一种基于无线网络的可测速智能播种监视器的制造方法

文档序号:6719190阅读:571来源:国知局
一种基于无线网络的可测速智能播种监视器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,涉及播种机【技术领域】。通过智能播种监视器包括中央处理单元、无线网络传输单元、测速单元、种子检测单元、声光报警单元、键盘输入及显示单元的结构设计,解决了现有技术中的播种监视器不能正确判断播种情况,而导致的误报率高的技术问题。本实施例实现播种机播种过程中对堵塞、断条、漏播、卡涩等故障进行精确的监测并报警,提高了播种监测的准确性,有利于提高播种效率。
【专利说明】—种基于无线网络的可测速智能播种监视器

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种播种上使用的播种监视器,尤其涉及一种基于无线网络的、可测速的播种监视器。

【背景技术】
[0002]随着我国机械化建设的发展,以及现代农业的要求,很多大型机械广泛的应用农业生产中,如播种机、收割机、脱粒机等等。其中播种机应用最广泛的为玉米大豆播种机,为了实现精播的要求不发生堵塞、漏播、卡涩,大部分都配有播种监视器。但是,目前市面上的播种监视器,大部分都采用时间法和对比法检测播种情况。时间法是通过在一定的时间内检测播种数量从而判断播种情况,这样在车刚起步或者车速比较慢的情况下容易发生误报现象,同时车速过快时播报可能不准确。对比法是通过判断多个排种通道之间播种数的异同来判断某个通道漏播与否,这种方法同时存在着缺点,当单垄播种时失效,在多垄播种中同时发生断条、漏播、卡涩等情况下不能正确判断播种情况。


【发明内容】

[0003]有鉴于此,,本实用新型提供一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,旨在解决现有技术中的播种监视器不能正确判断播种情况,而导致的误报率高的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型包括中央处理单元、无线网络传输单元、测速单元、种子检测单元、声光报警单元、键盘输入及显示单元;所述中央处理单元与所述无线网络传输单元连接;所述中央处理单元与所述测速单元连接;所述中央处理单元与所述种子检测单元连接;所述中央处理单元与所述声光报警单元连接;所述中央处理单元与所述键盘输入及显示单元连接;所述无线网络连接单元用于接收所述中央处理单元的指令,确定所述智能播种监视器是否与至少一个远端控制设备连接并进行数据传输;所述测速单元用于接收所述中央处理单元的指令,确定是否对播种机进行定位,是否监测所述播种机的运行速度;所述中央处理单元用于,在所述测速单元对所述播种机进行定位并监测所述播种机的运行速度后,通过监测速度与预设株距获取预设距离内和/或预设时间内的理论播种数,并匹配所述理论播种数与实际播种数,确定所述播种机是否出现播种故障;所述种子检测单元用于根据所述中央处理单元的指令,确定是否放大计数信号、是否调整所述计数信号、是否提升所述计数信号的抗干扰能力;所述声光报警单元用于,根据所述中央处理单元的指令,确定是否发出报警信息;所述报警信息用于提示所述播种机是否发生播种故障;所述键盘输入及显示单元用于,接收用户的输入指令,并将所述输入指令传送给所述中央处理单元,以及接收所述中央处理单元的指令,呈现所述播种机的播种信息。
[0005]进一步地,所述无线网络传输单元包括SIM卡卡槽、GPRS无线通讯模块、GPRS天线;所述SM卡卡槽与所述GPRS无线通讯模块连接;所述GPRS无线通讯模块与所述GPRS天线连接;所述SM卡卡槽用于接入SM卡;所述GPRS无线通讯模块用于根据所述SM卡卡槽接入的SIM卡与所述至少一个远端控制设备进行数据传输;所述GPRS天线用于接收所述GPRS无线通讯模块的指令,进行信号收发。
