云停车方法及车载云停车系统与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种云停车方法及车载云停车系统。

背景技术：

随着车辆成本越来越低廉，车辆的保有量越来越大，随之而来的停车难问题也越来越显著。尤其是当车主需要开车到人群较为密集和车流量较大的地方或者车主不熟悉的地方时，停车的问题更是严重。车主可能会花费很长的时间需找车位，甚至会因为车位跟其他的车主发生冲突，这对广大的车主来说是非常不方便的。

对于停车难的问题，目前并没有很好的解决办法。

技术实现要素：

本发明提出了一种云停车方法及车载云停车系统以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种云停车方法，包括：

车载云停车系统获取用户的目的地地址及预计停车时间段，并将所述目的地地址及预计停车时间段上传至云服务器；

所述车载云停车系统接收并显示所述云服务器下发的在所述预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位；

所述车载云停车系统检测车辆的位置，当检测到所述车辆到达了所述用户预定的车位后，开始进行计时；

所述车载云停车系统持续检测所述车辆的位置，当检测到所述车辆离开了所述用户预定的车位后，停止计时，并基于实际停车时间的长短生成账单供所述用户支付。

可选的，在所述车载云停车系统接收并显示所述云服务器下发的在所述预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位之后，还包括：

所述车载云停车系统在车辆行驶过程中持续地将所述车辆的当前位置上 传给所述云服务器，接收并显示所述云服务器下发的对应于所述车辆的当前位置的当前可用的车位的地址。

可选的，在所述车载云停车系统接收并显示所述云服务器下发的在所述预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位之后，还包括：

所述车载云停车系统响应所述用户的操作，向所述云服务器发送取消预定请求，取消对所述用户预定的车位的预定。

可选的，在所述车载云停车系统检测车辆的位置，当检测到所述车辆到达了所述用户预定的车位后，开始进行计时之后，还包括：

所述车载云停车系统向所述云服务器发送更新消息，将所述用户预定的车位的状态改为占用；

在所述车载云停车系统持续检测所述车辆的位置，当检测到所述车辆离开了所述用户预定的车位后，停止计时，并基于实际停车时间的长短生成账单供所述用户支付之后，还包括：

所述车载云停车系统向所述云服务器发送更新消息，将所述用户预定的车位的状态改为可用，并更新其可用时间段。

可选的，在所述车载云停车系统持续检测所述车辆的位置，当检测到所述车辆离开了所述用户预定的车位后，停止计时，并基于实际停车时间的长短生成账单供所述用户支付之后，还包括：

所述车载云停车系统响应所述用户的操作，通过第三方支付软件支付所述账单，所述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付。

可选的，所述一个或多个可用的车位的地址是所述云服务器根据所述车载云停车系统上传的目的地地址及预计停车时间段基于当前保存的所有可用的车位的地址及其各自对应的可用时段筛选出来的，其中，所述云服务器保存的各个可用的车位地址及其对应的可用时段是由各个车位所有者上传的。

可选的，所述车载云停车系统获取用户的目的地地址及预计停车时间段包括：

所述车载云停车系统直接获取所述用户输入所述车载云停车系统的目的地地址及预计停车时间段；或者，

所述车载云停车系统向导航系统发送获取请求，获取所述用户输入所述导航系统的目的地地址及预计停车时间段。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车载云停车系统，包括：

获取上传模块，用于获取用户的目的地地址及预计停车时间段，并将所述目的地地址及预计停车时间段上传至云服务器；

车位预定模块，用于接收并显示所述云服务器下发的在所述预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位；

检测计时模块，用于检测车辆的位置，当检测到所述车辆到达了所述用户预定的车位后，开始进行计时，持续检测所述车辆的位置，当检测到所述车辆离开了所述用户预定的车位后，停止计时；

账单生成模块，用于基于实际停车时间的长短生成账单供所述用户支付。

可选的，上述系统还包括：

动态更新模块，用于在车辆行驶过程中持续地将所述车辆的当前位置上传给所述云服务器，接收并显示所述云服务器下发的对应于所述车辆的当前位置的当前可用的车位的地址。

可选的，上述系统还包括：

预定取消模块，用于响应所述用户的操作，向所述云服务器发送取消预定请求，取消对所述用户预定的车位的预定。

可选的，所述检测计时模块，还用于在开始进行计时之后，向所述云服务器发送更新消息，将所述用户预定的车位的状态改为占用；在停止计时之后，向所述云服务器发送更新消息，将所述用户预定的车位的状态改为可用，并更新其可用时间段。

