一种行人流量控制方法与流程

文档序号:11954205阅读:575来源:国知局

本发明涉及智能交通领域,更具体的说,涉及一种行人流量控制方法。



背景技术:

人行横道信号灯,是方便行人使用的一种交通信号灯。在一些车辆往往很少道路,行人和非机动车往往都要按照预设信号灯时间等待很长时间,不仅行人和非机动车延误非常大,而且还会造成行人难以忍耐长时间等待而乱闯红灯,交通安全也难以保障。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种更加智能的行人流量控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种行人流量控制方法,所述方法包括:

获取红灯信号指令时,获取的行人数量;

将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理;

发送控制指令控制交通信号灯。

优选的,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,启动拍摄设备获取图像信息,实时的分析获取的图像信息中的行人数量。

优选的,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,在预设的红灯时间内,设置一个预设时间点,在预设时间点启动拍摄设备获取图像信息,获取的图像信息中的行人数量。

优选的,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,启动雷达设备获取行人数量。

优选的,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,启动红外感应设备获取行人数量。

优选的,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,获取拍摄设备的整个图像视野的行人数量;所述行人预设阈值包括视野预设阈值,所述将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理的方法包括:将获取的行人数量与视野预设阈值对比处理。

优选的,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,获取拍摄设备的预设视野区域的行人数量;所述行人预设阈值包括区域预设阈值,所述将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理的方法包括:将获取的行人数量与区域预设阈值对比处理。

优选的,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,获取拍摄设备的单位视野面积内平均的行人数量;所述行人预设阈值包括平均预设阈值,所述将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理的方法包括:将获取的行人数量与平均预设阈值对比处理。

优选的,所述发送控制指令控制交通信号灯的方法包括:若行人数量大于或等于行人预设阈值,则立即发送绿灯信号指令控制交通信号灯;若行人数量小于行人预设阈值,则在预设红灯时间结束时,发送绿灯信号指令控制交通信号灯。

优选的,所述发送控制指令控制交通信号灯的方法包括:若行人数量大于或等于行人预设阈值,则延迟预定时间发送绿灯信号指令控制交通信号灯;若行人数量小于行人预设阈值,则在预设红灯时间结束时,发送绿灯信号指令控制交通信号灯。

本发明公开的行人流量控制方法包括:获取红灯信号指令时,获取的行人数量;将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理;发送控制指令控制交通信号灯。采用这种方法,在获取红灯信号指令后,通过检测设备统计行人数量,根据行人数量与行人预设阈值对比,从而发送控制指令控制交通信号灯,当等红灯的行人数量比较多时,非常好的根据行人数量控制切换交通信号灯,若行人数量大于或等于行人预设阈值,则发送绿灯信号指令控制交通信号灯;若行人数量小于行人预设阈值,则在预设红灯时间结束时,发送绿灯信号指令控制交通信号灯,有效的减少行人的等待时间,从而大大的缓解了行人的通行压力,同时利于减小行人闯红灯的行为发生,有效的避免行人等待时间过长就非常发生闯红灯行为。

附图说明

图1是本发明实施例一的行人流量控制方法的流程图。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称“计算机设备”,也称为“电脑”,是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备,其可以包括处理器与存储器,由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程,或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程,或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

所述计算机设备包括用户设备与网络设备。其中,所述用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等;所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云,其中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中,所述计算机设备可单独运行来实现本发明,也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。其中,所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

需要说明的是,所述用户设备、客户端、网络设备和网络等仅为举例,其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本发明,也应包含在本发明保护范围以内,并以引用方式包含于此。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时,用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的,并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现,并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是,虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元,但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说,在不背离示例性实施例的范围的情况下,第一单元可以被称为第二单元,并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

应当理解的是,当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时,其可以直接连接或耦合到所述另一单元,或者可以存在中间单元。与此相对,当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时,则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于...之间”相比于“直接处于...之间”,“与...邻近”相比于“与...直接邻近”等等)。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指,否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是,这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在,而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是,在一些替换实现方式中,所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说,取决于所涉及的功能/动作,相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1所示,本实施例中公开一种行人流量控制方法,所述方法包括:

