技术领域本发明涉及交通驾驶安全技术领域，具体涉及车辆道路状况自动判断方法及系统。
背景技术：
随着经济的持续增长和社会的发展，中国各大城市的汽车保有量呈现持续增长。但是，汽车造成的事故也越来越多，给人民的财产和生命带来的很大的危害。大量事故的是由于疲劳驾驶或者没有遵守信号灯等原因。而目前，驾驶人员对于路况的判断大部分是基于人为判断，没有智能提醒。作为驾驶人员，对于信号灯的判断，可能由于各种原因，产生误判。例如在没有倒计时的信号灯前，由于驾驶人员的疲劳很可能错过信号灯的指示，不仅影响后方车辆通行，而且会导致追尾事故。现有技术中提供了一种防止误撞红灯系统，只是说明了在前方有障碍物的情况下，如何避免误撞红灯，并没有能够根据具体路况判定行驶条件的功能，无法为车辆驾驶者车辆驾驶辅助判断功能。有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，本发明的第一目的在于提供一种为车辆驾驶者车辆驾驶辅助判断功能，解决车辆行驶过程中遇到红灯、交通堵塞等情况时，自动为车辆驾驶者判断交通环境状况的变化，当达到对应条件时，给予为车辆驾驶者通知的车辆道路状况自动判断方法。具体技术方案如下：一种车辆道路状况自动判断方法，具有以下步骤：获取前方路况的场景信息，所述场景信息包括本车之前的车辆画面、信号灯倒计时画面、信号灯颜色状态中的至少一个；根据所述场景信息选择与所述车辆画面、信号灯倒计时画面、信号灯颜色状态中的至少一个相对应的处理模块进行数据处理，根据所述数据处理结果判定是否达到车辆启动行驶条件；根据上述判定的结果通知车辆驾驶者行驶或停车。本发明提供的车辆道路状况自动判断方法，主要是通过软件分析，为车辆驾驶者车辆驾驶辅助判断功能，解决车辆行驶过程中遇到红灯、交通堵塞等情况时，自动为车辆驾驶者判断交通环境的变化，当达到对应条件时，给予为车辆驾驶者通知，通过本发明的使用，车辆驾驶者可以获得休息时间，缓解疲劳，或者处理个人事物。避免因错过信号灯或交通疏通，而耽误行程。甚至可以在道路拥堵严重的情况下，车辆驾驶者甚至可以获得短暂睡眠的时间，降低疲劳驾驶导致发生交通事故的几率。根据本发明的一个示例，根据场景信息选择与车辆画面相对应的处理模块进行数据处理包括以下步骤：设定图像判断提示时间值，选择并连续读取前车画面轮廓，并形成轮廓线条标记，当前方车辆轮廓线条标记发生超出设定范围时，则判断道路通行状态变化，触发判定条件，当达到设定时间值时通知车辆驾驶者停止引擎并继续执行上述步骤，当未达到设定时间值时根据前车轮廓线判断道路状况是否发生变化，当道路状况发生变化时通知车辆驾驶者达到启动车辆的条件。根据本发明的一个示例，根据场景信息选择与信号灯倒计时画面相对应的处理模块进行数据处理包括以下步骤：读取信号灯倒计时画面，通过倒计时画面中的计时器变化进行图像识别分析，将交通信号灯的倒计画面时转换为系统倒计时，或自行设定倒计时时长，以计时器时间归零或达到设定时间为判定条件，当达到判断条件时通知车辆驾驶者达到启动车辆的条件，未达到判断条件继续上述步骤。根据本发明的一个示例，根据场景信息选择与信号灯颜色状态相对应的处理模块进行数据处理包括以下步骤：读取画面判断信号灯状态，提示车辆驾驶者选择需要判断的信号指示灯区域，当信号灯颜色变化通知车辆驾驶者达到启动车辆的条件，未达到继续执行上述步骤。