]本实施例提供了一种信息采集系统及其信息采集服务器。
[0077]请参考图1，信息采集系统包括车载终端101、一个或多个路侧单元102、信息采集服务器103(103A、103B、103C)和交通管理控制中心104。
[0078]车载终端101可以是目前ETC系统中车主使用的电子标签、智能设备等。车载终端101可以是预安装在车辆上的，也可以是车辆在进入某个路段时由道路工作人员分发的，在驶出路段时交回。
[0079]如图1所示，为三个路段(路段A、路段B、路段C)中信息采集系统的架设示意图，在高速公路一个方向的道路上，在路段A、B、C上分别安装有一定数量的路侧单元102，以对各个路段进行无缝覆盖。
[0080]路侧单元102与车载终端通信连接，用于采集位于检测覆盖区域内的车载终端101的车载终端信息。车载终端信息相当于车辆信息，在具体实施例中，其可以包括车牌号码、车型、车主、车辆行驶速度、车辆坐标等，车载终端信息所涵盖的内容可以根据实际需求进行定义。
[0081]信息采集服务器103与路侧单元102连接，用于获取车载终端信息，并对车载终端信息进行统计分析，得到当前路段的交通信息。需要说明的是，信息采集服务器103从路侧单元102获取的车载终端信息可以是路侧单元102从车载终端101采集的原始信息，也可以是经初步处理的信息，例如对采集的原始信息进行处理后得到车辆行驶速度。
[0082]各个路侧单元102分别将车载终端信息汇总到信息采集服务器103中，信息采集服务器103通过统计一段时间内的过车信息，计算出当前路段的车流量、过车速度，并根据车流量和过车速度判别路段的拥堵情况，采集服务器103将根据车载终端信息统计分析得到的上述结果作为交通信息，即路况信息，交通信息所涵盖的内容可以根据实际需要进行定义。
[0083]例如，信息采集服务器103定时统计处理一段时间内的通过的车载终端数量，计算一定时刻单个车道和路段的平均车辆通行速度，以及车流量，进而可判断出该路段的实时拥堵程度。具体的，拥堵程度可按以下方式划分:
[0084]①严重拥堵:〈20km/h
[0085]②拥堵:20-40km/h
[0086]③缓慢:40-60km/h
[0087]④基本畅通:60_75km/h
[0088]⑤畅通:>75km/h
[0089]交通管理控制中心104与信息采集服务器103连接，用于获取交通信息。如图1所示，路段A、B、C的交通信息最后分别通过信息采集服务器103A、103B、103C上传到交通管理控制中心104，用于对各个路段的交通进行管控。
[0090]下面为路侧单元102的车载终端信息采集过程:
[0091]车载终端101经过路侧单元102的覆盖区域时被唤醒，路侧单元102按照ETC协议广播BST信号，车载终端回复VST信号，路侧单元102通过VST信号获取车载终端101的ID，再向车载终端101请求获取需要的信息，从车载终端101返回的数据帧中提取车牌号码、车型等信息，同时路侧单元102通过定位功能，在接收到车载终端101回复的两个不同的信息帧时，分别计算车载终端101所在的坐标和移动的距离，并根据两个信息帧的时间差，计算出车辆的行驶速度，同时由坐标信息判断出车辆行驶在哪条车道上。
[0092]路侧单元102将采集得到的车载终端信息组成一个车载终端101通过该路段的信息帧，经PSAM进行加密处理，存储后，通过与信息采集服务器103连接的网络、串口、RS485、CAN等方式上传至信息采集服务器103。
[0093]信息采集服务器103同时也可以将加密的数据包通过有线或无线方式发送到交通管理控制中心104。发送到交通管理控制中心104的DATA (数据包)除了帧类型与上述格式不同外，例如取值为D9，其他数据格式可以相同，当然，可以根据需要增加或减少数据
J Li ο
