一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统与流程

本发明涉汽车技术领域，特别是涉及汽车行驶安全技术领域，具体为一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统。

背景技术：

随着城市交通的日益发展，我国汽车数量逐年增加，道路上的来往车辆日益增多，路面交通状况也越来越趋于复杂化，交通事故也频繁发生，屡屡造成巨大的经济损失甚至危及人民生命安全。汽车的增多在给人们带来便利的同时，也因其事故频率高、波及范围广，给人们生命财产造成巨大的安全隐患。

在每天的交通高峰时段，路上车辆拥挤密集，极易发生追尾、刮蹭、相撞等安全事故。一旦发生此类事故，涉事车辆一般需要原地等待交警前来处理，这就会造成车道的局部区段无法正常通行，使得后续车辆不得不减速和改道并线，这不但进一步加剧了拥堵状况，而且也及其容易引发次生事故，甚至导致多条车道瘫痪。大量经验表明，在前方路段发生事故的情况下，及时通知处于后方一定距离外的正常行驶车辆提前改道或绕行，是缓解事故路段拥塞、预防次生事故、保障后续车辆安全的最为有效的手段。但最根本的是还是如何尽量避免交通事故的发生，一种手段就是在事故易发地段进行相应的预警，提醒司机在事故易发地段谨慎行驶。目前，在各城市中事故易发地点处，均是在路边设置警示牌，采用文字警示，一般情况下驾驶员需要特别张望才能发现，其醒目效果不是太好，对于不熟悉路段情况的大多数驾驶员来说，较难发现这种警示牌，特别是夜间行车时更难发现这种警示牌，所以在事故易发地段设置警示牌也经常发生交通事故。

目前，现有技术中也有通过开启导航功能的车辆进行提醒的手段，但目前的提醒手段信息滞后，其待事故发生后进行的统计结果，实时性不高，事故发生的种类很多，如追尾、碰撞、掉坑、撞人等等，无法准确提示是属于哪种类型的事故。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统，用于解决现有技术中对事故易发地段的提醒效果差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种事故多发地段预警方法，所述事故多发地段预警方法包括：远程后台服务器分析多个危险信息，确定事故多发地段并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息；其中，所述多个危险信息由若干汽车的车载v2x终端采集，并通过与所述车载v2x终端连接的预警装置上传至所述远程后台服务器；所述远程后台服务器将所述预警信息发送至安装于汽车内的预警装置，由所述预警装置进行预警。

优选地，所述事故多发地段预警方法还包括：所述远程后台服务器将所述预警信息通过交通信息平台转发到位于对应的事故多发地段附近的路侧v2x终端，所述路侧v2x终端将所述预警信息广播至附近汽车的车载v2x终端中，由所述车载v2x终端将所述预警信息发送至所述预警装置中。

优选地，所述预警装置为装设有定位模块和导航模块的车载主机，由所述车载主机对所述预警信息进行预警。

优选地，所述车载主机在下载离线导航数据时，将所述预警信息同所述离线导航数据一同下载，使得所述车载主机处于离线模式下时根据所述预警信息进行预警。

优选地，所述预警信息至少包括路段位置和行车方向信息；当接收所述预警信息的车载主机进行导航时，判断当前的行车方向和当前位置与所述预警信息中的路段位置、行车方向信息是否一致，若是，则进行预警。

为实现上述目的，本发明还提供一种事故多发地段预警系统，所述事故多发地段预警系统包括：车载v2x终端，用于向其他汽车中车载v2x终端发送自身所在汽车的行驶信息、接收其他汽车中车载v2x终端发送的行驶信息并根据其他汽车的行驶信息与自身所在汽车的行驶信息形成危险信息；预警装置，与所述车载v2x终端相连，用于将所述车载v2x终端内形成的危险信息发送至远程后台服务器；远程后台服务器，用于接收多个车载主机发送的危险信息并对接收到的多个危险信息进行分析，确定事故多发地段并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息并将所述预警信息发送至所述预警装置，由所述预警装置进行预警。。

