技术特征：
1.一种行车安全预警方法，用于行驶车辆，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶固有信息及车辆实时行驶信息，所述车辆行驶固有信息包括行驶车辆的宽度、车道宽度，所述车辆实时行驶信息包括时间、行驶车辆的车速及车辆的转角；根据获取的车辆实时信息计算车辆在变化时间段内的最大横向变化距离；根据最大横向变化距离及车辆行驶固有信息判断在变化时间段结束时的驾驶行为，并根据所述驾驶行为判断是否为安全驾驶行为；当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述车身侧到车道线最大距离满足公式：W2–W1，其中W2表示单车道宽度、W1表示车宽，当最大横向变化距离在0到W2-W1之间变化时，所述驾驶行为结果为正常驾驶。3.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，当最大横向变化距离一直在接近W2-W1变化时，则输出在当前车道内做较大幅度摆动的驾驶行为结果。4.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，当最大横向变化距离在W2-W1到W2-W1+W2÷2之间变化时，则判断分析出的驾驶行为为车辆跨越至临近车道并伴有短时间的骑线行驶，且无变道的走神或疲劳驾驶行为。5.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，当最大横向变化距离在W2-W1+W2÷2到W2-W1+W2之间变化时，则输出的驾驶行为为变道驾驶，当所述变化时间段小于一预设阈值，并且在变化时间段内最大横\t向变化距离出现的次数大于1，则输出的驾驶行为为连续变道驾驶，否则输出的驾驶行为为正常的变道超车行为。6.一种行车安全预警装置，用于行驶车辆，其特征在于，所述装置包括：获取模块、处理模块、分析判断模块、以及输出模块；所述获取模块，用于获取车辆行驶固有信息及车辆实时行驶信息，所述车辆行驶固有信息包括行驶车辆的宽度、车道宽度，所述车辆实时行驶信息包括时间、行驶车辆的车速及车辆的转角；所述处理模块，用于根据获取的车辆行驶信息计算车辆在变化时间段内的最大横向变化距离；所述分析判断模块，用于根据最大横向变化距离车辆行驶固有信息判断在一变化时间段结束时的驾驶行为，并根据所述驾驶行为判断是否为安全驾驶行为；所述输出模块，用于当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。7.根据权利要求6所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述车身侧到车道线最大距离为W2–W1，其中W2表示单车道宽度、W1表示车宽，当最大横向变化距离H在0到W2-W1之间变化时，所述分析判断模块输出的驾驶行为结果为正常驾驶。8.根据权利要求7所述的行车安全预警装置，其特征在于，当最大横向变化距离H一直在接近W2-W1变化时，则所述分析判断模块输出在当前车道内做较大幅度摆动的驾驶行为结果；当最大横向变化距离H在W2-W1到W2-W1+W2÷2之间变化时，则所述分析判断模块判断分析出的驾驶行为为车辆跨越至临近车道并伴有短时间的骑线行驶，且无变道的走神或疲劳驾驶行为；当最大横向变化距离H在W2-W1+W2÷2到W2-W1+W2之间变化时，则所述分析判断模块输出的驾驶行为为变道驾驶，当所述变化时间段小于一\t预设阈值，并且在变化时间段内最大横向变化距离出现的次数大于1，则输出的驾驶行为为连续变道驾驶，否则输出的驾驶行为为正常的变道超车行为。