户预警。例如，假如车辆C4存在故障，则其车载终端通过对自身的CAN模块所获取的信息进行分析就可判断出车辆故障，然后，将自身标识为紧急车辆，并向周围车辆广播故障预警，车辆C3和路侧设备20在车辆C4的广播范围内，可收到该故障预警信息。而且，车辆C3和路侧设备20在收到该故障预警信息后，继续向周边车辆转发该故障预警信息，此时，车辆Cl的车载终端可收到该故障预警信息。在支持多跳的情况下，车辆Cl的车载终端可继续转发该故障预警信息，此时车辆C2的车载终端也可收到该预警信息。
[0072]图4是本发明基于DSRC的车联网信息发布方法实施例一的流程图，该实施例的车联网信息发布方法包括:
[0073]Sll.装设在专有车辆上的车载终端获取自身车辆的行驶状态信息；
[0074]S12.基于DSRC技术定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息；
[0075]S13.基于远程通信技术技术将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心。
[0076]在该实施例的基础上，该车联网信息发布方法还可包括:
[0077]基于远程通信技术技术接收专有车辆监控中心所发送监管信息；
[0078]输出自身车辆的行驶状态信息及监管信息。
[0079]图5是本发明基于DSRC的车联网信息发布方法实施例二的流程图，该实施例的车联网信息发布方法包括:
[0080]S21.装设在车辆上的车载终端获取自身车辆的行驶状态信息；
[0081]S22.基于DSRC技术定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息，和/或，接收周边车辆所发送的行驶状态信息；
[0082]S23.输出自身车辆及周边车辆的行驶状态信息
[0083]优选地，在步骤S22中，还接收路侧设备所发送的警示或提示信息；
[0084]在步骤S23中，还输出警示或提示信息。
[0085]优选地，该车联网信息发布方法还包括:
[0086]S24.对自身车辆和/或周边车辆的行驶状态信息进行处理，并确定是否生成危险预警信息，该危险预警信息包括防撞预警、变道预警、故障预警；
[0087]S25.输出危险预警信息。
[0088]在危险预警信息为故障预警时，步骤S24为:
[0089]对自身车辆的行驶状态信息进行处理，且在判断运行异常时，生成危险预警信息，并将本车标识为紧急车辆；
[0090]步骤S25还包括:
[0091]向周边车辆广播危险预警信息。
[0092]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种用于专有车辆的车载终端，包括处理模块，其特征在于，还包括状态获取模块、DSRC模块和远程通信模块，其中， 所述状态获取模块，用于在所述处理模块的控制下，获取自身车辆的行驶状态信息；所述DSRC模块，用于在所述处理模块的控制下，定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息； 所述远程通信模块，用于在所述处理模块的控制下，将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心。
2.根据权利要求1所述的用于专有车辆的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括输出模块， 所述远程通信模块，还用于接收专有车辆监控中心所发送监管信息； 所述输出模块，用于在所述处理模块的控制下，输出自身车辆的行驶状态信息及监管信息。
3.根据权利要求1所述的用于专有车辆的车载终端，其特征在于，所述行驶状态信息包括GPS信息、车辆信息、故障信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于专有车辆的车载终端，其特征在于，所述专有车辆包括:旅游包车，建筑工程车，校车，用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车、重型载货汽车。
5.一种车载终端，包括处理模块，其特征在于，还包括状态获取模块、DSRC模块，其中， 所述状态获取模块，用于在所述处理模块的控制下，获取自身车辆的行驶状态信息； 所述DSRC模块，用于在所述处理模块的控制下，定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息；和/或，接收周边车辆所发送的行驶状态信息以进行输出。
6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于， 所述DSRC模块，还用于在所述处理模块的控制下，接收路侧设备所发送的警示或提示信息以进行输出。
7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，车载终端还包括输出模块和/或接口模块， 所述输出模块，用于在所述处理模块的控制下，输出自身车辆及周边车辆的行驶状态信息和警示或提示信息； 所述接口模块，用于在所述处理模块的控制下，将自身车辆及周边车辆的行驶状态信息和警示或提示信息传送至智能移动终端中输出。
8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述处理模块，还用于对自身车辆和周边车辆的行驶状态信息及警示或提示信息进行处理，或者，通过所述接口模块请求智能移动设备进行处理，并确定是否生成危险预警信息，及在生成危险预警信息时，将所述危险预警信息在所述输出模块中输出或通过所述接口模块在智能移动终端中输出。
9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述DSRC模块，还用于在所述处理模块的控制下，将所述危险预警信息向周边车辆广播。
10.根据权利要求5-9中任一项所述的车载终端，其特征在于， 所述DSRC模块，还用于在所述处理模块的控制下，将所接收的周边车辆的行驶状态信息定时向其它周边车辆广播，及接收周边车辆所发送的其它周边车辆的行驶状态信息；和/或， 所述DSRC模块，还用于在所述处理模块的控制下，将自身车辆的行驶状态信息及所接收的周边车辆的行驶状态信息定时向路侧设备广播，及接收路侧设备所发送的周边车辆的行驶状态信息。
11.一种基于DSRC的车联网信息发布系统，其特征在于，包括装设在车辆上的车载终端，其中，所述车载终端为权利要求1-10任一项所述的车载终端。
12.—种基于DSRC的车联网信息发布方法,其特征在于,包括: 511.装设在专有车辆上的车载终端获取自身车辆的行驶状态信息； 512.基于DSRC技术定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息； 513.基于远程通信技术将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心。
13.—种基于DSRC的车联网信息发布方法,其特征在于,包括: 521.装设在车辆上的车载终端获取自身车辆的行驶状态信息； 522.基于DSRC技术定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息，和/或，接收周边车辆所发送的行驶状态信息； 523.输出自身车辆和/或周边车辆的行驶状态信息。
14.根据权利要求13所述的基于DSRC的车联网信息发布方法，其特征在于，在所述步骤S22中，还接收路侧设备所发送的警示或提示信息； 在所述步骤S23中，还输出警示或提示信息。
15.根据权利要求13所述的基于DSRC的车联网信息发布方法，其特征在于，还包括: 524.对自身车辆和/或周边车辆的行驶状态信息进行处理，并确定是否生成危险预警信息； 525.输出危险预警信息。
16.根据权利要求15所述的基于DSRC的车联网信息发布方法，其特征在于，所述步骤S24 为: 对自身车辆的行驶状态信息进行处理，且在判断运行异常时，生成危险预警信息，并将本车标识为紧急车辆； 所述步骤S25还包括: 向周边车辆广播危险预警信息。
【专利摘要】本发明公开了一种用于专有车辆的车载终端、车载终端、基于DSRC的车联网信息发布方法及系统，该车载终端包括处理模块，还包括：状态获取模块，用于在所述处理模块的控制下，获取自身车辆的行驶状态信息；DSRC模块，用于在所述处理模块的控制下，定时向周边车辆广播自身车辆的行驶状态信息；远程通信模块，用于在所述处理模块的控制下，将自身车辆的行驶状态信息上传至专有车辆监控中心。实施本发明的技术方案，可以能直接、实时及准确地实现车辆对行驶信息的快速发布，而且节省了成本。
【IPC分类】G08G1-0967, G07C5-08
【公开号】CN104574563
【申请号】CN201410443935
【发明人】徐宗琦, 刘咏平, 王龙翔
【申请人】深圳市金溢科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年9月2日