可选的，上述系统还包括：

账单支付模块，用于响应所述用户的操作，通过第三方支付软件支付所述账单，所述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付。

可选的，所述一个或多个可用的车位的地址是所述云服务器根据所述获取上传模块上传的目的地地址及预计停车时间段基于当前保存的所有可用的车位的地址及其各自对应的可用时段筛选出来的，其中，所述云服务器保存的各个可用的车位地址及其对应的可用时段是由各个车位所有者上传的。

可选的，所述获取上传模块包括：

直接获取单元，用于直接获取所述用户输入所述车载云停车系统的目的地地址及预计停车时间段；

间接获取单元，用于向导航系统发送获取请求，获取所述用户输入所述导航系统的目的地地址及预计停车时间段。

基于本发明提供的技术方案，用户在开车出发之前就可以为自己预定一个 停车位，在到达目的地之后就可以直接停入预定的车位，从而解决了停车难的问题，为用户提供了方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的云停车方法的流程图；

图2是根据本发明一个优选实施例的云停车方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的车载云停车系统的结构框图；

图4是根据本发明一个优选实施例的车载云停车系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，再不冲突的前提下，本发明实施例和实施例中的技术特征可以相互结合。

鉴于现有技术存在的缺陷，本发明基于云技术和车载系统提出了一种云停车方案，可以对有限的车位资源进行高效率的使用，既方便了车主停车，也可以给车位所有者带来一定的收益，大大缓解了停车难的问题。

图1是根据本发明一个实施例的云停车方法的流程图。如图1所示，上述云停车方法包括：

步骤S102，车载云停车系统获取用户的目的地地址及预计停车时间段，并将目的地地址及预计停车时间段上传至云服务器；

步骤S104，车载云停车系统接收并显示云服务器下发的在预计停车时 间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位；

步骤S106，车载云停车系统检测车辆的位置，当检测到车辆到达了用户预定的车位后，开始进行计时；

步骤S108，车载云停车系统持续检测车辆的位置，当检测到车辆离开了用户预定的车位后，停止计时，并基于实际停车时间的长短生成账单供用户支付。

本实施例提供的技术方案提供了一种可以分享车位方法，车载云停车系统在获取了用户的目的地地址和预计停车时间段后，即可以将这些信息上传至云服务器。云服务器在收到车载云停车系统上传的目的地地址及预计停车时间段之后，就可以基于当前保存的所有可用的车位的地址及其各自对应的可用时段进行筛选，将位于目的地地址附近且在预计停车时间段内可用的停车位筛选出来，并发送给车载云停车系统。车载云停车系统将云服务器下发的可用车位显示给用户供用户进行选择，用户基于这些可用车位可以直接预定其中一个。之后，车载云停车系统需要实时的监测车辆的位置，当检测到车辆到达了预定的车位后，即开始进行停车计时，当检测到车辆离开了该车位后，即停止计时，确定实际的停车时间，并根据实际停车时间生成账单，让用户支付相应的停车费用。在上述方案中，云服务器中的可用车位及其对应的地址和可用时段是由各个车位所有者上传的，上传信息的车位所有者可以是专门的停车场管理人员，也可以是私家车位的所有人。通过上述方案，用户在开车出发之前就可以为自己预定一个停车位，在到达目的地之后就可以直接停入预定的车位，从而解决了停车难的问题，为用户提供了方便，同时车位所有者也可以获得停车收益，车位的利用率也可以最大化，一举多得。