本发明的第二目的在于提供一种应用上述车辆道路状况自动判断方法的系统，具体技术方案如下：一种车辆道路状况自动判断系统，包括：图像采集装置，其获取前方路况的场景信息，所述场景信息包括本车之前的车辆画面、信号灯倒计时画面、信号灯颜色状态；数据处理器，其根据所述场景信息选择与所述车辆画面、信号灯倒计时画面、信号灯颜色状态相对应的处理模块进行数据处理，根据所述数据处理结果判定是否达到车辆启动行驶条件；指令装置，其根据上述判定条件的结果通知车辆驾驶者启动车辆或停止引擎。根据本发明的一个示例，所述数据处理器包括：图像判断模块，其设定图像判断提示时间值，选择并连续读取前车画面轮廓，并形成轮廓线条标记，当前方车辆轮廓线条标记发生超出设定范围时，则判断道路通行状态变化，触发判定条件。根据本发明的一个示例，所述数据处理器包括：倒计时判断模块，其读取信号灯倒计时画面，通过倒计时画面中的计时器变化进行图像识别分析，将交通信号灯的倒计画面时转换为系统倒计时，或自行设定倒计时时长，以计时器时间归零或达到设定时间为判定条件。根据本发明的一个示例，所述数据处理器包括：交通信号灯判断模块，其读取画面判断信号灯状态，提示车辆驾驶者选择需要判断的信号指示灯区域，当信号灯颜色变化触发判定条件。根据本发明的一个示例，所述图像采集装置包括摄像头。根据本发明的一个示例，所述指令装置包括扬声器。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明图1是根据本发明提供的车辆道路状况自动判断方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图来详细描述根据本发明。实施例一结合附图1所示的车辆道路状况自动判断方法，具有以下步骤：获取前方路况的场景信息，场景信息包括本车之前的车辆画面、信号灯倒计时画面、信号灯颜色状态中的至少一个；根据场景信息选择与车辆画面、信号灯倒计时画面、信号灯颜色状态中的至少一个相对应的处理模块进行数据处理，根据数据处理结果判定是否达到车辆启动行驶条件；根据上述判定的结果通知车辆驾驶者行驶或停车。本发明提供的车辆道路状况自动判断方法，主要是通过软件分析，为车辆驾驶者车辆驾驶辅助判断功能，解决车辆行驶过程中遇到红灯、交通堵塞等情况时，自动为车辆驾驶者判断交通环境的变化，当达到对应条件时，给予为车辆驾驶者通知，通过本发明的使用，车辆驾驶者可以获得休息时间，缓解疲劳，或者处理个人事物。避免因错过信号灯或交通疏通，而耽误行程。甚至可以在道路拥堵严重的情况下，车辆驾驶者甚至可以获得短暂睡眠的时间，降低疲劳驾驶导致发生交通事故的几率。在本实施例中，根据场景信息选择与车辆画面相对应的处理模块进行数据处理包括以下步骤：设定图像判断提示时间值，选择并连续读取前车画面轮廓，并形成轮廓线条标记，当前方车辆轮廓线条标记发生超出设定范围时，则判断道路通行状态变化，触发判定条件，当达到设定时间值时通知车辆驾驶者停止引擎并继续执行上述步骤，当未达到设定时间值时根据前车轮廓线判断道路状况是否发生变化，当道路状况发生变化时通知车辆驾驶者达到启动车辆的条件。在本实施例中，根据场景信息选择与信号灯倒计时画面相对应的处理模块进行数据处理包括以下步骤：读取信号灯倒计时画面，通过倒计时画面中的计时器变化进行图像识别分析，将交通信号灯的倒计画面时转换为系统倒计时，或自行设定倒计时时长，以计时器时间归零或达到设定时间为判定条件，当达到判断条件时通知车辆驾驶者达到启动车辆的条件，未达到判断条件继续上述步骤。在本实施例中，根据场景信息选择与信号灯颜色状态相对应的处理模块进行数据处理包括以下步骤：读取画面判断信号灯状态，提示车辆驾驶者选择需要判断的信号指示灯区域，当信号灯颜色变化通知车辆驾驶者达到启动车辆的条件，未达到继续执行上述步骤。