本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车队管理方法。
背景技术：
自驾游随意性强，路线自由，时间自由，可以按照各自的经济承受力，来确定自驾游的地点、线路、计划，食宿也可以自由寻觅搭配；可以不受固定景点的束缚，随时停车亲近自然。因此，自驾游这种新兴的旅游方式日益流行。
车队自驾游过程中，车队成员需要随时获取车队中的车辆行进状态。常用的方法为，车队成员之间大多通过对讲实现信息沟通，了解车队中车辆状态。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种车队管理方法，能够更便捷的了解车队状态。
本发明实施例采用如下技术方案：
一种车队管理方法，包括：
组建车队，为所述车队中每台车辆分配对应的车辆ID；
获取所述车队中每台车辆的位置，以车辆ID的形式在地图上显示所述车队中每台车辆的位置；
获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示。
可选的，所述车队的状态包括所述车队中车辆车况数据，所述获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示包括：
获取所述车队中每台车辆的车况数据；
对所述车队中每台车辆的车辆状态数据进行解析，得到所述车队中每台车辆的车况；
当车队中出现车况异常车辆时，发出提示和/或显示所述车况异常车辆。
可选的，所述车队中每台车辆的车况包括以下至少一种参数：车速、发动 机转速、实时油耗；
所述车况异常车辆为，车况中至少一种参数与对应的预设参数不符的车辆。
可选的，所述车队的状态包括车队中每台车辆的驾驶行为数据，所述获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示包括：
获取所述车队中每台车辆的驾驶行为数据；
对所述车队中每台车辆的驾驶行为数据进行解析，得到所述车队中每台车辆的驾驶行为等级；
当车队中出现驾驶行为等级低于设置等级的车辆时，发出提示和/或显示所述异常车辆。
可选的，所述车队的状态包括所述车队中每相邻两台车辆的安全距离，所述获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示包括：
获取所述车队中每相邻两台车辆的行驶速度和加速度；
根据L＝M+V1×(V1/2a1+3)－V22/2a2确定每相邻两台车辆的安全距离，其中L为每相邻两台车辆的安全距离，M取值为5至6，V1为每相邻两台车辆中前车的速度，a1为每相邻两台车辆中前车的加速度，V2为每相邻两台车辆中后车的速度，a2为每相邻两台车辆中后车的加速度；
当所述安全距离小于10米时，发出提示。
可选的，所述车队的状态包括所述车队中每相邻两台车辆的安全距离，所述获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示包括：
获取所述车队中每相邻两台车辆的行驶速度和加速度；
根据D＝(Z1－Z2)－(L1+L2)－HV2，确定每相邻两台车辆的安全距离，其中D为每相邻两台车辆的安全距离，(Z1－Z2)为每相邻两台车辆的间距，为Z1为每相邻两台车辆中前车所处位置，Z2为每相邻两台车辆中后车的位置，L2为每相邻两台车辆中前车的长度，L2为每相邻两台车辆中后车的长度，H为3秒，V2为每相邻两台车辆中后车的速度。
当所述安全距离小于设定距离时，发出提示。
可选的，所述车队的状态包括所述车队中车辆震动幅度，所述获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示包括：
所述车队中车辆根据A＝arctan(B/C)确定震动幅度，其中A为车辆震动幅度，B为车辆水平方向上的加速度，B为竖直方向上的加速度；
当车辆震动幅度大于设定幅度，则发出提示。
可选的，所述组建车队包括：
获取车辆驾驶者驾驶行为记录，根据车辆驾驶者驾驶行为记录，确定所述车队的车辆组成；
或者，
获取车队组成车辆的条件，根据所述车队组成车辆的条件确定备选车辆，在所述备选车辆中选择车辆，组建所述车队。
可选的，所述车队的状态包括所述车队中车辆异常预警，所述获取所述车队的状态，根据所述车队的状态发出提示包括：