在具体应用时，由于限定了停车的时间段，因此很可能会出现早到、晚到、早走、晚走的问题，如果用户早到了，那么可能预定的车位还有人在使用，由于到达时间是用户可控的，因此如果时间较短可以建议用户等待，如果时间较长则可以建议用户重新预定，直接预定目前就可用的车位。如果用户晚到了，由于账单是根据实际停车时间生成的，所以在这方面不会有问题，但是晚到会降低车位的使用率，还会导致用户晚走，所以对于用户晚到来说，如果晚到的时间较长还是应该制定相应的惩罚的措施，如收取一定的费用，引导用户不要晚到。对于早走来说，由于账单是根据实际停车时间生成的，所以用户在这方面不会有问题，用户早走后可以将相 应的车位立刻恢复为可用的状态，理论上也不会降低车位的使用率。对于晚走来说，造成的问题比较严重，很可能会影响后来用户的使用，造成冲突，因此必须要制定相对严厉的惩罚措施，例如大幅提高单位时间停车费用等，引导用户不要晚走。车位的状态是实时更新的，这样才能实现对车位的高效利用，在出现使用冲突时，可以及时引导过错方使用别的车位。

在上述方案中，目的地地址及预计停车时间段可以由用户直接输入车载云停车系统，即车载云停车系统直接获取用户输入车载云停车系统的目的地地址及预计停车时间段，或者也可以由车载云停车系统通过与导航系统进行交互获得，即用户将目的地地址及预计停车时间段输入导航系统以进行路线导航，而车载云停车系统向导航系统发送获取请求，获取用户输入的目的地地址及预计停车时间段，以解决停车的问题。

在具体实施过程中，上述车载云停车系统可以通过一个可以安装在车载电脑上的软件应用实现。

图2是根据本发明一个优选实施例的云停车方法的流程图。图2所示的云停车方法包含图1所示的各个步骤，步骤S102对应于步骤S202，步骤S104对应于步骤S204，步骤S106对应于步骤S210，步骤S108对应于步骤S212.

为了进一步为用户提供方便，如图2所示，步骤S204之后还以包括：

步骤S206，车载云停车系统在车辆行驶过程中持续地将车辆的当前位置上传给云服务器，接收并显示云服务器下发的对应于车辆的当前位置的当前可用的车位的地址。

用户在从出发地到目的地的行驶过程中，可能会因为各种各样的原因进行临时的停车。当临时停车的时间相对较长时，用户也需要找到停车位才行。在本优选在本优选实施例中，车载云停车系统会在车辆行驶过程中持续地将车辆的当前位置上传给云服务器，然后接收服务器下发的对应于车辆的当前位置的当前可用的车位的地址并显示给用户，如果用户有需要的话就可以选择其中一个停车。在具体应用时，针对临时停车的情况，可以基于其具体的停车时长另外生成账单，也可以作为一种优惠或者说福利提供给用户，而在判断是否是临时停车时，可以确定一个时长阈值，例如15分钟或半个小时。当停车时间超过这个时长阈值后，就应该将其作为新目的地对待，即目的地变更处理。

为了确保车位的高效率使用，如图2所示，在步骤S204之后还以包括：

步骤S208，车载云停车系统响应用户的操作，向云服务器发送取消预 定请求，取消对用户预定的车位的预定。

在现实中，用户在预定了某个车位后，很可能会因为一些原因而改变了目的地，从而不再需要已经预定的车位了。这时，为了保证车位的高效率应用，应当要求用户进行操作取消对该车位的预定，以使别的用户可以使用该车位，上述步骤S208即为用户提供了预定取消功能。在具体实施过程中，为促使用户取消不必要的预定，可以定义一定的惩罚措施，惩罚预定车位而不使用的行为，例如罚款、限制不能再次预定车位一定时间段等措施。用户取消当前的预定后，可以继续进行预订，则流程则会返回步骤S202，重新开始。

