技术领域本发明涉及物联网智能车辆监控系统，尤其涉及一种基于物联网的智能导航系统，属于车辆信息监控领域。
背景技术：
工业及交通运输业的不断发展、城市人口的高度集中化给城市交通的能力带来了考验。集中的人口必然带来集中的车辆，使得堵车、交通事故等情况时有发生。其中堵车现象更为频繁，无论坐公交，还是自己驾车时常都会遇到堵车等情况。所以，对城市城市交通路线动态推荐是十分重要的。城市交通问题已经是成为中国大中型城市的面临的一个公共问题，但是改善城市交通的道路是艰难而长久的，所以如何在人口密布的城市中，减少城市交通状况不佳带来的影响成了关键。欧美等发达国家工业化、城市化速度较快，在城市交通管理方面起步较早，已经基本各自拥有了成熟的交通管理系统。我国城市交通发展迅速，但是对于交通管理的效果不是很佳。在此之前，已经产生了众多的导航系统、公交路线查询系统等来缓解城市交通压力，但是，现有的系统没有办法做到动态的推荐交通路线和公交换乘方案。因此，采用现代先进科技技术对城市公交进行动态推荐路线对人们出行，尤其是对于赶时间的人们来说，是十分有必要的。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种基于物联网的智能导航系统。本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种基于物联网的智能导航系统，包含服务器终端以及与其连接的多个车载终端，所述车载终端包含微控制器模块以及与微控制器模块连接的定位模块、射频收发模块、第一数据传输模块、第一显示模块和第一电源模块；所述服务器终端包含数据处理模块以及与其连接数据存储模块、第二显示模块、第二数据传输模块和第二电源模块；其中，定位模块，用于实时定位车辆所在位置的经纬度参数；射频收发模块，用于实时向外发射本车的经纬度信息参数同时接收周围车辆发射的经纬度信息参数；微控制器模块，用于对本车的经纬度信息参数和周围车辆发射的经纬度信息参数进行动态处理计算出与周边车量之间的距离，进而将车辆的经纬度信息参数和与周边车辆之间的距离通过第一数据传输模块传输至服务器终端；数据处理模块，用于根据车载终端发送的车辆的经纬度信息参数和与周边车量之间的距离进行分析处理得出动态车辆分布信息，进而通过第二显示模块实时显示出来；第二数据传输模块，用于将数据处理模块得出的动态车辆分布信息反馈至车载终端，进而通过第一显示模块实时显示。作为本发明一种基于物联网的智能导航系统的进一步优选方案，所述第一数据传输模块和第二数据传输模块均采用芯片型号为nRF24L01P的数据传输模块。作为本发明一种基于物联网的智能导航系统的进一步优选方案，所述射频收发模块的芯片型号为nRF2401。作为本发明一种基于物联网的智能导航系统的进一步优选方案，所述定位模块的芯片型号为Otrack-32。作为本发明一种基于物联网的智能导航系统的进一步优选方案，所述第一显示模块和第二显示模块都采用LCD显示屏。本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本发明测量精度高，且易于实现；本发明通过定位模块实时获取自身车辆的经纬度，结合通过射频收发模块接收周围车辆的经纬度，进而通过计算精确得出本车与周围车辆的距离，进而更好的提醒驾驶者注意保持车距；3、本发明系统结构简单，技术先进，通过采用Otrack-32定位模块实时长期监测城市的交通状况，提高监测数据速度和准确率的同时，将数据上传给交通信息服务器进行分析处理，并将结果发送给各个终端，为城市居民日常出行提供了一条当前时间点最省时的路线，减少了人们因为路况不佳，耽误事情的可能；并且能精确估算车辆到车站的时间、以及离车站距离；对我国大中型城市中，居民出行具有重要的意义。附图说明图1是本发明的系统结构框图；图2是本发明车载终端结构框图；图3是本发明服务器终端结构框图。具体实施方式下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：本发明涉及一种基于物联网的智能导航系统，如图1所示，该系统包含服务器终端以及与其连接的多个车载终端；如图2所示，所述车载终端包含微控制器模块以及与微控制器模块连接的定位模块、射频收发模块、第一数据传输模块、第一显示模块和第一电源模块；如图3所示，所述服务器终端包含数据处理模块以及与其连接数据存储模块、第二显示模块、第二数据传输模块和第二电源模块；其中，定位模块，用于实时定位车辆所在位置的经纬度参数；射频收发模块，用于实时向外发射本车的经纬度信息参数同时接收周围车辆发射的经纬度信息参数；微控制器模块，用于对本车的经纬度信息参数和周围车辆发射的经纬度信息参数进行动态处理计算出与周边车量之间的距离，进而将车辆的经纬度信息参数和与周边车辆之间的距离通过第一数据传输模块传输至服务器终端；数据处理模块，用于根据车载终端发送的车辆的经纬度信息参数和与周边车量之间的距离进行分析处理得出动态车辆分布信息，进而通过第二显示模块实时显示出来；第二数据传输模块，用于将数据处理模块得出的动态车辆分布信息反馈至车载终端，进而通过第一显示模块实时显示。。所述定位模块用于实时定位车辆所在位置的经纬度，所述射频收发模块用于实时向外发射本车的经纬度信息参数同时接收周围车辆发射的经纬度信息参数；所述微控制器模块用于对本车的经纬度信息参数和周围车辆发射的经纬度信息参数进行动态处理计算出两车之间的距离；进而将车辆的位置及车速信息通过第一数据传输模块传输至服务器终端，所述数据处理模块用于根据数据采集终端发送的车辆的位置及车距信息进行分析处理得出动态车辆分布信息，进而通过显示模块实时显示出来；所述第二数据传输模块用于将动态车辆分布信息传输至数据接收终端。其中，所述第一数据传输模块和第二数据传输模块的芯片型号为nRF24L01P，所述射频收发模块的芯片型号为nRF2401，所述定位模块的芯片型号为Otrack-32，所述显示模块采用LCD显示屏。射频收发模块：nRF2401芯片是一种工作于2.4GHz的单片无线射频收发芯片，可同时实现一路数据发射和两路数据接收功能。它将射频、8051MCU、9通道12位ADC、外围元件、电感和滤波器全部集成在单芯片中，功耗非常低，输出功率和通信频道可通过程序进行配置，应用范围非常广泛。本设计采用的以nRF2401芯片为核心的nRF2401模块共有两组接口，分别采用接口1发送数据；接口2接收数据，从而实现信息的双向传输。定位模块：本系统所需定位模块采用北京东方联星所产卫星导航芯片Otrack-32，可同时接收北斗二号、GPS、GLONASS卫星信号，实现多系统联合导航定位、测速、定时。Otrack-32芯片实现了当今世界上最快速的1s热启动、国际最短的35s冷启动、稳定的1s重捕获；高达每秒20次的真值定位；定位精度5m；差分定位精度0.5m；高可靠、抗干扰；适应恶劣环境；通过了严格的地面测试和多种载体动态试验。Otrack-32芯片为导航、测量、授时等专业导航领域提供了完全国产化的高性能核心器件。所述的交通信息服务器主要负责控制各传感器协同收集交通信息，对实时数据进行分析和处理，得出当前路况不佳的路线，计算出最优出行方案。模块通过收集城市各地区的数据分析该地区的路况，以及判断是否发生堵车、交通事故等情况，为城市居民的出行便利提供依据。安装在出租车上的车载终端在普通车载终端功能的基础上，另外增加响应打车请求的功能，在人们使用一键打车后，服务器将用户地点信息发送到距离用户较近的出租车，当有出租车做出响应后，立即推荐给车主到到达用户所在位置的最短路线。