1.一种驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：
头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来检测驾驶员的头部；以及
摆动状态检测部(74)，其在上述车辆(10)的行驶中，在从对上述车辆(10)施加外力后经过摆动判断时间(T5)为止的期间，由上述头部检测部(61)检测出的上述头部的摆动的振幅小于第一振幅(Am1)、或者大于比上述第一振幅(Am1)大的第二振幅(Am2)的情况下，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
2.一种驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：
头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来检测驾驶员的头部；以及
摆动状态检测部(74)，其在上述车辆(10)的行驶中，对上述车辆(10)施加了外力时，由上述头部检测部(61)检测到的上述头部超过复原判断时间(T6)向上述外力的方向倾斜的情况下，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
3.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述摆动状态检测部(74)将从对上述车辆(10)施加外力后经过上述摆动判断时间(T5)为止的期间上述头部振动，且在上述摆动判断时间(T5)经过后上述头部的位置处在不动判断范围内作为条件，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
4.根据权利要求1或者3所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
具备学习部(51)，该学习部(51)在上述驾驶员不是驾驶不能状态的情况下，学习由上述头部检测部(61)检测到的上述头部的摆动的振幅，
上述摆动状态检测部(74)将由上述头部检测部(61)检测到的上述头部的摆动的振幅比由上述学习部(51)学习到的上述头部的摆动的振幅大至超过振幅判断值(D2)作为条件，检测出上述驾驶员为驾驶不能。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述摆动状态检测部(74)将在比操作判断时间(T3)长的时间未操作上述车辆(10)的方向盘(15)作为条件，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：
表情检测部(67)，其基于上述图像检测上述驾驶员的眼睛的轮廓以及眼黑区域；
眼白程度计算部(68)，其基于由上述表情检测部(67)检测出的上述眼睛的轮廓以及上述眼黑区域来计算驾驶员的眼睛的眼白程度；以及
眼白状态检测部(75)，其在未由上述摆动状态检测部(74)检测为上述驾驶员为驾驶不能状态的情况下，在由上述眼白程度计算部(68)计算出的上述眼白程度比眼白阈值(Th3)大时，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
具备姿势报告部(80)，该姿势报告部(80)基于由上述头部检测部(61)检测出的上述头部的位置，将上述驾驶员的姿势的走形程度报告给上述驾驶员。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
具备确认部(80)，该确认部(80)在检测出驾驶员的驾驶不能状态的情况下，向上述驾驶员确认是否是驾驶不能。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述驾驶不能状态是上述驾驶员急病病发的状态。
10.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：
脸朝向检测部(65)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来检测相对于上述车辆(10)的前方的驾驶员的脸的朝向；以及
朝向走形状态检测部(73)，其在未由上述摆动状态检测部(74)检测为上述驾驶员为驾驶不能状态的情况下，在上述车辆(10)的行驶中，在由上述脸朝向检测部检测出的上述脸的朝向超过朝向走形判断时间(T2)比脸朝向阈值(Th2)大的情况下，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
11.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：
脸朝向检测部(65)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来检测相对于上述车辆(10)的前方的驾驶员的脸的朝向；以及
朝向走形状态检测部(73)，其在未由上述摆动状态检测部(74)检测为上述驾驶员为驾驶不能状态的情况下，在上述车辆(10)的行驶中，由上述脸朝向检测部(65)检测出的上述脸的朝向比脸朝向阈值(Th2)大，且上述驾驶员放开了上述车辆(10)的方向盘(15)的情况下，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
12.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：
脸朝向检测部(65)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来检测相对于上述车辆(10)的前方的驾驶员的脸的朝向；以及
朝向走形状态检测部(73)，其在未由上述摆动状态检测部(74)检测为上述驾驶员为驾驶不能状态的情况下，在上述车辆(10)的行驶中，由上述脸朝向检测部(65)检测出的上述脸的朝向比脸朝向阈值(Th2)大，且加速器开度比规定开度大的情况下，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
13.根据权利要求1所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，具备：
脸朝向检测部(65)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来检测相对于上述车辆(10)的前方的驾驶员的脸的朝向；以及
朝向走形状态检测部(73)，其在未由上述摆动状态检测部(74)检测为上述驾驶员为驾驶不能状态的情况下，在上述车辆(10)的行驶中，由上述脸朝向检测部(65)检测出的上述脸的朝向比脸朝向阈值(Th2)大，且在比操作判断时间(T3)长的时间未进行加速器操作以及制动器操作的情况下，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
14.根据权利要求11所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述朝向走形状态检测部(73)将在比操作判断时间(T3)长的时间，上述驾驶员放开了上述方向盘(15)作为条件，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
15.根据权利要求12所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述朝向走形状态检测部(73)将在比操作判断时间(T3)长的时间，上述加速器开度比上述规定开度大作为条件，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
16.根据权利要求11所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述朝向走形状态检测部(73)将上述脸的朝向比上述脸朝向阈值(Th2)大的情况超过朝向走形判断时间(T2)作为条件，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
17.根据权利要求16所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述朝向走形状态检测部(73)还在上述脸比朝下阈值(Th2d)大地朝向下侧、或者比朝上阈值(Th2u)大地朝向上侧的情况下，也检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
18.根据权利要求10所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述朝向走形状态检测部(73)将上述驾驶员的手处于比上述驾驶员的脖子靠下作为条件，检测出上述驾驶员为驾驶不能状态。
19.根据权利要求10、16～18中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
具备学习部(51)，该学习部(51)在上述驾驶员不是驾驶不能状态的情况下，学习由上述脸朝向检测部(65)检测出的上述脸的朝向，
上述朝向走形状态检测部(73)将由上述脸朝向检测部(65)检测出的上述脸的朝向比由上述学习部(51)学习到的上述脸的朝向大至超过倾斜判断值(D1)作为条件，检测出上述驾驶员为驾驶不能。
20.根据权利要求10、16～19中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
具备痉挛检测部(63)，该痉挛检测部(63)检测上述驾驶员的痉挛；
在由上述痉挛检测部(63)检测到上述痉挛的情况下，缩小上述脸朝向阈值(Th2)。
21.根据权利要求10、16～20中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
上述车辆(10)的车速越高，使上述朝向走形判断时间(T2)越短。
22.根据权利要求10、16～21中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
将与先行车辆的车间距离除以与上述先行车辆的相对速度而得的碰撞充裕时间越短，使上述朝向走形判断时间(T2)越短。
23.根据权利要求10、16～22中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
具备登录了包括上述驾驶员的病历以及年龄的个人信息的存储部(52)，
基于登录于上述存储部(52)的个人信息来设定上述朝向走形判断时间(T2)。
24.根据权利要求10、16～23中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
在上述车辆(10)中执行驾驶支援控制的情况下，延长上述朝向走形判断时间(T2)。
25.根据权利要求10～24中任意一项所述的驾驶员的驾驶不能状态检测装置，其中，
具备基于由上述脸朝向检测部(65)检测出的上述脸的朝向，向上述驾驶员报告上述驾驶员的姿势的走形程度的姿势报告部(80)。