上述步骤S206和步骤S208实际上为用户提供两种可选的功能，其不一定会出现在每个云停车的流程中，这二者之间也没有严格的先后顺序。

在上述实施例和优选实施例中，车位的状态有可用和占用两种，而且对于不同的时间点车位的状态也是不同的，车位的状态会根据用户的预定操作、取消预定操作、实际的停入、实际的离开而变化。当某个车位被预定后，其在预定时间段的状态就是占用了，其在这个时间段内就不能被别的用户预定使用了，但是这种状态并不是绝对确定的，这个状态随时可能会因为用户的取消预定操作而变为可用，因此需要实时地更新车位的状态，以方便用户的使用以及提高车位的使用率。在更新车位状态时，还需要结合用户的实际停入、离开来更新车位的使用状态，对于实际停入、离开来说实际上就存在上述的早来、早走、晚来、晚走的情况。对于早来，如果用户早来，车位很肯会还有人占用，此时用户要么等待要么选择其他的车位，如果车位没人占用，那么用户停入后就会使车位比预定的更早进入占用状态，此时要根据实际的停入更新车位的状态。如果用户晚来，对用户来说不会有无法停入的问题，因为车位已经被预定了别人不会再对其进行使用(除非前一位用户晚走)，由于账单时根据实际停车时长生成的所以停车用户不会有什问题，但是对于车位所有人来说不太划算，而且晚来很可能会带来晚走的问题，这也是为什么需要制定一定的惩罚措施引导用户不要晚来。如果用户早走，那么车位会比预定的更早进入可用的状态，此时要及时更新车位的状态，以便于别的用户使用，从而提高车位的使用效率。对于用户晚走来说，其造成的问题最为严重，其会导致车位比预定的更晚进入可用状态，这时不能仅基于预定就改变车位的状态，而要基于用户实际的离开来更新车位的状态，用户晚走很可能会造成使用冲突，因此必须制定较为严厉的惩罚措施引导用户不要晚走。总的来说，在维护车位 的状态时要结合用户的预定操作、取消预定操作和用户的实际停入、离开，重点和难点在于基于用户的实际停入、离开更新维护车位的状态，可选的，可以采用以下方法：

在车载云停车系统检测车辆的位置，当检测到车辆到达了用户预定的车位后，开始进行计时(步骤S106或步骤S210)之后，车载云停车系统向云服务器发送更新消息，将用户预定的车位的状态改为占用；

在车载云停车系统持续检测车辆的位置，当检测到车辆离开了用户预定的车位后，停止计时，并基于实际停车时间的长短生成账单供用户支付(步骤S108或步骤S212)之后，车载云停车系统向云服务器发送更新消息，将用户预定的车位的状态改为可用，并更新其可用时间段。

在上述优选实施例中，采用了基于车载云停车系统发送的更新消息的方式实现了基于用户的实际停入、离开更新维护车位的状态，实现简单，更新快速及时。

可选的，如图2所，在步骤S212之后，还可以包括：

步骤S214，车载云停车系统响应用户的操作，通过第三方支付软件支付账单，上述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付。

目前支付软件的应用已经较为成熟，用户在具体支付上述停车账单时，可以直接通过第三方支付软件支付，具体可使用的支付软件不限于上述举出的例子。当然，也可以考虑基于车载云停车系统和云服务器构建独立的支付体系，在具体实现时，可以根据不同的需求进行选择。

下面通过几个具体的优选实施例对上述方案进行说明。

在本优选实施例中，假设用户直接在车载云停车系统中输入了目的地地址(XX市XX路XX号)和预计的停车时间段(早上8:00-10:00)，车载云停车系统将获取到的目的地地址和预计的停车时间段上传给云服务器，云服务器基于收到的目的地地址和预计的停车时间段在当前保存的所有可用车位中进行筛选，筛选到了3个位于XX市XX路XX号附近且在8:00-10:00可用的车位A、B、C，云服务器将上述3个车位A、B、C的地址下发给车载云停车系统，由其显示给用户，用户选择了车位A，则车载云停车系统向与服务器发消息，预定了在8:00-10:00使用车位A。用户驾车开往目的地，于7:50到达了车位A，此时车位A可用，用户停入车位A，车载云停车系统检测到车辆到达了车位A，开始进行计时，并向云服务器发送更新消息，将车位A的状态改为占用。之后用户于9:30返回，并驾车离开 了车位A，车载云停车系统检测到车辆到离开车位A，停止计时，基于实际停车时间1小时40分钟生成账单供用户支付，并向云服务器发送更新消息，将车位A的状态改为可用。用户通过微信支付了该账单，这一次停车流程结束。