S101,获取红灯信号指令时,获取的行人数量;

S102,将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理;

S103,发送控制指令控制交通信号灯。

采用这种方法,在获取红灯信号指令后,通过检测设备统计行人数量,根据行人数量与行人预设阈值对比,从而发送控制指令控制交通信号灯,当等红灯的行人数量比较多时,非常好的根据行人数量控制切换交通信号灯,若行人数量大于或等于行人预设阈值,则发送绿灯信号指令控制交通信号灯;若行人数量小于行人预设阈值,则在预设红灯时间结束时,发送绿灯信号指令控制交通信号灯,有效的减少行人的等待时间,从而大大的缓解了行人的通行压力,同时利于减小行人闯红灯的行为发生,有效的避免行人等待时间过长就非常发生闯红灯行为。

所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,启动拍摄设备获取图像信息,实时的分析获取的图像信息中的行人数量,通过实时分析图像信息获取行人数量,可以非常好的掌握行人数量的不同时间的人数变化情况,从而可以更好的更具人数数量来做出有效的控制,能够非常及时的测量出人数是否超过了行人预设阈值,从而可以非常及时有效的控制交通信号灯,方便行人的通行,有效的缓解行人的通行压力。

作为另一种实现方式,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,在预设的红灯时间内,设置一个预设时间点,在预设时间点启动拍摄设备获取图像信息,获取的图像信息中的行人数量,只需要分析在此预设时间点拍摄的图像信息,获取此预设时间点的行人数量,使得处理过程的时间更短,有利于进行快速处理,同时能够降低处理设备的硬件要求,使得设备可以进一步的简单化,有效的降低生产成本,而且方便制造生产。

作为另一种实现方式,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,在预设的红灯时间内设置多个预设时间点,在预设时间点启动拍摄设备获取图像信息,获取的图像信息中的行人数量,在到达第一个预设时间点,分析第一个预设时间点的行人数量,判断当第一预设个时间点测量出人数是否超过了行人预设阈值,如果行人数量超过行人预设阈值,则控制交通信号灯,让行人通行,有效的缓解行人的通行压力,如果第一个预设时间点的行人数量没有超过行人预设阈值,则等待第二预设时间点,分析第二个时间点的行人数量是否超过了行人预设阈值;通过设置多个预设时间点,可以很好的缩短获取图像的时间,从而能够更好的更具检测到人数的变化情况,能够比较及时的测量出人数是否超过了行人预设阈值,从而可以非常及时有效的控制交通信号灯,方便行人的通行,有效的缓解行人的通行压力。

作为另一种实现方式,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,启动雷达设备获取行人数量,通过在行人等待区域的入口设置雷达设备,雷达设备在不同方位设置多个,处理设备通过多个雷达的反射波构建三维模型,处理设备内存储有人体形态的数据,通过将三维模型的物体与人体形态数据,能够非常方便的统计行人数量,这种方式能够比较精确的区别行人和其他物体,使得行人数量的统计更加的快速准确。

作为另一种实现方式,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,启动红外感应设备获取行人数量,通过在行人等待区域的入口设置红外感应设备,获取红灯信号指令时,启动红外感应设备,通过红外感应设备统计行人数量,当统计的行人数量达到行人预设阈值时,控制交通型号切换,这样统计方式非常及时有效的控制交通信号灯,方便行人的通行,有效的缓解行人的通行压力。

所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,获取拍摄设备的整个图像视野的行人数量;所述行人预设阈值包括视野预设阈值,所述将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理的方法包括:将获取的行人数量与视野预设阈值对比处理,通过获取整个图像视野的行人数量,能够很好的分析行人数量在未来一段时间的变化趋势,通过对整个图像视野数据的分析和预测,从而可以很好的作出预测,控制信号灯的切换,有效的缓解行人通行的压力。

