快速发布；另一方面不需要架设基础设施，也不需要通过卫星通信，节省了成本。
【附图说明】
[0049]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0050]图1是本发明车载终端实施例一的逻辑图；
[0051]图2是本发明车载终端实施例二的逻辑图；
[0052]图3是本发明基于DSRC的车联网信息发布系统实施例一的逻辑图；
[0053]图4是本发明基于DSRC的车联网信息发布方法实施例一的流程图；
[0054]图5是本发明基于DSRC的车联网信息发布方法实施例二的流程图。
【具体实施方式】
[0055]图1是本发明车载终端实施例一的逻辑图，该车载终端可用于专有车辆，专有车辆例如为旅游包车，建筑工程车，校车，用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车、重型载货汽车或其他车辆。而且，该车载终端包括处理模块11、状态获取模块12、DSRC模块13、远程通信模块14和输出模块15，其中，状态获取模块12用于在处理模块11的控制下，获取自身车辆的行驶状态信息，该状态获取模块12例如包括GPS模块和与汽车控制系统连接的汽车数据接口，其中，GPS模块所获取的行驶状态信息为GPS信息，包括产生时间、车辆经维度信息、车辆行驶速度、车辆转角等信息；汽车数据模块包括CAN模块、OBD (On-Board Diagnostic，车载诊断系统)/0BD-1I模块和/或1开关接口模块，且汽车数据接口所获取的行驶状态信息包括车辆信息、故障信息，车辆信息包括车辆的PCU温度、绝缘、电机温度、FC电流/电压/功率、电机速度、车辆档位、车速、电池电压/电流等信息。DSRC模块13用于在处理模块11的控制下，定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息，例如，每隔10ms向周边600m内的车辆广播信息，GPS模块和汽车数据接口所获取的信息可分成不同的报文定时发送，还可合并在一起发送。远程通信模块14可为道路运输管理标准所要求的模块，例如可为GPRS模块，还可为3G、4G或其他远程通信模块，用于在处理模块11的控制下，将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心，及接收专有车辆监控中心所发送监管信息。例如，通过基站与专有车辆监控中心进行信息交互。输出模块15用于在处理模块11的控制下，输出自身车辆的行驶状态信息及监管信息供用户查看。当然，在另一个实施例中，可省去输出模块15，而且远程通信模块14可仅用于将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心，由专有车辆监控中心对周边车辆进行监管，以供周边的普通车辆及时避让。
[0056]图2是本发明车载终端实施例二的逻辑图，该实施例的车载终端既可用于专有车辆，也可用于普通车辆。而且，该车载终端包括处理模块11、状态获取模块12、DSRC模块13、输出模块15和接口模块16，当然，输出模块15和接口模块16在其它一些实施例中，可仅设置其中一个。在该实施例中，状态获取模块12用于在处理模块11的控制下，获取自身车辆的行驶状态信息；DSRC模块13用于在处理模块11的控制下，定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息；和/或，接收周边车辆所发送的行驶状态信息以进行输出。例如，在一个例子中，装设在专有车辆的车载终端的DSRC模块用于定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息，装设在普通车辆的车载终端的DSRC模块用于接收周边车辆所发送的行驶状态信息。在另一个例子中，不管是装设在专有车辆的车载终端还是装设在普通车辆的车载终端，其DSRC模块用于定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息；同时，还用于接收周边车辆所发送的行驶状态信息。另外，输出模块15用于在处理模块11的控制下，输出自身车辆及周边车辆的行驶状态信息，例如，通过声音、文字、图像等方式向驾驶者输出；接口模块16用于在处理模块11的控制下，将自身车辆及周边车辆的行驶状态信息传送至智能移动终端中输出，智能移动终端例如为智能手机、平板电脑等。