在本优选实施例中，假设用户要去一个陌生且距离很远的地方，用户在导航系统中输入了目的地地址(XX市XX路XX号)和预计的停车时间段(下午14:00-17:00)以进行导航并同时解决停车的问题，车载云停车系统向导航系统发送获取请求获取用户输入的目的地地址和预计的停车时间段，并上传给云服务器。云服务器基于收到的目的地地址和预计的停车时间段在当前保存的所有可用车位中进行筛选，筛选到了2个位于XX市XX路XX号附近且在14:00-17:00可用的车位D、E，云服务器将上述2个车位D、E的地址下发给车载云停车系统，由其显示给用户，用户选择了车位E，则车载云停车系统向与服务器发消息，预定了在14:00-17:00使用车位E。由于车程较长，因此用户通过设置使车载云停车系统在车辆行驶过程中持续地将车辆的当前位置上传给云服务器，车载云停车系统会接收并显示云服务器下发的对应于车辆的当前位置的当前可用的车位的地址。用户早上7:00出发，开车行驶了4个小后，用户需要下车购买一些食品和饮品，用户行驶到一家超市时基于车载云停车系统显示的附近当前可用的车位的地址，选择了一个车位进行了临时停车，用户停车15分钟购买了所需物品，由于停车时间较短用户不用支付额外费用。之后，用户继续驾驶开往目的地，由于路程较长用户估计不足于14:45才到达车位E处，车位E于14:00就已经被预定了，尽管没有被实际占用，但用户也需要为这段时间支付一定费用。用户停入车位E，车载云停车系统检测到车辆到达了车位E，开始进行计时，并向云服务器发送更新消息，将车位E的状态改为占用。由于达到较晚，用户于17:30才返回，并驾车离开了车位E，车载云停车系统检测到车辆到离开车位E，停止计时，基于实际停车时间2小时45分钟生成账单供用户支付，并向云服务器发送更新消息，将车位E的状态改为可用。由于用户晚走了半个小时，导致另一位预定了17:10-18:30进行停车的用户无法使用该车位而转为使用了另一个车位，该用户需要为晚走的半个小时支付额外的费用。用户通过网银支付了账单和产生的所有额外费用后，这一次停车流程结束。

在本优选实施例中，假设用户直接在车载云停车系统中输入了目的地地址(XX市XX路XX号)和预计的停车时间段(晚上18:00-20:00)，车 载云停车系统将获取到的目的地地址和预计的停车时间段上传给云服务器，云服务器基于收到的目的地地址和预计的停车时间段在当前保存的所有可用车位中进行筛选，筛选到了2个位于XX市XX路XX号附近且在18:00-20:00可用的车位F、G，云服务器将上述2个车位F、G的地址下发给车载云停车系统，由其显示给用户，用户选择了车位F，则车载云停车系统向与服务器发消息，预定了在18:00-20:00使用车位F。用户驾车开往目的地，但是中途接到电话不能再前往原定的目的地了，需要返回家中，用户进行取消预定操作，车载云停车系统向云服务器发送取消预定请求，取消对预定的车位的预定，云服务器将车位F在18:00-20:00的状态重新改为可用，供别的用户使用。

对应于上述的云停车方法，本发明实施例还提供了一种车载云停车系统。图3是根据本发明一个实施例的车载云停车系统的结构框图。如图3所示，上述车载云停车系统包括：

获取上传模块30，用于获取用户的目的地地址及预计停车时间段，并将目的地地址及预计停车时间段上传至云服务器；

车位预定模块31，用于接收并显示云服务器下发的在预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位；

检测计时模块32，用于检测车辆的位置，当检测到车辆到达了用户预定的车位后，开始进行计时，持续检测车辆的位置，当检测到车辆离开了用户预定的车位后，停止计时；

账单生成模块33，用于基于实际停车时间的长短生成账单供用户支付。

基于本实施例提供的车载云停车系统，用户在开车出发之前就可以为自己预定一个停车位，在到达目的地之后就可以直接停入预定的车位，从而解决了停车难的问题，为用户提供了方便，同时车位所有者也可以获得停车收益，车位的利用率也可以最大化，一举多得。在上述方案中，云服务器中的可用车位及其对应的地址和可用时段是由各个车位所有者上传的，上传信息的车位所有者可以是专门的停车场管理人员，也可以是私家车位的所有人。