[0006]进一步地,所述测速单元包括GPS模块和GPS天线;所述GPS模块和所述GPS天线连接;所述GPS天线用于收发信号,并与所述GPS进行信号传输;所述GPS接收模块用于通过所述GPS天线的收发信号与卫星进行数据传输,以获取所述播种机的位置信息和运行速度?目息。
[0007]进一步地,所述的种子检测单元包括播种计数传感器和计数信号处理模块;所述播种计数传感器与所述计数信号处理模块连接;所述的计数信号处理模块由施密特触发器组成;所述播种计数传感器用于获取所述播种机在预设时间和/或预设距离内的播种数量;所述计数信号处理模块用于根据所述播种计数传感器获取的播种数量,确定所述播种机的播种信息,并将所述播种信息发送给所述中央处理单元;所述播种信息至少包括所述播种机的播种频率、所述播种机单位时间内的播种数量、所述播种机单位距离内的播种数量中的至少一个。
[0008]进一步地,所述声光报警模块包括语音模块、功放模块和报警喇叭;所述语音模块与所述功放模块连接;所述功放模块与所述报警喇嘛连接;所述语音模块用于接收所述中央处理单元的指令,进行语音播报;所述功放模块用于放大或减小所述语音模块播报的语音;所述报警喇叭用于传递所述功放模块的语音。
[0009]进一步地,所述声光报警模块包括警灯继电器驱动电路、警灯输出继电器、报警闪灯;所述警灯继电器驱动电路域所述警灯输出继电器连接;所述警灯输出继电器与所述报警闪灯连接;所述警灯继电器驱动电路用于接收所述中央处理单兀的指令,确定电路是否处于断开或闭合状态;所述警灯输出继电器用于在所述中央处理单元确定所述警灯继电器驱动电路断开时,断开所述警灯继电器驱动电路与所述报警闪灯的电路连接;所述警灯输出继电器用于在所述中央处理单元确定所述警灯继电器驱动电路闭合时,连接所述警灯继电器驱动电路与所述报警闪灯的电路;所述报警闪灯用于根据所述警灯继电器驱动电路是否连接,确定是否发出闪灯报警提示。
[0010]进一步地,所述声光报警模块包括警灯继电器驱动电路、警灯输出继电器、报警闪灯、语音模块、功放模块和报警喇叭;所述警灯继电器驱动电路域所述警灯输出继电器连接;所述警灯输出继电器与所述报警闪灯连接;所述语音模块与所述功放模块连接;所述功放模块与所述报警喇嘛连接。
[0011]与现有播种监视器相比,本实用新型提供了一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,通过智能播种监视器包括中央处理单元、无线网络传输单元、测速单元、种子检测单元、声光报警单元、键盘输入及显示单元的结构设计,解决了现有技术中的播种监视器不能正确判断播种情况,而导致的误报率高的技术问题。本实施例实现播种机播种过程中对堵塞、断条、漏播、卡涩等故障进行精确的监测并报警,提高了播种监测的准确性,有利于提高播种效率。

【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1是本实用新型提供的一种基于无线网络的可测速智能播种监视器结构示意图。
[0013]图2是本实用新型提供的声光报警模块的内部组成结构示意图
[0014]图中:1、中央处理单元;2、无线网络传输单元;3、测速单元;4、种子检测单元;5、声光报警单元;6、键盘输入及显示单元;7、GPRS天线;8、GPRS无线通讯模块;9、SM卡;10、GPS天线;11、GPS接收模块;12、播种计数传感器;13、计数信号处理模块;14、液晶显示模块;15键盘呢输入模块;16、语音模块;17、功放模块;18、报警喇叭;19、警灯继电器驱动电路;20、警灯输出继电器;21报警闪灯。