实施例二本实施例提供一种基于上述实施例车辆道路状况自动判断方法的系统，包括：图像采集装置，其获取前方路况的场景信息，场景信息包括本车之前的车辆画面、信号灯倒计时画面、信号灯颜色状态；数据处理器，其根据场景信息选择与车辆画面、信号灯倒计时画面、信号灯颜色状态相对应的处理模块进行数据处理，根据数据处理结果判定是否达到车辆启动行驶条件；指令装置，其根据上述判定条件的结果通知车辆驾驶者启动车辆或停止引擎。在本实施例中，数据处理器包括：图像判断模块，其设定图像判断提示时间值，选择并连续读取前车画面轮廓，并形成轮廓线条标记，当前方车辆轮廓线条标记发生超出设定范围时，则判断道路通行状态变化，触发判定条件。在本实施例中，数据处理器包括：倒计时判断模块，其读取信号灯倒计时画面，通过倒计时画面中的计时器变化进行图像识别分析，将交通信号灯的倒计画面时转换为系统倒计时，或自行设定倒计时时长，以计时器时间归零或达到设定时间为判定条件。在本实施例中，数据处理器包括：交通信号灯判断模块，其读取画面判断信号灯状态，提示车辆驾驶者选择需要判断的信号指示灯区域，当信号灯颜色变化触发判定条件。在本实施例中，图像采集装置包括摄像头，指令装置包括扬声器。综上所述，以上提供的车辆道路状况自动判断方法及系统，可以为车辆驾驶者根据前方环境(或摄像头画面)选择进行分类，分别为三个类别：(1)图像判断：从摄像头读取画面选择本车之前的车辆画面，由计算机软件，由前车轮廓线条变化判断道路通行状态，将前车移动导致轮廓线条变化触发判定条件，发送通知车辆驾驶者。(2)倒计时判断：从摄像头读取画面判断信号灯倒计时，或由车辆驾驶者设定倒计时时间，以时间归零或达到设定剩余时间为判定条件，发送通知车辆驾驶者。(3)交通信号灯判断：从摄像头读取画面判断交通信号灯颜色等状态，首先提示车辆驾驶者选择需要判断的交通信号指示灯区域，当摄像头读取画面中的交通信号灯状态变化(例：变色、闪烁、熄灭)判定达到条件，发送通知车辆驾驶者。更具体的，下面结合本发明的整个工作过程进行进一步的阐述：结合图1所示，本发明的处理流程包括以下步骤：步骤一：软件启动，定义设定图像判断提示时间值；步骤二：读取摄像头画面步骤三：车辆驾驶者根据摄像头画面(前方环境选择)：图像判断、倒计时判断、信号灯颜色判断三种不同的方案。根据不同选择跳转步骤四：步骤六：步骤七：步骤四：连续从摄像头读取画面选择前车画面轮廓，并形成轮廓线条标记，当前方车辆轮廓线条标记发生超出设定范围的改变，则判断道路通行状态变化，则触发判定条件；同时根据设定图像判断提示时间值启动计时器倒计时。当时间值归零，但道路通行状态未发生变化，跳转步骤五；当前方车辆移动导致轮廓线条变化触发判定条件，无论是否计时器倒计时是否当达到判断条件，均跳转步骤八，未达到以上条件继续执行步骤四。步骤五：达到设定时间，提醒由车辆驾驶者停止引擎，并跳转执行步骤四，但不再执行倒计时计时器。步骤六：倒计时判断从摄像头读取画面判断交通信号灯倒计时，通过对摄像头画面中的计时器变化进行图像识别分析，将交通信号灯的倒计画面时转换为系统倒计时，或由车辆驾驶者设定倒计时时长，以计时器时间归零或达到设定剩余时间为判定条件，当达到判断条件跳转步骤八，未达到继续执行步骤六。步骤七：从摄像头读取画面判断信号灯状态，提示车辆驾驶者选择需要判断的信号指示灯区域，直到状态变化。当达到判断条件跳转步骤八，未达到继续执行步骤七。步骤八：通知车辆驾驶者达到车辆启动行驶条件。需要说明的是，在本实施例的描述中，术语“第一”、“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。