优选地，所述事故多发地段预警系统还包括：位于对应的事故多发地段附近的路侧v2x终端，所述远程后台服务器将所述预警信息通过交通信息平台转发到位于对应的事故多发地段附近的路侧v2x终端，所述路侧v2x终端将所述预警信息广播至附近汽车的车载v2x终端中，由所述车载v2x终端将所述预警信息发送至所述预警装置中。

优选地，所述预警装置为装设有定位模块和导航模块的车载主机，由所述车载主机对所述预警信息进行预警。

优选地，所述车载主机在下载离线导航数据时，将所述预警信息同所述离线导航数据一同下载，使得所述车载主机处于离线模式下时根据所述预警信息进行预警。

优选地，所述预警信息至少包括路段位置和行车方向信息；所述车载主机在进行导航时，在判断当前的行车方向和当前位置与所述预警信息中的路段位置、行车方向信息一致时进行预警。

为实现上述目的，本发明还提供一种智能车载系统，所述智能车载系统包括如上所述的车载v2x终端和所述的预警装置。

如上所述，本发明的一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统，具有以下有益效果：

1、本发明通过于汽车内装设一车载v2x终端并利用汽车内的车载主机将所述车载v2x终端内形成的危险信息发送至远程后台服务器，远程后台服务器根据接收到的大量的事故危险信息，计算出事故危险可能性较大的路段并发送至车内预警装置，由所述预警装置进行预警，从而达到对事故易发地段进行有效的提醒的目的。

2、本发明可通过装设于事故多发地段处的路侧v2x终端将用于提醒该事故多发地段的所述预警信息广播至装设有车载v2x终端的过往汽车中实现预警信息的提醒，使得路过事故易发地的车辆即使没有进行导航也能准确获知事故或潜在事故危险信息。

3、本发明还可以通过车载主机将用于提醒该事故多发地段的所述预警信息进行下载，即使车辆未配备车载v2x终端，仍能准确获知事故或潜在事故危险信息。

附图说明

图1显示为本发明的一种事故多发地段预警方法的流程示意图。

图2显示为本发明的一种事故多发地段预警系统的原理框图。

图3显示为本发明的一种智能车载系统的原理框图。

元件标号说明

1事故多发地段预警系统

11车载v2x终端

12预警装置

13远程后台服务器

2智能车载系统

s1～s2步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

本发明的目的在于提供一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统，用于解决现有技术中对事故易发地段的提醒效果差的问题。以下将详细阐述本发明的一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统。

本实施例提供一种事故多发地段预警方法，如图1所示，所述事故多发地段预警方法包括以下步骤。

步骤s1，远程后台服务器分析多个危险信息，确定事故多发地段并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息；其中，所述多个危险信息由若干汽车的车载v2x终端采集，并通过与所述车载v2x终端连接的预警装置上传至所述远程后台服务器。

步骤s2，所述远程后台服务器将所述预警信息发送至安装于汽车内的预警装置，由所述预警装置进行预警。

以下对步骤s1至步骤s2进行详细说明。

步骤s1，步骤s1，远程后台服务器分析多个危险信息，确定事故多发地段并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息；其中，所述多个危险信息由若干汽车的车载v2x终端采集，并通过与所述车载v2x终端连接的预警装置上传至所述远程后台服务器。

在一个实施例中，在汽车内装设一车载v2x终端用于接收安装于路边固定位置的v2x终端广播的信息或其他车辆内车载v2x终端广播的信息。其中，v2x(vehicletox，车对外界的信息交换)是指车载互联技术，v2x终端之间的通信采用的dsrc/wave实现车主之间的通信。通过v2x终端，车主们可以相互交流路况，从而可以避开一些车流量高或发生了事故的地方。v2x终端技术的目的，在于实现防止车辆发生冲撞的主动安全。v2x是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。简单来说，搭配了v2x终端的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。

