专有车辆的车载终端、车载终端、信息发布方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通(IntelligentTransportat1n System,简称 ITS)领域，尤其涉及一种车载终端、基于DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns,专有短程通信技术)的车联网信息发布方法及系统。
【背景技术】
[0002]车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、路、行人及互联网等之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。
[0003]智能交通系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
[0004]智能交通影响未来人们的出行方式，而基于车联网的智能交通系统能够为人机决策提供更加丰富与准确的信息。在日常行驶中，“两客一危”(两客一危，是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专有车辆)和建筑工程车辆成为很多严重交通事故的源头，同时，近年来发生的多起校车安全事故，也让校车的安全问题进入公众视野。
[0005]虽然现有的“两客一危”车辆强制安装了符合JT/T 794—2011标准的车载终端，能够实时收集车辆位置、速度等信息并上传至监控中心，也提供了包括超速、断电、疲劳行驶等警示功能，但是一方面，这些信息都是发送给监控中心，目的是接收监控中心的统一监管和安全控制，例如规范车辆的使用、避免因疲劳驾驶等因素带来的安全隐患等，无法直接或实时地避免这些车辆对周边车辆的威胁，另一方面，这些信息需要通过有基础设置铺设的无线通信网络发送到监控中心，由监控中心响应后再传回终端车辆。这样就造成了时间上的延迟，特别地，在一些偏远地区由于基础设施架设不完善，还可能出现离线的情况。而如果使用卫星进行通信则成本过高。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上述无法直接、实时、准确地获取周边车辆的信息的缺陷，提供一种基于DSRC的车联网信息发布方法与系统，能直接、实时、准确地获取周边车辆的信息。
[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种用于专有车辆的车载终端，包括处理模块，还包括状态获取模块、DSRC模块和远程通信模块，其中，
[0008]所述状态获取模块，用于在所述处理模块的控制下，获取自身车辆的行驶状态信息；
[0009]所述DSRC模块，用于在所述处理模块的控制下，定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息；
[0010]所述远程通信模块，用于在所述处理模块的控制下，将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心。
[0011]在本发明所述的用于专有车辆的车载终端中，所述车载终端还包括输出模块，
[0012]所述远程通信模块，还用于接收专有车辆监控中心所发送监管信息；
[0013]所述输出模块，用于在所述处理模块的控制下，输出自身车辆的行驶状态信息及监管信息。
[0014]在本发明所述的用于专有车辆的车载终端中，所述行驶状态信息包括GPS信息、车辆信息、故障信息。
[0015]在本发明所述的用于专有车辆的车载终端中，所述专有车辆旅游包车，建筑工程车，校车，用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车、重型载货汽车。。
[0016]本发明还构造一种车载终端，包括处理模块，还包括状态获取模块、DSRC模块，其中，
[0017]所述状态获取模块，用于在所述处理模块的控制下，获取自身车辆的行驶状态信息；
[0018]所述DSRC模块，用于在所述处理模块的控制下，定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息；和/或，接收周边车辆所发送的行驶状态信息以进行输出。
[0019]在本发明所述的车载终端中，
[0020]所述DSRC模块，还用于在所述处理模块的控制下，接收路侧设备所发送的警示或提示信息以进行输出。
[0021]在本发明所述的车载终端中，车载终端还包括输出模块和/或接口模块，
[0022]所述输出模块，用于在所述处理模块的控制下，输出自身车辆及周边车辆的行驶状态信息和警示或提示信息；
[0023]所述接口模块，用于在所述处理模块的控制下，将自身车辆及周边车辆的行驶状态信息和警示或提示信息传送至智能移动终端中输出。
[0024]在本发明所述的车载终端中，所述处理模块，还用于对自身车辆和周边车辆的行驶状态信息及警示或提示信息进行处理，或者，通过所述接口模块请求智能移动设备进行处理，并确定是否生成危险预警信息，及在生成危险预警信息时，将所述危险预警信息在所述输出模块中输出或通过所述接口模块在智能移动终端中输出。
[0025]在本发明所述的车载终端中，所述DSRC模块，还用于在所述处理模块的控制下，将所述危险预警信息向周边车辆广播。
[0026]在本发明所述的车载终端中，所述DSRC模块，还用于在所述处理模块的控制下，将所接收的周边车辆的行驶状态信息定时向其它周边车辆广播，及接收周边车辆所发送的其它周边车辆的行驶状态信息；和/或，
[0027]所述DSRC模块，还用于在所述处理模块的控制下，将自身车辆的行驶状态信息及所接收的周边车辆的行驶状态信息定时向路侧设备广播，及接收路侧设备所发送的周边车辆的行驶状态信息。
[0028]本发明还构造一种基于DSRC的车联网信息发布系统，包括装设在车辆上的车载终端，其中，所述车载终端为以上所述的车载终端。
[0029]本发明还构造一种基于DSRC的车联网信息发布方法,包括:
[0030]Sll.装设在专有车辆上的车载终端获取自身车辆的行驶状态信息；
[0031]S12.基于DSRC技术定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息；
[0032]S13.基于远程通信技术将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心。
[0033]本发明还构造一种基于DSRC的车联网信息发布方法，包括:
[0034]S21.装设在车辆上的车载终端获取自身车辆的行驶状态信息；
[0035]S22.基于DSRC技术定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息，和/或，接收周边车辆所发送的行驶状态信息；
[0036]S23.输出自身车辆和/或周边车辆的行驶状态信息。
[0037]在本发明所述的基于DSRC的车联网信息发布方法中，在所述步骤S22中，还接收路侧设备所发送的警示或提示信息；
[0038]在所述步骤S23中，还输出警示或提示信息。
[0039]在本发明所述的基于DSRC的车联网信息发布方法中，还包括:
[0040]S24.对自身车辆和/或周边车辆的行驶状态信息进行处理，并确定是否生成危险预警信息；
[0041]S25.输出危险预警信息。
[0042]在本发明所述的基于DSRC的车联网信息发布方法中，所述步骤S24为:
[0043]对自身车辆的行驶状态信息进行处理，且在判断运行异常时，生成危险预警信息，并将本车标识为紧急车辆；
[0044]所述步骤S25还包括:
[0045]向周边车辆广播危险预警信息。
[0046]实施本发明的技术方案，能够使行驶道路上的客车、危险品运输车、建筑工程车等危险性较强的车辆，或者校车等安全性要求较高的车辆通过车载终端主动向周边车辆发送行驶状态信息，以便周边普通车辆根据这些信息进行必要的避让、变道、返回等决定，提前避免事故发生，实现车辆“主动安全”的管理机制。
[0047]普通车辆可通过车载终端接收专有车辆发送的行驶状态信息，判断其与危险性较强的车辆或者安全性要求较高的车辆之间的距离及方向角等状态，从而减小安全隐患，也可以向周边车辆发送自身的行驶状态信息，还可以作为数据传输中继，将接收到的车辆的行驶状态信息向其他车辆进行转发，有助于一定区域内的车辆及时、准确地判断周边存在的危险源，确保安全行驶。
[0048]由于车辆上的车载终端可通过DSRC传输车辆的行驶状态信息，一方面可以能直接、实时及准确地实现车辆对行驶信息的