[0094]在具体实施例中，信息采集系统还包括与信息采集服务器103连接的情报告示装置105，从而形成信息发布系统，情报告示装置105具体可以是一显示屏。当前路段的车流量、车速、拥堵情况(交通信息)可以通过有线或无线网络传输到后方路段上，并实时更新并动态显示到在情报告示装置105上，为车主提前预知前方路段情况。特别是在一些比较拥堵和容易发生交通事故的路段，设置路侧单元102、信息采集服务器103和情报告示装置105用于交通信息的采集与发布，更能够保证道路的交通安全。另外，信息采集服务器103将交通信息上传到交通管理控制中心104后，交通管理控制中心104可以针对该交通信息下发交通控制信息。如图1所示，路段C的情报告示装置105C可以显示交通管理控制中心104针对信息采集服务器103C上传的交通信息下发的交通控制信息；路段Β的情况告示装置105Β可以显示路段C的交通信息和交通管理控制中心104针对信息采集服务器103Β上传的交通信息下发的交通控制信息；路段Α的情况告示装置105A可以显示路段B、C的交通信息和交通管理控制中心104针对信息采集服务器103A上传的交通信息下发的交通控制信息。具体的，路侧单元102和情报告示装置105可发安装在架设在各个路段的龙门架106 上。
[0095]在具体实施例中，路侧单元102采集的车载终端信息通过网络、串口、RS485、CAN等方式发送到信息采集服务器103的ETC电路中，由处理器汇集统计分析，经由PSAM模块进行加密处理，并保存到存储器上，同时使用有线方式通过网络接口电路发送到情报告示装置、其他路段的信息采集服务器103、交通管理控制中心104上，或由3G/WiFi/蓝牙电路发送到其他路段的信息采集服务器103和交通管理控制中心104。信息采集服务器103对接收到需要发布的交通信息由有线网络或3G、WiF1、蓝牙等无线方式发送到本路段的情报告示装置105中。信息采集服务器103还可以通过路侧单元102与经过该路段的车载终端101通信，将交通信息发布到车载终端101中。
[0096]后方路段的信息采集服务器接收到前方路段的交通信息，由PSAM模块解密出来，通过有线网络或WiF1、蓝牙等无线方式发到本路段的情报告示装置上，即可动态显示一定时间内前方路段的交通信息。同时也发送到经过的车载终端上，通过显示装置显示前方交通状况信息或通过扬声器播报。
[0097]—般情况下，后方路段只需显示相邻的前方路段的交通状况，对于前方路段出现拥堵和严重拥堵情况，后方多个路段更可同时提示预警信息。有些道路信息如道路气候环境、道路维护、交通事故等信息，亦可由交通管理控制中心通过有线网络或无线3G网络将信息发送到各个路段的信息采集服务器进行发布。
[0098]请参考图2，为本实施例提供的信息采集服务器的结构示意图，为了更好地说明信息采集服务器与信息采集系统中其他设备的连接关系，图2中一并展示出了其他设备及与信息采集服务器的连接关系。
[0099]本实施例提供的信息采集服务器包括壳体200、ETC电路201、处理器202和网络通信电路203。
[0100]ETC电路201设置在壳体200内，其用于与路侧单元连接的连接接口裸露于壳体200外。ETC电路201用于通过有线或无线方式与一个或多个路侧单元进行通信，以采集位于检测覆盖区域内的车载终端的车载终端信息。
[0101]处理器202设置在壳体200内，且与ETC电路201连接，用于对车载终端信息进行统计分析，得到当前路段的交通信息。
[0102]网络通信电路203设置在壳体200内，并与处理器202连接，且具有用于与交通管理控制中心、情报告示装置和/或其他路段的信息采集服务器连接的连接接口。网络通信电路203用于将交通信息通过有线或无线方式发送到交通管理控制中心。当然，网络通信电路也可以接收交通管理控制中心发送的信息，例如交通控制信息。
[0103]在具体实施例中，信息采集服务器还包括时钟电路205、加密电路206、存储器207和电源208。
[0104]时钟电路205设置在壳体200内，其与处理器202连接，用于提供时钟信息。例如，对发送或接收的信息帧附上时间戳，根据两个信息帧之间的时间差及该时间差内车载终端的距离变化计算车辆的行驶速度。