具体地，在一个实施例中，所述预警装置为但不限于装设有定位模块和导航模块的车载主机，由所述车载主机对所述预警信息进行预警。其中，所述预警装置优选为车载主机，在没有车载主机的情况下，也可以为独立的可与远程后台服务器进行交互并对所述预警信息进行预警的自定义装置。在一个实施例中，由汽车内的车载主机对所述预警信息进行提醒。远程后台服务器将事故危险可能性较大的路段信息发送给车载主机，即使车辆未配备车载v2x终端，而车载主机一般都包括定位装置如gps等，因此这样也可在通行该路段时在一定程度上预防危险事故的发生。

具体地，在一个实施例中，以所述预警装置为车载主机为例进行说明。所述远程后台服务器接收众多的车辆的车载主机上传的危险信息，根据每个危险信息中包含的位置和时间来判断事故危险的易发路段以及相应的时间，并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息。

其中，在一个实施例中，所述车载主机获取本车的车载v2x终端发送的危险信息，并将该危险信息呈现或发送至远程后台服务器。车载v2x终端的危险信息不断地发送，远程后台服务器的统计结果、预警信息进行相应实时更新。

具体地，在一个实施例中，其他车辆将其位置、行驶速度和方向等信息通过车内装设的车载v2x终端进行广播，本车辆的车载v2x终端接收到上述广播信息，根据该广播信息中的他车位置、行驶速度和方向，以及本车的位置、行驶速度和方向进行计算，如果存在事故(如追尾、碰撞等)的危险，则将该危险信息发送给本车的车载主机，本车的车载主机将危险信息上传至远程后台服务器保存备份，其中，该危险信息中至少包括：本车的坐标位置和时间。更为优选地，该危险信息中可包括本车的行车方向，从而使得远程后台服务器能够准确地将危险发生地精确到对应行车方向的路段中的具体位置。

进一步地，所述车载主机可以根据需要设定危险的统计次数，例如间隔多少秒以下的事故(如追尾/碰撞等)危险作为一次危险信息进行上传保存，从而避免无意义上传的多个重复信息，提高远程后台服务对危险地段的危险程度判断的准确性。

步骤s2，所述远程后台服务器将所述预警信息发送至安装于汽车内的预警装置，由所述预警装置进行预警。

其中，所述远程后台服务器可以直接将所述预警信息发送至安装于汽车内的车载主机中，由所述车载主机进行预警。即要接近该事故多发地段的汽车内的车载主机将用于提醒该事故多发地段的所述预警信息进行广播提醒。

在一个优选例中，当远程后台服务器分析危险信息后更新出一条预警信息时，优先将该最新的预警信息发送给在其对应危险地段处的汽车的预警装置。本领域技术人员理解，远程后台服务器优先只将此类预警信息推送至对应危险地段处的汽车，可以极大的减少信息发送的数量，并且提高信息投放的精确度。

进一步地，在一个实施例中，所述车载主机在下载离线导航数据时，将所述预警信息同所述离线导航数据一同下载，使得所述车载主机处于离线模式下时根据所述预警信息进行预警。也就是说，每当有车辆进行导航时，如果是离线导航，当用户下载离线数据时将上述事故危险的易发路段以及相应的时间作为导航数据的一部分下载保存到本地，并在本次更新时进行更新。如果是在线导航，则直接在将要经过危险路段时进行提醒。

其中，在一个实施例中，所述预警信息至少包括路段位置和行车方向信息；当接收所述预警信息的车载主机进行导航时，判断当前的行车方向和当前位置与所述预警信息中的路段位置、行车方向信息是否一致，若是，则进行预警。

此外，在一个实施例中，所述事故多发地段预警方法还包括：所述远程后台服务器将所述预警信息通过交通信息平台转发到位于对应的事故多发地段附近的路侧v2x终端，所述路侧v2x终端将所述预警信息广播至附近汽车的车载v2x终端中，由所述车载v2x终端将所述预警信息发送至所述预警装置中。

在一个实施例中，在路侧端安装一v2x终端，用于向过往的车辆广播用于提醒该事故多发地段的所述预警信息。具体地，在一个实施例中，所述路侧v2x终端将用于提醒该事故多发地段的所述预警信息广播至汽车内装设的车载v2x终端中，由汽车内的车载主机对所述车载v2x终端内接收到的预警信息进行提醒。

