1.一种基于红外热成像技术的火灾定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）收到预警信号；
2）启动电机进行红外热成像扫描，若没有火灾信号转到步骤3），若有火灾信号转到步骤4）；
3）复位，等待下次预警信号；
4）驱动电机进行补偿，使得红外热成像最高温度点居中，实现精准定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的火灾定位方法，其特征在于，步骤2）中扫描过程为：
a）启动垂直电机找零点，停止；
b）启动垂直电机上抬1°~50°，停止；
c）启动水平电机旋转至限位，停止；
d）启动垂直电机上抬50°~90°，停止；
e）启动水平电机反向旋转至限位，停止；
经过以上步骤2~4周水平旋转后完成扫描。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的火灾定位方法，其特征在于，在红外热成像全覆盖扫描时，若最高温度点满足火灾条件，则为有火灾信号，否则为没有火灾信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的火灾定位方法，其特征在于，所述预警信号来自自身紫外预警或消防火灾自动报警系统、图像式火灾感烟探测器、线型光束感烟探测器以及人工火灾报警按钮等外部联动信号。