作为另一种实现方式,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,获取拍摄设备的预设视野区域的行人数量;所述行人预设阈值包括区域预设阈值,所述将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理的方法包括:将获取的行人数量与区域预设阈值对比处理,预设视野区域可以设置成图像中红灯等待区域的图像部分,这样能够非常好的获取红灯等待区域的行人数量,从而可以比较准确的获取到行人数量,做到及时有效的控制,有效的缩短行人等待时间,而且这样可以很好的缩小图像的处理范围,有效的降低了处理设备的处理负荷,使得处理更加的省时高效,进一步的提高了流量控制的效率。

作为另一种实现方式,所述获取红灯信号指令时,获取的行人数量的方法包括:获取红灯信号指令时,获取拍摄设备的单位视野面积内平均的行人数量;所述行人预设阈值包括平均预设阈值,所述将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理的方法包括:将获取的行人数量与平均预设阈值对比处理,通过单位视野面积的平均的行人数量,能够很好的避免行人的流动性造成的数据的不准确,通过平均加权的方式统计单位视野面积的人数,可以更好的避免行人的流动造成的数据大范围的波动,使得处理更加的准确高效,进一步的提高了流量控制的效率。

所述发送控制指令控制交通信号灯的方法包括:若行人数量大于或等于行人预设阈值,则立即发送绿灯信号指令控制交通信号灯,这样方便行人的通行,有效的缓解行人的通行压力;若行人数量小于行人预设阈值,则在预设红灯时间结束时,发送绿灯信号指令控制交通信号灯。

作为另一种实现方式,所述发送控制指令控制交通信号灯的方法包括:若行人数量大于或等于行人预设阈值,则延迟预定时间发送绿灯信号指令控制交通信号灯,通过延迟预定时间可以保证道路上的车辆安全有序的通过,保证行人的安全通行;若行人数量小于行人预设阈值,则在预设红灯时间结束时,发送绿灯信号指令控制交通信号灯。

实施例二

一种行人流量控制方法,所述方法包括:获取红灯信号指令时,获取的行人数量;获取绿灯信号指令时,获取的车辆数量;将获取的行人数量与行人预设阈值对比处理,将获取的车辆数量与行人预设阈值对比处理;发送控制指令控制交通信号灯,这样可以根据行人数量和车辆数量的信息,控制交通信号灯,更加的方便智能,相比于人工的指挥,可以更好的缓解交通压力,有效的保证车辆和行人的快速安全的通行。

作为其中一种实现方式,设红灯预设时间A,所述红灯预设时间包括红灯常亮时长A1和红灯预留时长A2,所述红灯预留时长A2包括正常预留时长a1和临时预留时长a2。

若在红灯常亮时长A1时间内获取的行人数量N小于行人预设阈值,则发送控制指令控制交通信号灯,保留临时预留时长a2。

若在红灯常亮时长A1时间内获取的行人数量N大于等于行人预设阈值,则发送控制指令控制交通信号灯,取消临时预留时长a2。

设绿灯预设时间B,所述绿灯预设时间包括绿灯常亮时长B1和绿灯闪烁时长B2,所述绿灯闪烁时长B2包括正常闪烁时长b1和预留闪烁时长b2。

若在绿灯常亮时长B1时间内获取的车辆数量M小于车辆预设阈值,则发送控制指令控制交通信号灯,保留预留闪烁时长b2。

若在红灯常亮时长B1时间内获取的车辆数量N大于等于车辆预设阈值,则发送控制指令控制交通信号灯,取消预留闪烁时长b2。

所述方法包括:获取交通异常信息,交通异常信息包括道路修路信息和交通事故信息,发送控制指令控制将红灯常亮时间A1增加紧急时间C形成红灯常亮时间A3。

若在红灯常亮时长A3时间内获取的行人数量N小于行人预设阈值,则发送控制指令控制交通信号灯,保留临时预留时长a2;若在红灯常亮时长A3时间内获取的行人数量N大于等于行人预设阈值,则发送控制指令控制交通信号灯,取消临时预留时长a2。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

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