在具体实施过程中，上述车载云停车系统可以通过一个可以安装在车载电脑上的软件应用实现。

可选的，如图4所示，车载云停车系统还可以包括：

动态更新模块34，用于在车辆行驶过程中持续地将车辆的当前位置上传给云服务器，接收并显示云服务器下发的对应于车辆的当前位置的当前 可用的车位的地址。

用户在从出发地到目的地的行驶过程中，可能会因为各种各样的原因进行临时的停车。当临时停车的时间相对较长时，用户也需要找到停车位才行。基于动态更新模块34即可满足用户这样的需求。

可选的，如图4所示，车载云停车系统还可以包括：

预定取消模块35，用于响应用户的操作，向云服务器发送取消预定请求，取消对用户预定的车位的预定。

在现实中，用户在预定了某个车位后，很可能会因为一些原因而改变了目的地，从而不再需要已经预定的车位了。这时，为了保证车位的高效率应用，应当要求用户进行操作取消对该车为的预定，以使别的用户可以使用该车位，上述预定取消模块35即为用户提供了预定取消功能。

可选的，检测计时模块32，还用于在开始进行计时之后，向云服务器发送更新消息，将用户预定的车位的状态改为占用；在停止计时之后，向云服务器发送更新消息，将用户预定的车位的状态改为可用，并更新其可用时间段。

在维护车位的状态时要结合用户的预定操作、取消预定操作和用户的实际停入、离开，重点和难点在于基于用户的实际停入、离开更新维护车位的状态。基于本优选实施例提供检测计时模块32即可实现基于用户的实际停入、离开更新维护车位的状态，实现简单，更新快速及时。

可选的，如图4所示，车载云停车系统还可以包括：

账单支付模块36，用于响应用户的操作，通过第三方支付软件支付账单，上述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付。

目前支付软件的应用已经较为成熟，用户在具体支付上述账单时，可以直接基于上述账单支付模块36通过第三方支付软件支付，具体可使用的支付软件不限于上述举出的例子。当然，也可以考虑基于车载云停车系统和云服务器构建独立的支付体系，在具体实现时，可以根据不同的需求进行选择。

可选的，如图4所示，获取上传模块30可以包括：

直接获取单元301，用于直接获取用户输入车载云停车系统的目的地地址及预计停车时间段；

间接获取单元302，用于向导航系统发送获取请求，获取用户输入导航系统的目的地地址及预计停车时间段。

目的地地址及预计停车时间段可以由用户直接输入车载云停车系统， 即车载云停车系统直接获取用户输入车载云停车系统的目的地地址及预计停车时间段，或者也可以由车载云停车系统通过与导航系统进行交互获得，即用户将目的地地址及预计停车时间段输入导航系统以进行路线导航，而车载云停车系统向导航系统发送获取请求，获取用户输入的目的地地址及预计停车时间段，以解决停车的问题。

综上所述，基于本发明实施例提供的技术方案，用户在开车出发之前就可以为自己预定一个停车位，在到达目的地之后就可以直接停入预定的车位，从而解决了停车难的问题，为用户提供了方便。同时，本发明实施例提供的技术方案还可以为用户提供多种进阶的功能，使用户可以实时看到自己当前位置附近的可用车位、取消自己预定的车位、基于不同的第三方支付软件支付停车账单。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征 的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车载云停车系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

根据本发明的一个方面，提供了A1.一种云停车方法，包括：

车载云停车系统获取用户的目的地地址及预计停车时间段，并将所述目的地地址及预计停车时间段上传至云服务器；

所述车载云停车系统接收并显示所述云服务器下发的在所述预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位；

所述车载云停车系统检测车辆的位置，当检测到所述车辆到达了所述用户预定的车位后，开始进行计时；

所述车载云停车系统持续检测所述车辆的位置，当检测到所述车辆离开了所述用户预定的车位后，停止计时，并基于实际停车时间的长短生成账单供所述用户支付。

A2.根据A1所述的方法，其中，在所述车载云停车系统接收并显示所述云服务器下发的在所述预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位之后，还包括：

所述车载云停车系统在车辆行驶过程中持续地将所述车辆的当前位置上传给所述云服务器，接收并显示所述云服务器下发的对应于所述车辆的当前位置的当前可用的车位的地址。

A3.根据A1所述的方法，其中，在所述车载云停车系统接收并显示所述云服务器下发的在所述预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位之后，还包括：

