技术领域本实用新型涉及车库取车技术领域，尤其涉及一种智能预约取车系统。
背景技术：
随着社会的发展，车辆数目的不断增长，随之出现的立体车库虽然缓解了停车的压力，但现有技术的立体车库取车步骤相对繁琐且不够智能化，使得用户不能够及时在短时间内从车库取得车辆，从而浪费了用户的宝贵时间。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种智能预约取车系统，使得用户能够提前预约取车，并使指定车辆提前移动到取车位置，节省用户的宝贵时间。为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能预约取车系统，包括有相互通信连接的移动终端、服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，所述工控机设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；所述移动终端发送包括指定车辆信息的预约取车指令到所述服务器；所述服务器将所述预约取车指令发送至所述工控机；所述工控机将所述预约取车指令发送到对应的所述车库控制器；所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到指定车辆，将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，所述立体车库设置有至少一个移位装置，所述车库控制器通过所述移位装置将所述指定车辆移动至所述指定取车位置。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，所述移位装置包括升降装置和平移装置，所述车库控制器通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定取车位置。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到所述指定车辆后，关闭所述指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，在所述立体车库出口处还设有分别与所述工控机通信连接的检测装置和闸门控制装置，所述检测装置检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置控制闸门开启和关闭。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，所述检测装置为摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，所述指定车辆信息包括车主、车型和授权车牌号码，所述工控机判断所述指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时，控制所述闸门的开启。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，所述车库控制器还包括有传感器，所述传感器设置在停车位的底部，所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器反馈至所述工控机。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，所工控机将所述指定车辆的停放信息反馈到所述服务器，由所述服务器计算停车时间与停车收费，并向所述移动终端发送停车信息与收费信息。根据本实用新型所述的智能预约取车系统，所述移动终端为手机、平板电脑；和/或所述服务器为云服务器。本实用新型包括有相互通信连接的移动终端、服务器、工控机和车库控制器；所述移动终端发送包括指定车辆信息的预约取车指令到所述服务器；所述服务器将所述预约取车指令发送至所述工控机；再由所述工控机将所述预约取车指令发送到对应的所述车库控制器；所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到指定车辆，将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置。附图说明图1为本实用新型智能预约取车系统的原理框图。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。图1示出本实用新型的原理框图，包括有相互通信连接的移动终端1、服务器2、工控机3和车库控制器4，且至少一个所述车库控制器4设置在立体车库中，所述工控机3设置在立体车库之外或者立体车库中；优选的是，所述工控机3设在立体车库中。所述移动终端1发送包括指定车辆信息的预约取车指令到服务器2；优选的是，所述移动终端1发送预约取车指令可以是通过手机APP，短信、微信或者电话等方式发送，所述服务器2接收并确认其指定车辆信息，通过服务器2将预约取车指令发送至工控机3；所述工控机3接收到服务器发来的预约取车指令，再由所述工控机3将预约取车指令发送到对应的车库控制器4；所述车库控制器4根据指定车辆信息查询到指定车辆，并将所述指定车辆从立体车库中移动到指定取车位置，具体的是，车库控制器4控制操纵指定车辆移动至立体车库底层取车位置；从而使得用户能够提前预约取车，并使指定车辆提前移动到取车位置，节省用户的宝贵时间。具体的是，所述立体车库设置有至少一个移位装置，所述车库控制器4通过移位装置将指定车辆移动至指定取车位置。所述移位装置包括升降装置和平移装置，所述车库控制器4通过升降装置和平移装置将指定车辆升降移动和/或水平移动到指定取车位置；其过程完全自动化无需人工处理，并且方便可靠。优选的是，所述车库控制器4根据指定车辆信息查询到指定车辆后，关闭指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置；具体的是，由所述车库控制器4控制移动指定车辆到达指定取车位置后，关闭指定车辆上的防盗固定装置；从而使得用户车辆的停放可以更为安全可靠。在所述立体车库出口处还设有分别与所述工控机3通信连接的检测装置31和闸门控制装置32，所述检测装置31检测并确定指定车辆后，所述闸门控制装置32控制闸门开启和关闭；具体的是，当指定车辆行驶到车库出口靠近工控机3时，检测装置31对车辆进行检测，并与指定车辆信息进行比对判断；当然，所述工控机3还带有显示装置，用于显示立体车库空余车位数量以及车辆出入闸门记录时间等信息。具体的是，所述检测装置31为摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码；并上传照片信息到工控机3。所述指定车辆信息包括车主、车型和授权车牌号码，所述工控机3判断指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时，控制所述闸门的开启；其过程快速且简化，无需人工操作。所述车库控制器4还包括有传感器41，所述传感器41设置在停车位的底部，所述传感器41感应指定车辆的停放信息并通过车库控制器4反馈至工控机3；具体的是，当用户从指定取车位置开走指定车辆时，所述传感器41感应指定车辆驶离车位，并将指定车辆驶离车位的信息上传到车库控制器4，由所述车库控制器4发送指定车辆驶离车位信息到工控机3；当然，如果用户在规定的时间内没有到指定取车位置取车，所述车库控制器4将反馈超时取车信息到工控机3，再由工控机3反馈到服务器2。所工控机3将指定车辆的停放信息反馈到服务器2，由服务器2计算停车时间与停车收费，并向移动终端1发送停车信息与收费信息。具体的是，所述移动终端接收到停车信息与收费信息后，用户可以选择在线支付或者通过工控机3支付停车费用；当然，如果用户没有在规定时间内到指定取车位置取车，服务器2在接收到超时取车信息后，将发送提醒信息到移动终端1并且重新开始计算费用。优选的是，所述移动终端1为手机、平板电脑；所述服务器2为云服务器。综上所述，本实用新型包括有相互通信连接的移动终端、服务器、工控机和车库控制器；移动终端发送包括指定车辆信息的预约取车指令到服务器；服务器将预约取车指令发送至工控机；再由工控机将预约取车指令发送到对应的车库控制器；车库控制器根据指定车辆信息查询到指定车辆，将所述指定车辆从立体车库中移动到指定取车位置；从而使得用户能够提前预约取车，并使指定车辆提前移动到取车位置，节省用户的宝贵时间。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。