收到所述车队中检测到异常的车辆发送的自身异常预警后，发出提示和/或显示所述异常车辆；所述异常提醒由车辆分析自身的车辆状态数据，当自身出现异常时发送。
可选的，所述以车辆ID的形式显示所述车队中每台车辆的位置之后，还包括：
检测到图像中车辆ID被点击后显示向该车发送消息的输入框；和/或，显示群发消息输入框，将消息输入框输入的内容发送到所述车队中每辆车上；
或者，检测到图像中车辆ID被点击后，向该车共享本地存储的娱乐资源。
基于上述技术方案的车队管理方法，组建车队后，为车队中每台车辆分配对应的车辆ID，获取车队中每台车辆的位置，以车辆ID的形式在地图上显示车队中每台车辆的位置，获取车队的状态，根据车队的状态发出提示，从而实现更便捷的了解车队状态。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例提供的车队管理方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
本发明实施例提供一种车队管理方法，该方法可以由车载设备实现，该车载设备可以装载与车队成员的车辆上，如图1所示，该方法包括：
11、组建车队，为车队中每台车辆分配对应的车辆ID。
本发明实施例中，可以通过多种方式组建车队，车辆ID可以为车辆的编号，车队中车辆ID不重复。
12、获取车队中每台车辆的位置，以车辆ID的形式在地图上显示车队中每台车辆的位置。
本发明实施例中，可以与每台车辆的定位设备连接获取每台车辆的位置。
本发明实施例中，可以在显示车辆ID的同时显示车辆ID对应的图像(例如车主上传的图片)，该图像可以为图片或者车辆驾驶室实时影像。
13、获取车队的状态，根据车队的状态发出提示。
本发明实施例中车队的状态可以为车辆的状态，也可以为驾驶员的状态， 还可以为驾驶行为情况。
本发明实施例的车队管理方法，组建车队后，为车队中每台车辆分配对应的车辆ID，获取车队中每台车辆的位置，以车辆ID的形式在地图上显示车队中每台车辆的位置，获取车队的状态，根据车队的状态发出提示，从而实现更便捷的了解车队状态。
本发明一个实施例中，上述步骤13获取车队的状态，根据车队的状态发出提示包括：
获取车队中每台车辆的车辆车况数据，对车队中每台车辆的车况数据进行解析，得到车队中每台车辆的车况，当车队中出现车况异常车辆时，发出提示和/或显示车况异常车辆，例如直接播放异常车辆编号、或者异常车辆区别显示。
在一个实施例中，车队中每台车辆的车况包括以下至少一种参数：车速、发动机转速、实时油耗；车况异常车辆为，车况中至少一种参数与对应的预设参数不符的车辆。
例如，车辆状态数据可以为车辆运行数据，车辆异常可以为车辆至少一项参数不合乎要求，例如排放不合乎要求、发动机工况不合乎要求、电瓶电量不合乎要求等。
本发明一个实施例中，上述步骤13获取车队的状态，根据车队的状态发出提示包括：
接收车队中检测到异常的车辆发送的自身异常预警后，发出提示和/或显示异常车辆，异常提醒由车辆分析自身的车辆状态数据，当自身出现异常时发送。
本发明实施例中，车辆异常可以为车辆至少一项参数不合乎要求，例如排放不合乎要求、发动机工况不合乎要求、电瓶电量不合乎要求等。
本发明一个实施例中，上述步骤13获取车队的状态，根据车队的状态发出提示包括：
获取车队中每台车辆的驾驶行为数据，对车队中每台车辆的驾驶行为数据进行解析，得到车队中每台车辆的驾驶行为等级，当车队中出现驾驶行为等级 低于设置等级的车辆时，发出提示和/或显示异常车辆。
本发明实施例中，可以通过安装在OBD接口上的设备获取驾驶行为数据，对驾驶行为数据进行分析得到驾驶行为等级，驾驶行为等级可以分为优秀、良好、一般、新手等等级，相应的设置的等级可以为一般(含)以上。
本发明实施例中，可以仅向本车提示，也可以向车队所有车辆发出提示，还可以向本车及车队中特定车辆发出提示。
本发明一个实施例中，上述步骤13获取车队的状态，根据车队的状态发出提示包括：
获取车队中每相邻两台车辆的行驶速度和加速度，根据L＝M+V1×(V1/2a1+3)－V22/2a2确定每相邻两台车辆的安全距离，其中L为每相邻两台车辆的安全距离，M取值为5至6，V1为每相邻两台车辆中前车的速度，a1为每相邻两台车辆中前车的加速度，V2为每相邻两台车辆中后车的速度，a2为每相邻两台车辆中后车的加速度，当安全距离小于10米时，发出提示。