【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0016]如图1所示,图1为本实用新型提供的一种基于无线网络的可测速智能播种监视器的结构示意图,包括中央处理单元、无线网络传输单元、测速单元、种子检测单元、声光报警单元、键盘输入及显示单元;所述中央处理单元与所述无线网络传输单元连接;所述中央处理单元与所述测速单元连接;所述中央处理单元与所述种子检测单元连接;所述中央处理单元与所述声光报警单元连接;所述中央处理单元与所述键盘输入及显示单元连接;所述无线网络连接单元用于接收所述中央处理单元的指令,确定所述智能播种监视器是否与至少一个远端控制设备连接并进行数据传输;所述测速单元用于接收所述中央处理单元的指令,确定是否对播种机进行定位,是否监测所述播种机的运行速度;所述中央处理单元用于,在所述测速单元对所述播种机进行定位并监测所述播种机的运行速度后,通过监测速度与预设株距获取预设距离内和/或预设时间内的理论播种数,并匹配所述理论播种数与实际播种数,确定所述播种机是否出现播种故障;所述种子检测单元用于根据所述中央处理单元的指令,确定是否放大计数信号、是否调整所述计数信号、是否提升所述计数信号的抗干扰能力;所述声光报警单元用于,根据所述中央处理单元的指令,确定是否发出报警信息;所述报警信息用于提示所述播种机是否发生播种故障;所述键盘输入及显示单元用于,接收用户的输入指令,并将所述输入指令传送给所述中央处理单元,以及接收所述中央处理单元的指令,呈现所述播种机的播种信息。
[0017]与现有播种监视器相比,本实用新型提供了一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,通过智能播种监视器包括中央处理单元、无线网络传输单元、测速单元、种子检测单元、声光报警单元、键盘输入及显示单元的结构设计,解决了现有技术中的播种监视器不能正确判断播种情况,而导致的误报率高的技术问题。本实施例实现播种机播种过程中对堵塞、断条、漏播、卡涩等故障进行精确的监测并报警,提高了播种监测的准确性,有利于提高播种效率。
[0018]其中,可选地,考虑到本实用新型要使用两个串口通讯,同时需要的存储空间比较大和输入输出接口比较多,故选择STC15F2K60S单片机作为本实用新型的中央处理单元。
[0019]其中,可选地,随着网络的发展,特别是无线网络的发展,农业机械的分布式管理实现成为可能,本实用新型实施所述的基于无线网络的可测速智能播种监视器,通过使用GPRS天线7、GPRS无线通讯模块8、SM卡9组成无线网络传输单元,其中的GPRS模块采用SM900A,它通过无线网络传输可以完成播种机实时的向上位机传输数据,这样管理者就可以在上位机上随时观测任意一台与之互传数据的播种机的工作情况,实现了播种机的分布式集中管理,同时可以通过手机拨打电话或者发短信和播种机进行信息交流,实施随时随地的远程监控更能。
[0020]其中,可选地,本实用新型实施所述的基于无线网络的可测速智能播种监视器,测速单元主要由GPS天线10和GPS接收模块11组成,其中GPS模块采用ME0-6M-001。播种机在工作中,监视器可以通过GPS实现实时的测量播种机的运行速度,因为株距已知,这样就可以算出播种机单位时间或者是单位距离的播种量,即理论播种量,同时通过种子检测单元4可以测量到实际种子单位时间或者是单位距离的播种量,即实际播种量,通过对比理论播种量与实际播种量即可确定播种是否正常,如果异常及时输出声光报警,提醒操作人员及时排除故障。
[0021]其中,可选地,本实用新型实施所述的基于无线网络的可测速智能播种监视器,种子检测单元包括播种计数传感器12和计数信号处理模块13,其中计数信号处理模块主要采用施密特触发器CD401068M来实现,它不但实现信号的放大作用,同时实现信号的整形作用,更重要的是可以实现信号的抗干扰作用。
[0022]作为本实用新型进一步改进,所述无线网络传输单元包括SIM卡卡槽、GPRS无线通讯模块、GPRS天线;所述SM卡卡槽与所述GPRS无线通讯模块连接;所述GPRS无线通讯模块与所述GPRS天线连接;所述SM卡卡槽用于接入SM卡;所述GPRS无线通讯模块用于根据所述SIM卡卡槽接入的SIM卡与所述至少一个远端控制设备进行数据传输;所述GPRS天线用于接收所述GPRS无线通讯模块的指令,进行信号收发。
