1.面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导路侧设备，设置在路侧，其特征在于：它包括信息通信模块，用于利用网络通信方式，与装有广域无线通信模块的车辆进行通信；和车速引导模块，用于根据路段上每车辆的实时运行状态信息以及能见度信息，计算分析出最佳车速，通过信息通信模块发送给路段上的所有车辆；
所述的车速引导模块包括：
平均车速计算模块，用于计算当前时刻、本路侧设备能接收到的路段上所有车辆的平均车速；
安全车速计算模块，用于采用停车视距模型，计算当前时刻、本路侧设备能接收到的路段上所有车辆的安全速度；
最佳车速计算模块，用于比较平均车速和安全车速，取二者较小值作为参考车速，并将参考车速优化为数值5的倍数作为最佳车速；
车速更新模块，用于每周期对最佳车速重新选取，并输出给信息通信模块，周期时间为预设值。
2.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导路侧设备，其特征在于：所述的最佳车速计算模块还用于将计算出的最佳车速与相邻的下游路段的最佳车速相比较，若当前路段的最佳车速减去相邻的下游路段的最佳车速大于车速差阈值，则优化当前路段的最佳车速为相邻的下游路段的最佳车速与车速差阈值的和。
3.面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导系统，其特征在于：它包括设置在路侧的路侧设备，和设置在车辆中的车载设备；其中，
车载设备用于实时获取道路的能见度信息，通过广域无线通信技术将能见度信息和本车车辆的实时运行状态信息发送给路侧设备，并接收路侧设备发送来的最佳车速，作为驾驶员的参考；
路侧设备包括信息通信模块，用于利用网络通信方式，与车载设备进行通信；和车速引导模块，用于根据路段上每车辆的实时运行状态信息以及能见度信息，计算分析出最佳车速，通过信息通信模块发送给路段上的所有车辆；
所述的车速引导模块包括：平均车速计算模块，用于计算当前时刻、本路侧设备能接收到的路段上所有车辆的平均车速；安全车速计算模块，用于采用停车视距模型，计算当前时刻、本路侧设备能接收到的路段上所有车辆的安全速度；最佳车速计算模块，用于比较平均车速和安全车速，取二者较小值作为参考车速，并将参考车速优化为数值5的倍数作为最佳车速；车速更新模块，用于每周期对最佳车速重新选取，并输出给信息通信模块，周期时间为预设值。
4.根据权利要求3所述的面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导系统，其特征在于：本系统对高速公路进行分段并编号，所述的路侧设备设置在每段高速公路的中部，每段高速公路的长度保证所对应的路侧设备的信号范围能够覆盖整段高速公路。
5.根据权利要求4所述的面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导系统，其特征在于：所述的高速路段中，对团雾多发路段以1公里为单位进行分段，对平流雾路段以3-5公里为单位进行分段。
6.利用权利要求3所述的面向智能网联汽车的雾天环境下高速公路安全车速引导系统实现的高速公路安全车速引导方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、各路侧设备分别获取对应高速公路上所有车辆发送来的能见度信息和实时运行状态信息，计算出每段高速公路的平均车速和安全车速；
S2、比较平均车速和安全车速，取二者较小值作为参考车速，并将参考车速优化为数值5的倍数作为最佳车速；
S3、每周期对最佳车速重新选取，发送给对应高速公路上所有车辆，周期时间为预设值；
S4、车载设备接收最佳车速提示驾驶员。
7.根据权利要求6所述的高速公路安全车速引导方法，其特征在于：计算出最佳车速后，将计算出的最佳车速与相邻的下游路段的最佳车速相比较，若当前路段的最佳车速减去相邻的下游路段的最佳车速大于车速差阈值，则优化当前路段的最佳车速为相邻的下游路段的最佳车速与车速差阈值的和。
8.根据权利要求7所述的高速公路安全车速引导方法，其特征在于：车载设备接收到的最佳车速与当前车速若相差超过设定的阈值，则提示驾驶员以5 km/h为单位分步降速。