[0057]优选地，DSRC模块13还用于在处理模块11的控制下，接收路侧设备所发送的警示或提示信息以进行输出，警示或提示信息例如包括路况、天气、管制、车流量等信息。而且，输出模块15用于输出该警示或提示信息；接口模块16用于将该警示或提示信息传送至智能移动终端中输出。
[0058]优选地，处理模块11还用于对自身车辆和周边车辆的行驶状态信息及警示或提示信息进行处理，或者，通过接口模块16请求智能移动设备进行处理，并确定是否生成危险预警信息，及在生成危险预警信息时，将该危险预警信息在输出模块15中输出或通过接口模块16在智能移动终端中输出。危险预警信息例如包括防撞预警信息、变道预警信息、故障预警信息。而且，DSRC模块13还用于在处理模块11的控制下，将所述危险预警信息向周边车辆广播。
[0059]优选地，DSRC模块13还用于在处理模块11的控制下，将所接收的周边车辆的行驶状态信息定时向其它周边车辆广播，及接收周边车辆所发送的其它周边车辆的行驶状态信息。这样，装设有车载终端的车辆可以通过交互报文信息进行组网，而且，可支持多跳，因此能够有效扩大信息的传播范围。同时，通过车辆自组网，可以有效克服DSRC视距传输短的缺点。另外，DSRC模块13还用于在处理模块11的控制下，将自身车辆的行驶状态信息及所接收的周边车辆的行驶状态信息定时向路侧设备广播，及接收路侧设备所发送的周边车辆的行驶状态信息。这样，可以通过在十字路口或急弯处安装路侧设备，对两边不在视距范围内的车辆起到中继组网的作用。
[0060]优选地，DSRC模块13还用于在处理模块11的控制下，与其它车辆进行文件或文本信息的交互，例如，发布求助、报警信息等。
[0061]本发明还构造一种基于DSRC的车联网信息发布系统，该车联网信息发布系统包括装设在车辆上的车载终端，车载终端的逻辑结构可参照前文所述，在此不做赘述。
[0062]图3是本发明基于DSRC的车联网信息发布系统实施例一的逻辑图，在该实施例的车联网信息发布系统中，装设在车辆C1、C2、C3、C4上的车载终端的逻辑结构可参照前文所述，在此不做赘述。路侧设备20用于在路侧设备控制中心30的控制下，基于DSRC技术广播预设的警示或提示信息，该路侧设备20可通过以太网接口与路侧设备控制中心30连接。而且，装设在车辆Cl上的车载终端的DSRC模块的广播范围为R1，装设在车辆C3上的车载终端的DSRC模块的广播范围为R2。S卩，车辆C2、C3及路侧设备20可收到车辆Cl上的车载终端所广播的行驶状态信息，同时，车辆Cl上的车载终端可收到车辆C2、C3所发送的行驶状态信息及路侧设备20所发送的警示或提示信息；车辆Cl、C4及路侧设备20可收到车辆C3上的车载终端所广播的行驶状态信息，同时，车辆C3上的车载终端可收到车辆C1、C4所发送的行驶状态信息及路侧设备20所发送的警示或提示信息。
[0063]而且，在该实施例的车联网信息发布系统中，车辆C3为专有车辆，专有车辆C3上的车载终端还可通过基站40与专有车辆监控中心50进行信息交互。
[0064]在该实施例的车联网信息发布系统中，专有车辆或普通车辆上的车载终端在获取了自身车辆和周边远程车辆的行驶状态信息、警示或提示信息及文件或文本信息(以下简称报文)，还可对该报文进行处理，并确定是否生成危险预警信息，报文的处理可在车载终端中进行，也可在与该车载终端连接的智能移动设备中进行。处理的过程例如包括:
[0065]1.如果报文为远程专有/普通车辆的GPS信息，则可直接显示部分GPS信息，还可通过本车GPS信息与远程车辆GPS信息计算出两车距离与方向角，再结合本车与远程车辆的速度信息，判断是否触发防撞、变道等预警；
[0066]2.如果报文为远程专有/普通车辆的CAN信息，则可直接显示全部或者部分CAN信息；
[0067]3.如果报文为本车CAN信息，则通过自身的CAN总线数据判断本车是否运行正常，如有异常参数，则触发故障预警，并通过本车DSRC模块进行扩散广播紧急车辆信息；
[0068]4.如果报文为路侧设备所发送的警示或提示信息，则分析路侧设备传来的消息种类，之后将信息通过声、光、电等方式进行显示；
[0069]5.如果报文为远程普通车辆文本或文件信息，则显示在屏幕上或确认保存；
[0070]6.如果报文为远程故障车辆广播信息，则通过声、光、电等方式发出预警，并判断是否继续广播。
[0071]另外，还可通过车辆组网或路侧设备中继来扩大信息的传播范围，使得紧急信息能够被提早接收并向用