在另一个实施例中，所述预警装置是一个音频输出装置，例如音频信息处理单元配合多媒体音箱进行音频输出，对于无车载主机的汽车，通过车内的音频输出装置也可以实现预警的功能。

具体地，远程后台服务器根据接收到的大量的危险信息，计算出事故危险可能性较大的路段，将预警信息发送给位于该路段的路侧v2x终端，该路侧v2x终端进行对过往车辆的广播信息，只要过往的车辆安装有车载v2x终端，即可接收到该广播信息，从而进行预警提示。所以通过于事故多发地段处装设的路侧v2x终端，路过事故易发地的车辆即使没有进行导航，也能准确获知事故或潜在事故危险信息。为实现上述一种事故多发地段预警方法，本实施例对应还提供提供一种事故多发地段预警系统，如图2所示，事故多发地段预警系统1包括：车载v2x终端11，预警装置12以及远程后台服务器13。以下对所述车载v2x终端11，预警装置12，远程后台服务器13进行详细说明。在一个实施例中，所述车载v2x终端11用于向其他汽车中车载v2x终端11发送自身所在汽车的行驶信息、接收其他汽车中车载v2x终端11发送的行驶信息并根据其他汽车的行驶信息与自身所在汽车的行驶信息形成危险信息。

在一个实施例中，在汽车内装设一车载v2x终端11用于接收安装于路边固定位置的v2x终端广播的信息或其他车辆内车载v2x终端11广播的信息。其中，v2x(vehicletox，车对外界的信息交换)是指车载互联技术，v2x终端之间的通信采用的dsrc/wave实现车主之间的通信。通过v2x终端，车主们可以相互交流路况，从而可以避开一些车流量高或发生了事故的地方。v2x终端技术的目的，在于实现防止车辆发生冲撞的主动安全。v2x是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。简单来说，搭配了v2x终端的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。在一个实施例中，所述预警装置12与所述车载v2x终端11相连，用于将所述车载v2x终端11内形成的危险信息发送至远程后台服务器13。其中，所述车载v2x终端11与所述预警装置12之间通过串口线或网线连接。

具体地，在一个实施例中，所述预警装置12为但不限于装设有定位模块和导航模块的车载主机，由所述车载主机对所述预警信息进行预警。其中，所述预警装置12优选为车载主机，在没有车载主机的情况下，也可以为独立的可与远程后台服务器13进行交互并对所述预警信息进行预警的自定义装置。在一个实施例中，由汽车内的车载主机对所述预警信息进行提醒。远程后台服务器13将事故危险可能性较大的路段信息发送给车载主机，即使车辆未配备车载v2x终端11，而车载主机一般都包括定位装置如gps等，因此这样也可在通行该路段时在一定程度上预防危险事故的发生。

在一个实施例中，所述远程后台服务器13用于接收多个车载主机发送的危险信息并对接收到的多个危险信息进行分析，确定事故多发地段并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息并将所述预警信息发送至所述预警装置12，由所述预警装置12进行预警。

即在一个实施例中，远程后台服务器13分析多个危险信息，确定事故多发地段并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息；其中，所述多个危险信息由若干汽车的车载v2x终端11采集，并通过与所述车载v2x终端11连接的预警装置12上传至所述远程后台服务器13。

具体地，在一个实施例中，以所述预警装置12为车载主机为例进行说明。所述远程后台服务器13接收众多的车辆的车载主机上传的危险信息，根据每个危险信息中包含的位置和时间来判断事故危险的易发路段以及相应的时间，并形成用于提醒所述事故多发地段的预警信息。

其中，在一个实施例中，所述车载主机获取本车的车载v2x终端11发送的危险信息，并将该危险信息呈现或发送至远程后台服务器13。车载v2x终端11的危险信息不断地发送，远程后台服务器13的统计结果、预警信息进行相应实时更新。