本发明一个实施例中，可以在车队中车辆上安装GPS模块和加速度传感器，通过GPS模块获取相邻两台车辆中前车的速度，通过加速度传感器相邻两台车辆中前车的加速度，每相邻两台车辆中后车的速度，每相邻两台车辆中后车的加速度。
本发明实施例中，可以仅向本车提示，也可以向车队所有车辆发出提示，还可以向本车及车队中特定车辆发出提示。
本发明一个实施例中，上述步骤13获取车队的状态，根据车队的状态发出提示包括：
获取车队中每相邻两台车辆的行驶速度和加速度；
根据D＝(Z1－Z2)－(L1+L2)－HV2，确定每相邻两台车辆的安全距离，其中D为每相邻两台车辆的安全距离，(Z1－Z2)为每相邻两台车辆的间距，为Z1为每相邻两台车辆中前车所处位置，Z2为每相邻两台车辆中后车的位置，L2为每相邻两台车辆中前车的长度，L2为每相邻两台车辆中后车的长度，H为 3秒，V2为每相邻两台车辆中后车的速度，当安全距离小于设定距离(例如10米)时，发出提示。
本发明实施例中，可以通过GPS模块获取后车的速度，GPS模块可以安装在后车上也可以安装在后车的车载设备上。
本发明实施例中，可以仅向本车提示，也可以向车队所有车辆发出提示，还可以向本车及车队中特定车辆发出提示。
本发明一个实施例中，上述步骤15获取车队的状态，根据车队的状态发出提示包括：
车队中车辆根据A＝arctan(B/C)确定震动幅度，其中A为车辆震动幅度，B为车辆水平方向上的加速度，B为车辆竖直方向上的加速度，当车辆震动幅度大于设定幅度，则发出提示。
本发明实施例中，可以通过加速度传感器获取水平方向上的加速度、竖直方向上的加速度，加速度传感器可以安装在车辆上也可以安装在车载设备上，根据A＝arctan(B/C)得出的车辆震动幅度为角度，设定幅度可以为设定的角度。
本发明实施例中，可以检测车队中每辆车的震动幅度也可以检测车队中部分车辆(例如头车)的震动幅度；当车辆震动幅度大于设定幅度，可以仅向本车提示，也可以向车队所有车辆发出提示，还可以向本车及车队中特定车辆发出提示。
本发明一个实施例中，上述步骤11中组建车队包括：
获取车辆驾驶者驾驶行为纪录及车况，根据车辆驾驶者驾驶行为纪录及车况，确定车队的车辆组成。
本发明一个实施例中，上述步骤11中组建车队包括：
获取车队组成车辆的条件，根据车队组成车辆的条件确定备选车辆，在备选车辆中选择车辆，组建车队。
本发明实施例中，可以通过多种方式获取车辆驾驶者驾驶行为情况及车 况，本发明实施例不做限定。例如，可以通过安装在车辆OBD接口上的设备采集的数据确定车辆驾驶者驾驶行为情况及车况，也可以向存储车辆驾驶者驾驶行为情况及车况数据的服务器获取相关数据，还可以由车主自行评估车辆驾驶者驾驶行为情况及车况。
本发明一个实施例中，该车队管理方法还包括：
与绑定的手机通信连接，手机同步实现本地功能。
本发明一个实施例中，手机可以实时参与执行上述步骤11至步骤13中部分或者全部步骤。即，上述步骤11至步骤13可以由手机实现；也可以由车载设备实现与手机联合实现。
本发明实施例可以与手机联合实现车队管理，从而能够增强用户体验。
本发明一个实施例中，上述步骤12在行驶线路上以车辆ID的形式显示车队中每台车辆的位置之后，还包括：
检测到图像中车辆ID被点击后显示向该车发送消息的输入框。
例如，用户可以在输入框输入消息内容(可以为文字、图片、视频、语音等)，实现向该车发送消息。
本发明一个实施例中，上述步骤12在行驶线路上以车辆ID的形式显示车队中每台车辆的位置之后，还包括：
显示群发消息输入框，将消息输入框输入的内容发送到车队中每辆车上。
例如，用户可以在输入框输入消息内容(可以为文字、图片、视频、语音等)，将消息内容发送到车队中每辆车上。
本发明一个实施例中，上述步骤12在行驶线路上以车辆ID的形式显示车队中每台车辆的位置之后，还包括：
检测到图像中车辆ID被点击后，向该车共享本地存储的娱乐资源。
本发明实施例的车队管理方法，组建车队后，为车队中每台车辆分配对应的车辆ID，获取车队中每台车辆的位置，以车辆ID的形式在地图上显示车队中每台车辆的位置，获取车队的状态，根据车队的状态发出提示，从而实现更 便捷的了解车队状态。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。