[0023]作为本实用新型进一步改进,所述测速单元包括GPS模块和GPS天线;所述GPS模块和所述GPS天线连接;所述GPS天线用于收发信号,并与所述GPS进行信号传输;所述GPS接收模块用于通过所述GPS天线的收发信号与卫星进行数据传输,以获取所述播种机的位置信息和运行速度信息。
[0024]作为本实用新型进一步改进,所述的种子检测单元包括播种计数传感器和计数信号处理模块;所述播种计数传感器与所述计数信号处理模块连接;所述的计数信号处理模块由施密特触发器组成;所述播种计数传感器用于获取所述播种机在预设时间和/或预设距离内的播种数量;所述计数信号处理模块用于根据所述播种计数传感器获取的播种数量,确定所述播种机的播种信息,并将所述播种信息发送给所述中央处理单元;所述播种信息至少包括所述播种机的播种频率、所述播种机单位时间内的播种数量、所述播种机单位距离内的播种数量中的至少一个。
[0025]作为本实用新型进一步改进,所述声光报警模块包括语音模块、功放模块和报警喇叭;所述语音模块与所述功放模块连接;所述功放模块与所述报警喇嘛连接;所述语音模块用于接收所述中央处理单元的指令,进行语音播报;所述功放模块用于放大或减小所述语音模块播报的语音;所述报警喇叭用于传递所述功放模块的语音。
[0026]作为本实用新型进一步改进,所述声光报警模块包括警灯继电器驱动电路、警灯输出继电器、报警闪灯;所述警灯继电器驱动电路域所述警灯输出继电器连接;所述警灯输出继电器与所述报警闪灯连接;所述警灯继电器驱动电路用于接收所述中央处理单元的指令,确定电路是否处于断开或闭合状态;所述警灯输出继电器用于在所述中央处理单元确定所述警灯继电器驱动电路断开时,断开所述警灯继电器驱动电路与所述报警闪灯的电路连接;所述警灯输出继电器用于在所述中央处理单元确定所述警灯继电器驱动电路闭合时,连接所述警灯继电器驱动电路与所述报警闪灯的电路;所述报警闪灯用于根据所述警灯继电器驱动电路是否连接,确定是否发出闪灯报警提示。
[0027]作为本实用新型进一步改进,所述声光报警模块包括警灯继电器驱动电路、警灯输出继电器、报警闪灯、语音模块、功放模块和报警喇叭;所述警灯继电器驱动电路域所述警灯输出继电器连接;所述警灯输出继电器与所述报警闪灯连接;所述语音模块与所述功放模块连接;所述功放模块与所述报警喇嘛连接。
[0028]本实用新型设计一种基于无线网络的可测速智能播种监视器。实现播种机播种过程中对堵塞、断条、漏播、卡涩、等故障进行精确的监测并报警,由于使用了测速装置使监测可以实时的计算出理论播种值,通过和实际播种值得对比即可以准确的判断实际播种情况,大大减少误报、不报等的可能性。同时通过无线网络收发数据在计算机上实现远程监控,便于分布式集中管理的需要。极大的提高了播种监视器的稳定性、精确性。
[0029]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,其特征在于,所述智能播种监视器包括中央处理单元、无线网络传输单元、测速单元、种子检测单元、声光报警单元、键盘输入及显示单元;所述中央处理单元与所述无线网络传输单元连接;所述中央处理单元与所述测速单元连接;所述中央处理单元与所述种子检测单元连接;所述中央处理单元与所述声光报警单元连接;所述中央处理单元与所述键盘输入及显示单元连接;所述无线网络连接单元用于接收所述中央处理单元的指令,确定所述智能播种监视器是否与至少一个远端控制设备连接并进行数据传输;所述测速单元用于接收所述中央处理单元的指令,确定是否对播种机进行定位,是否监测所述播种机的运行速度;所述中央处理单元用于,在所述测速单元对所述播种机进行定位并监测所述播种机的运行速度后,通过监测速度与预设株距获取预设距离内和/或预设时间内的理论播种数,并匹配所述理论播种数与实际播种数,确定所述播种机是否出现播种故障;所述种子检测单元用于根据所述中央处理单元的指令,确定是否放大计数信号、是否调整所述计数信号、是否提升所述计数信号的抗干扰能力;所述声光报警单元用于,根据所述中央处理