[0105]加密电路206设置在壳体200内，其与处理器202连接，用于对交通信息进行加密。具体的，加密电路206可以是PSAM模块(Purchase Secure Access Module，销售点终端安全存取模块)。
[0106]存储器207设置在壳体200内，与处理器202连接，用于存储加密电路206加密后的交通信息。
[0107]电源208与信息采集服务器的各个电路连接，用于为信息采集服务器的各个电路供电。具体的，电源208可以是信息采集服务器的内部电源，也可以是与外部电源连接的电源接口。
[0108]在某些实施例中，网络通信电路203还与其他路段的信息采集服务器连接，通过有线或无线方式将当前路段的交通信息发送给其他路段的信息采集服务器，并从其他路段的信息采集服务器处获取其他路段的交通信息。
[0109]网络通信电路203还与情报告示装置连接，通过有线或无线方式将当前路段的交通信息和/或其他路段的交通信息发送给情报告示装置。
[0110]具体的，网络通信电路203包括有线网络接口电路209和/或3G/WiFi/蓝牙电路210。
[0111]有线网络接口电路209设置在壳体200内，并与处理器202连接，其用于与其他设备连接的连接接口裸露于壳体200外，用于通过有线方式与其他设备进行通信，例如与交通管理控制中心、其他路段的信息采集服务器和/或情报告示装置进行通信。
[0112]3G/ffiFi/蓝牙电路210设置在壳体200内，并与处理器202连接，其具有用于与其他设备进行信号收发的天线，用于通过无线方式与其他设备进行通信，3G/WiFi/蓝牙电路210中，3G电路、WiFi电路、蓝牙电路可以是单独设置的，且3G/WiFi/蓝牙电路210分别通过天线进行信息的收发。
[0113]需要说明的是，信息采集服务器也可以通过ETC电路201与路侧单元进行车载终端扣费信息的交换，其扣费操作可采用现有技术中的任意一种方式，本申请实施例不再赘述。
[0114]本实施例提供的信息采集系统和信息采集服务器，基于DSRC (Dedicated ShortRange Communicat1ns,专用短程通信)技术，通过安装在路段上的路侧单元采集位于检测覆盖区域内的车载终端的车载终端信息，并发送给信息采集服务器，由信息采集服务器对获取的车载终端信息进行统计分析，得到当前路段的交通信息，信息采集服务器将交通信息上传到交通管理控制中心，用于对交通运输系统进行监控管理。
[0115]—方面，信息采集服务器可以通过有线/无线网络把汇总的交通信息发送到交通管理控制中心进行处理；另一方面，可由交通管理控制中心将交通控制信息或信息采集服务器分析的结果通过路侧单元发送到经过该路侧单元通信范围的车载终端，还可通过信息发布系统的情报显示装置等显示路况信息。从而，使得司机提前预知路况信息，以实现实时、高效、准确的采集与发布交通信息，如过车流量信息、通车速度、道路环境信息、前方路况信息、堵车信息、经由路线所需时间、交通管制信息等，可以减少交通事故和提升道路安全，提高道路的管理和服务水平。
[0116]同时，在一条或多条路段上的信息采集服务器可以通过有线/无线网络进行数据和信息交互，把一处的交通信息传输到其他路段上，使其他路段上能及时了解前方路段的状况，提前进行预警和处理。交通管理控制中心亦可通过信息采集服务器把交通信息发送到各个路段上，提示车主安全出行。
[0117]该信息采集系统、信息采集服务器和信息发布系统，可以在现有的ETC (Electronic Toll Collect1n，不停车收费)系统的架构下，利用在各地使用的ETC路径标识基站作为信息采集设备，降低对交通信息采集的建设成本。同时，相比于视频监控、GPS技术等手段，对交通信息的采集不会受限于外界环境和场地，保证了交通信息采集的准确性，可以适用于自由流领域。
[0118]实施例二
[0119]本实施例提供了一种车载终端和另一种信息采集系统、信息采集服务器。本实施例提供的信息采集系统的架构与图1 一致，本实施例不再赘述。