所述车载云停车系统响应所述用户的操作，向所述云服务器发送取消预定请求，取消对所述用户预定的车位的预定。

A4.根据A1所述的方法，其中，

在所述车载云停车系统检测车辆的位置，当检测到所述车辆到达了所述用户预定的车位后，开始进行计时之后，还包括：

所述车载云停车系统向所述云服务器发送更新消息，将所述用户预定的车位的状态改为占用；

在所述车载云停车系统持续检测所述车辆的位置，当检测到所述车辆离开了所述用户预定的车位后，停止计时，并基于实际停车时间的长短生成账单供所述用户支付之后，还包括：

所述车载云停车系统向所述云服务器发送更新消息，将所述用户预定的车位的状态改为可用，并更新其可用时间段。

A5.根据A1所述的方法，其中，在所述车载云停车系统持续检测所述车辆的位置，当检测到所述车辆离开了所述用户预定的车位后，停止计时，并基于实际停车时间的长短生成账单供所述用户支付之后，还包括：

所述车载云停车系统响应所述用户的操作，通过第三方支付软件支付所述账单，所述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付。

A6.根据A1-A5中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个可用的车位的地址是所述云服务器根据所述车载云停车系统上传的目的地地址及预计停车时间段基于当前保存的所有可用的车位的地址及其各自对应的可用时段筛 选出来的，其中，所述云服务器保存的各个可用的车位地址及其对应的可用时段是由各个车位所有者上传的。

A7.根据A1-A5中任一项所述的方法，其中，所述车载云停车系统获取用户的目的地地址及预计停车时间段包括：

所述车载云停车系统直接获取所述用户输入所述车载云停车系统的目的地地址及预计停车时间段；或者，

所述车载云停车系统向导航系统发送获取请求，获取所述用户输入所述导航系统的目的地地址及预计停车时间段。

根据本发明的另一个方面，还提供了B8.一种车载云停车系统，包括：

获取上传模块，用于获取用户的目的地地址及预计停车时间段，并将所述目的地地址及预计停车时间段上传至云服务器；

车位预定模块，用于接收并显示所述云服务器下发的在所述预计停车时间段可用的一个或多个车位的地址，响应于用户的操作，预定其中一个车位；

检测计时模块，用于检测车辆的位置，当检测到所述车辆到达了所述用户预定的车位后，开始进行计时，持续检测所述车辆的位置，当检测到所述车辆离开了所述用户预定的车位后，停止计时；

账单生成模块，用于基于实际停车时间的长短生成账单供所述用户支付。

B9.根据B8所述的系统，其中，还包括：

动态更新模块，用于在车辆行驶过程中持续地将所述车辆的当前位置上传给所述云服务器，接收并显示所述云服务器下发的对应于所述车辆的当前位置的当前可用的车位的地址。

B10.根据B8所述的系统，其中，还包括：

预定取消模块，用于响应所述用户的操作，向所述云服务器发送取消预定请求，取消对所述用户预定的车位的预定。

B11.根据B8所述的系统，其中，

所述检测计时模块，还用于在开始进行计时之后，向所述云服务器发送更新消息，将所述用户预定的车位的状态改为占用；在停止计时之后，向所述云服务器发送更新消息，将所述用户预定的车位的状态改为可用，并更新其可用时间段。

B12.根据B8所述的系统，其中，还包括：

账单支付模块，用于响应所述用户的操作，通过第三方支付软件支付所述账单，所述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付。

B13.根据B8-B12中任一项所述的系统，其中，所述一个或多个可用的车位的地址是所述云服务器根据所述获取上传模块上传的目的地地址及预计停车时间段基于当前保存的所有可用的车位的地址及其各自对应的可用时段筛选出来的，其中，所述云服务器保存的各个可用的车位地址及其对应的可用时段是由各个车位所有者上传的。

B14.根据B8-B12中任一项所述的系统，其中，所述获取上传模块包括：

直接获取单元，用于直接获取所述用户输入所述车载云停车系统的目的地地址及预计停车时间段；

间接获取单元，用于向导航系统发送获取请求，获取所述用户输入所述导航系统的目的地地址及预计停车时间段。