单元的指令,确定是否发出报警信息;所述报警信息用于提示所述播种机是否发生播种故障;所述键盘输入及显示单元用于,接收用户的输入指令,并将所述输入指令传送给所述中央处理单元,以及接收所述中央处理单元的指令,呈现所述播种机的播种信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,其特征在于,所述无线网络传输单元包括3頂卡卡槽、无线通讯模块、6?1?8天线;所述311卡卡槽与所述⑶…无线通讯模块连接;所述⑶…无线通讯模块与所述⑶…天线连接;所述3頂卡卡槽用于接入311卡;所述6?卩3无线通讯模块用于根据所述311卡卡槽接入的311卡与所述至少一个远端控制设备进行数据传输;所述天线用于接收所述无线通讯模块的指令,进行信号收发。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,其特征在于,所述测速单元包括⑶3模块和⑶3天线;所述⑶3模块和所述⑶3天线连接;所述⑶3天线用于收发信号,并与所述⑶3进行信号传输;所述即3接收模块用于通过所述即3天线的收发信号与卫星进行数据传输,以获取所述播种机的位置信息和运行速度信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,其特征在于,所述的种子检测单元包括播种计数传感器和计数信号处理模块;所述播种计数传感器与所述计数信号处理模块连接;所述的计数信号处理模块由施密特触发器组成;所述播种计数传感器用于获取所述播种机在预设时间和/或预设距离内的播种数量;所述计数信号处理模块用于根据所述播种计数传感器获取的播种数量,确定所述播种机的播种信息,并将所述播种信息发送给所述中央处理单元;所述播种信息至少包括所述播种机的播种频率、所述播种机单位时间内的播种数量、所述播种机单位距离内的播种数量中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,其特征在于:所述声光报警模块包括语音模块、功放模块和报警喇叭;所述语音模块与所述功放模块连接;所述功放模块与所述报警喇嘛连接;所述语音模块用于接收所述中央处理单元的指令,进行语音播报;所述功放模块用于放大或减小所述语音模块播报的语音;所述报警喇叭用于传递所述功放模块的语音。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,其特征在于:所述声光报警模块包括警灯继电器驱动电路、警灯输出继电器、报警闪灯;所述警灯继电器驱动电路域所述警灯输出继电器连接;所述警灯输出继电器与所述报警闪灯连接;所述警灯继电器驱动电路用于接收所述中央处理单元的指令,确定电路是否处于断开或闭合状态;所述警灯输出继电器用于在所述中央处理单元确定所述警灯继电器驱动电路断开时,断开所述警灯继电器驱动电路与所述报警闪灯的电路连接;所述警灯输出继电器用于在所述中央处理单元确定所述警灯继电器驱动电路闭合时,连接所述警灯继电器驱动电路与所述报警闪灯的电路;所述报警闪灯用于根据所述警灯继电器驱动电路是否连接,确定是否发出闪灯报警提示。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线网络的可测速智能播种监视器,其特征在于:所述声光报警模块包括警灯继电器驱动电路、警灯输出继电器、报警闪灯、语音模块、功放模块和报警喇叭;所述警灯继电器驱动电路域所述警灯输出继电器连接;所述警灯输出继电器与所述报警闪灯连接;所述语音模块与所述功放模块连接;所述功放模块与所述报警喇嘛连接。
【文档编号】G08B7/06GK204143624SQ201420627093
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】王海洋, 黄丽娟 申请人:王海洋
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