具体地，在一个实施例中，其他车辆将其位置、行驶速度和方向等信息通过车内装设的车载v2x终端11进行广播，本车辆的车载v2x终端11接收到上述广播信息，根据该广播信息中的他车位置、行驶速度和方向，以及本车的位置、行驶速度和方向进行计算，如果存在事故(如追尾、碰撞等)的危险，则将该危险信息发送给本车的车载主机，本车的车载主机将危险信息上传至远程后台服务器13保存备份，其中，该危险信息中至少包括：本车的坐标位置和时间。

进一步地，所述车载主机可以根据需要设定危险的统计次数，例如间隔多少秒以下的事故(如追尾/碰撞等)危险作为一次危险信息进行上传保存，从而避免无意义上传的多个重复信息，提高远程后台服务对危险地段的危险程度判断的准确性。

其中，所述远程后台服务器13可以直接将所述预警信息发送至安装于汽车内的车载主机中，由所述车载主机进行预警。即要接近该事故多发地段的汽车内的车载主机将用于提醒该事故多发地段的所述预警信息进行广播提醒。

进一步地，在一个实施例中，所述车载主机在下载离线导航数据时，将所述预警信息同所述离线导航数据一同下载，使得所述车载主机处于离线模式下时根据所述预警信息进行预警。也就是说，每当有车辆进行导航时，如果是离线导航，当用户下载离线数据时将上述事故危险的易发路段以及相应的时间作为导航数据的一部分下载保存到本地，并在本次更新时进行更新。如果是在线导航，则直接在将要经过危险路段时进行提醒。

其中，在一个实施例中，所述预警信息至少包括路段位置和行车方向信息；当接收所述预警信息的车载主机进行导航时，判断当前的行车方向和当前位置与所述预警信息中的路段位置、行车方向信息是否一致，若是，则进行预警。

此外，在一个实施例中，所述事故多发地段预警系统还包括：位于对应的事故多发地段附近的路侧v2x终端，所述远程后台服务器13将所述预警信息通过交通信息平台转发到位于对应的事故多发地段附近的路侧v2x终端，所述路侧v2x终端将所述预警信息广播至附近汽车的车载v2x终端11中，由所述车载v2x终端11将所述预警信息发送至所述预警装置12中。

在一个实施例中，在路侧端安装一v2x终端，用于向过往的车辆广播用于提醒该事故多发地段的所述预警信息。具体地，在一个实施例中，所述路侧v2x终端将用于提醒该事故多发地段的所述预警信息广播至汽车内装设的车载v2x终端11中，由汽车内的车载主机对所述车载v2x终端11内接收到的预警信息进行提醒。

具体地，远程后台服务器13根据接收到的大量的危险信息，计算出事故危险可能性较大的路段，将预警信息发送给位于该路段的路侧v2x终端，该路侧v2x终端进行对过往车辆的广播信息，只要过往的车辆安装有车载v2x终端11，即可接收到该广播信息，从而进行预警提示。所以通过于事故多发地段处装设的路侧v2x终端，路过事故易发地的车辆即使没有进行导航，也能准确获知事故或潜在事故危险信息。

此外，如图3所示，本实施例还提供一种智能车载系统2，所述智能车载系统2包括如上所述的车载v2x终端11和所述的预警装置12。其中，所述预警装置12优选为车载主机，即所述智能车载系统2由上述的车载v2x终端11和上述的车载主机构成。前面的描述中已经对所述车载v2x终端11和所述车载主机进行了详细的描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明通过于汽车内装设一车载v2x终端并利用汽车内的车载主机将所述车载v2x终端内形成的危险信息发送至远程后台服务器，远程后台服务器根据接收到的大量的事故危险信息，计算出事故危险可能性较大的路段并发送至车内预警装置，由所述预警装置进行预警，从而达到对事故易发地段进行有效的提醒的目的。本发明可通过装设于事故多发地段处的路侧v2x终端将用于提醒该事故多发地段的所述预警信息广播至装设有车载v2x终端的过往汽车中实现预警信息的提醒，使得路过事故易发地的车辆即使没有进行导航也能准确获知事故或潜在事故危险信息。本发明还可以通过车载主机将用于提醒该事故多发地段的所述预警信息下载，即使车辆未配备车载v2x终端，仍能准确获知事故或潜在事故危险信息。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。