[0120]请参考图3，本实施例提供的车载终端包括壳体300、状态信息获取电路301、处理器302、ETC电路303和DSRC(专用短程通信)电路304。
[0121]状态信息获取电路301设置在壳体300内，并与处理器302连接，用于获取车载终端实时的状态信息，状态信息包括GPS位置、北斗定位信息、车辆行驶速度等，状态信息所涵盖的内容可以根据实际需要定义。状态信息获取电路301可以包括GPS定位电路、北斗定位电路和/或测速电路。具体的，状态信息获取电路301可以通过天线进行信息的收发。车载终端101可以是目前ETC系统中车主使用的电子标签、智能设备等。车载终端101可以是预安装在车辆上的，也可以是车辆在进入某个路段时由道路工作人员分发的，在驶出路段时交回。
[0122]处理器302设置在壳体300内，用于根据状态信息分析得到车载终端信息。车载终端信息相当于车辆信息，在具体实施例中，其可以包括车牌号码、车型、车主、车辆行驶速度、车辆坐标等，车载终端信息所涵盖的内容可以根据实际需求进行定义。
[0123]ETC电路303设置在壳体300内，并与处理器302连接，其具有用于与路侧单元进行信号收发的天线，用于与路侧单元通信，进行扣费操作，ETC电路303与路侧单元进行车载终端扣费信息的交换，其扣费操作可采用现有技术中的任意一种方式，本申请实施例不再赘述。具体的，ETC电路303通过天线进行信息的收发。
[0124]DSRC (专用短程通信)电路304设置在壳体300内，并与处理器302连接，其具有用于与信息采集服务器进行信号收发的天线，用于将车载终端信息发送给信息采集服务器，和/或从信息采集服务器中获取交通信息。DSRC电路304将车载终端信息发送给信息采集服务器，用于信息采集服务器根据车载终端信息进行统计分析，得到当前路段的交通信息。DSRC电路304从信息采集服务器中获取的交通信息可以是当前路段的交通信息，也可以是其他路段的信息采集服务器共享的交通信息。
[0125]本实施例中提供的车载终端相当于执行了实施例一中路侧单元采集车载终端信息的功能，车载终端采集到车载终端信息后，直接与信息采集服务器通信，将车载终端信息发送给信息采集服务器进行统计分析。
[0126]在具体实施例中，车载终端还包括时钟电路305、存储器306、显示电路307、电源308、接口电路309、WiFi/蓝牙电路310、1C卡读卡电路311、音频电路312和按键输入电路313。
[0127]时钟电路305设置在壳体300内，并与处理器302连接，用于提供时钟信息，例如，对GPS电路前后两次的定位信息附上时间戳，根据两个信息帧之间的时间差及该时间差内车载终端的距离变化计算车辆的行驶速度。存储器306设置在壳体300内，并与处理器302连接，用于存储数据。显示电路307设置在壳体300表面或外部，并与处理器302连接，用于显示信息，例如，显示从信息采集服务器发布的交通信息，显示电路307具体可以是LCD显示电路。电源308与车载终端的各个电路连接，用于为车载终端的各个电路供电，具体的，电源308可以是车载终端的内部电源，也可以是与外部电源连接的电源接口。接口电路309设置在壳体300内，并与处理器302连接，其用于与其他设备连接的连接接口裸露于壳体外，该连接接口可以是用于提供连接智能手机的USB接口。WiFi/蓝牙电路310设置在壳体300内，并与处理器302连接，用于与其他设备进行短距离通信，例如，与车主使用的智能手机进行通信，WiFi/蓝牙电路310通过天线进行信息的收发。1C卡读卡电路311设置在壳体300内，并与处理器302连接，用于读取1C卡信息。音频电路312设置在壳体300内，并与处理器302连接，且具有一个或多个扬声器，用于播放音频信息，例如通过语音播报从信息采集服务器发布的交通信息。按键输入电路313与处理器302连接，其按键部分设置在壳体表面，用于提供人机交互界面，获取用户的输入。
[0128]请参考图4，为本实施例提供的信息采集服务器的结构示意图，为了更好地说明信息采集服务器与信息采集系统中其他设备的连接关系，图4中一并展示出了其他设备及与信息采集服务器的连接关系。
[0129]本实施例提供的信息采集服务器与实施例一的区别在于，还包括DSRC电路204，DSRC电路204设置在壳体200内，并与处理器202连接，其具有用于与车载终端进行信号收发的天线，用于获取位于检测覆盖区域内的车载终端的车载终端信息。本实施例中，ETC电路201与路侧单元只进行扣费操作方面的信息交互，车载终端信息不再由路侧单元进行采集后发送给信息采集服务器。并且，本实施例中的信息采集服务器可以通过DSRC电路204直接将交通信息发布到车载终端。关于其他电路，其工作方式与实施例一类似，此处不再赘述。
[0130]需要说明的是，在任一路段上，路侧单元与车载终端进行通信的DSRC电路和信息采集服务器与车载终端进行通信的DSRC电路204可以分别工作在不同的频段，例如，下行5830MHz/上行5790MHz和下行5840MHz/上行5800MHz的两个DSRC频段，或者频段相互调换，两者工作过程互不干扰。
[0131]本实施例提供的车载终端和另一种信息采集系统、信息采集服务器，基于DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns,专用短程通信)技术，由车载终端自行米集数据形成车载终端信息，并将车载终端信息发送给信息采集服务器，由信息采集服务器对获取的车载终端信息进行统计分析，得到当前路段的交通信息，信息采集服务器将交通信息上传到交通管理控制中心，用于对交通运输系统进行监控管理。
[0132]一方面，信息采集服务器可以通过有线/无线网络把汇总的交通信息发送到交通管理控制中心进行处理；另一方面，可由交通管理控制中心将交通控制信息或信息采集服务器分析的结果通过信息采集服务器的DSRC电路直接发送到车载终端，或通过信息发布系统的情报显示装置等显示路况信息。从而，使得司机提前预知路况信息，以实现实时、高效、准确的采集与发布交通信息，如过车流量信息、通车速度、道路环境信息、前方路况信息、堵车信息、经由路线所需时间、交通管制信息等，可以减少交通事故和提升道路安全，提高道路的管理和服务水平。
[0133]同时，在一条或多条路段上的信息采集服务器可以通过有线/无线网络进行数据和信息交互，把一处的交通信息传输到其他路段上，使其他路段上能及时了解前方路段的状况，提前进行预警和处理。交通管理控制中心亦可通过信息采集服务器把交通信息发送到各个路段上，提示车主安全出行。
[0134]本实施例提供的信息采集系统、信息采集服务器、信息发布系统和车载终端，可以在现有的ETC (Electronic Toll Collect1n,不停车收费)系统的架构下，利用在各地使用的ETC路径标识基站作为信息采集设备，降低对交通信息采集的建设成本。同时，相比于视频监控、GPS技术等手段，对交通信息的采集不会受限于外界环境和场地，保证了交通信息采集的准确性，可以适用于自由流领域。
[0135]以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种信息采集服务器，其特征在于，包括: 壳体； ETC电路，所述ETC电路设置在壳体内，其用于与路侧单元连接的连接接口裸露于壳体外； 处理器，所述处理器设置在壳体内，且与所述ETC电路连接； 网络通信电路，所述网络通信电路设置在壳体内，并与处理器连接，且具有用于与交通管理控制中心、情报告示装置和/或其他路段的信息采集服务器连接的连接接口。
2.如权利要求1所述的信息采集服务器，其特征在于，还包括: 时钟电路，所述时钟电路设置在壳体内，其与处理器连接； 加密电路，所述加密电路设置在壳体内，其与处理器连接； 存储器，所述存储器设置在壳体内，其与处理器连接； 电源，其与信息采集服务器的各个电路连接。
3.如权利要求1所述的信息采集服务器，其特征在于，所述网络通信电路包括有线网络接口电路，所述有线网络接口电路设置在壳体内，并与处理器连接，其用于与其他设备连接的连接接口裸露于壳体外。
4.如权利要求3所述的信息采集服务器，其特征在于，所述网络通信电路还包括3G/WiFi/蓝牙电路，所述3G/WiFi/蓝牙电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与其他设备进行信号收发的天线。
5.如权利要求1-4任一项所述的信息采集服务器，其特征在于，还包括专用短程通信电路，所述专用短程通信电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与车载终端进行信号收发的天线。
6.—种车载终端,其特征在于,包括: 壳体； 处理器，其设置在壳体内； 状态信息获取电路，其设置在壳体内，并与处理器连接； ETC电路，所述ETC电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与路侧单元进行信号收发的天线； 专用短程通信电路，所述专用短程通信电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与信息采集服务器进行信号收发的天线。
7.如权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述状态信息获取电路包括: GPS定位电路，其设置在壳体内，与处理器连接，具有用于进行信号收发的天线； 北斗定位电路，其设置在壳体内，与处理器连接，具有用于进行信号收发的天线；和/或 测速电路，其设置在壳体内，与处理器连接，具有用于进行信号收发的天线。
8.如权利要求6所述的车载终端，其特征在于，还包括: IC卡读卡电路，所述IC卡读卡电路设置在壳体内部，其与处理器连接； 3G/ffiFi/蓝牙电路，所述3G/WiFi/蓝牙电路设置在壳体内，并与处理器连接，其具有用于与其他设备进行信号收发的天线； 接口电路，所述接口电路设置在壳体内，并与处理器连接，其用于与其他设备连接的连接接口裸露于壳体外； 时钟电路，所述时钟电路设置在壳体内，其与处理器连接； 存储器，所述存储器设置在壳体内，其与处理器连接； 显示电路，所述显示电路设置在壳体表面或外部，其与处理器连接； 音频电路，所述音频电路设置在壳体内，并与处理器连接，且具有一个或多个扬声器； 按键输入电路，所述按键输入电路与处理器连接，其按键部分设置在壳体表面； 电源，其与车载终端的各个电路连接。
9.一种信息米集系统,其特征在于,包括: 车载终端； 一个或多个路侧单元，所述路侧单元与车载终端通信连接； 如权利要求1-4任一项所述的信息采集服务器，其与路侧单元连接； 交通管理控制中心，其与所述信息采集服务器连接。
10.一种信息米集系统，其特征在于，包括: 如权利要求6-8任一项所述的车载终端； 一个或多个路侧单元，所述路侧单元与车载终端通信连接； 如权利要求5所述的信息采集服务器，其与路侧单元连接，还与所述车载终端通信连接； 交通管理控制中心，其与所述信息采集服务器连接。
11.一种信息发布系统，其特征在于，包括: 车载终端； 一个或多个路侧单元，所述路侧单元与车载终端通信连接； 如权利要求1-4任一项所述的信息采集服务器，其与路侧单元连接； 交通管理控制中心，其与所述信息采集服务器连接； 用于显示交通控制信息和/或交通信息的情报告示装置，其与交通管理控制中心和/或信息采集服务器通信连接。
12.—种信息发布系统,其特征在于,包括: 如权利要求6-8任一项所述的车载终端； 一个或多个路侧单元，所述路侧单元与车载终端通信连接； 如权利要求5所述的信息采集服务器，其与路侧单元连接，还与所述车载终端通信连接； 交通管理控制中心，其与所述信息采集服务器连接； 用于显示交通控制信息和/或交通信息的情报告示装置，其与交通管理控制中心和/或信息采集服务器通信连接。
【文档编号】G08G1/0962GK204087491SQ201420547314
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】李兴锐, 徐根华 申请人:深圳市金溢科技股份有限公司