本发明涉及一种直升机或固定翼飞机搜索救援方法，特别涉及一种基于飞行管理系统的搜索救援方法。
背景技术：
搜索救援功能是目前很多军用或民用飞机必须具备的一项能力，该能力的高低关乎着搜索救援是否及时，是否成功地关键。随着我国飞机技术的发展，多种用途的飞机涌现出来，其中很多要求具备搜索救援能力，因此如何在飞行过程中执行搜索救援任务，成为飞行管理系统急需解决的技术。
目前，飞机的搜索救援功能，很大一部分是靠飞行员手动飞行执行该任务或者在一些导航传感器中集成一些简单的航路点使飞行员用于执行搜索救援任务，例如惯性导航系统。该方法不能达到规范化和提高搜索救援的效率。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题：提供一种规范化、高效的基于飞行管理系统的搜索救援方法。
本发明的技术方案：一种基于飞行管理系统的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：
步骤1：确定搜索救援起始航路点
在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标wp1(long1,lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；
步骤2：确定搜索救援前进方向
在飞行管理系统中输入搜索前进方向φ；
步骤3：确认搜索救援搜索步宽
在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽d步宽；
步骤4：确认搜索救援搜索步长
在飞行管理系统中输入搜索步长l步长；
步骤5：计算搜索救援十个航路点
根据起始航路点wp1(long1,lat1)和前进航向φ以及步长l步长，计算出搜索转向点wp2(long2,lat2),根据步宽d步宽、步长l步长和前进航向φ计算剩余搜索转向点的经纬度坐标；
步骤6：计算搜索救援进入点
计算得到进入点经纬度坐标wp0(long0,lat0)；
其中：wp0为搜索救援进入点，飞机前进方向与wp1(long1,lat1)和wp2(long2,lat2)的延长线交点p0，length(wp0,p0)＝length(wp0,wp1)；
步骤7：计算搜索救援飞行轨迹
以在点wp0处垂直于wp0_p0作垂线和在点wp1处垂直于wp1_p0作垂线相交于o点；以o为圆心，wp1_o为半径作圆，分别与wp0_p0和wp1_p0相切，小圆弧
在各步长拐弯处，以步长为直径，向内作圆相切于步长和步宽，该半圆弧即为拐弯轨迹。
进一步，步宽不低于5海里。
进一步，步长不低于1海里。
本发明的有益效果：本发明实现在飞机起飞前或飞行中，根据所搜区域需求，随时可进行索索救援飞行计划的制定，该发明简化飞行员的操作流程，提高搜索救援的效率，同时，保证了飞行的安全性能。
附图说明
图1为搜索救援方法示意图。
具体实施方式
一种基于飞行管理系统的搜索救援方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：
步骤1：确定搜索救援起始航路点
在飞行管理系统中输入起始点的位置经纬度坐标wp1(long1,lat1)，该起始点位于搜索区域的中轴线上；
步骤2：确定搜索救援前进方向
在飞行管理系统中输入搜索前进方向φ；
步骤3：确认搜索救援搜索步宽
在飞行管理系统中输入搜索区域的步宽d步宽；
步骤4：确认搜索救援搜索步长
在飞行管理系统中输入搜索步长l步长；
步骤5：计算搜索救援十个航路点
根据起始航路点wp1(long1,lat1)和前进航向φ以及步长l步长，计算出搜索转向点wp2(long2,lat2),根据步宽d步宽、步长l步长和前进航向φ计算剩余搜索转向点的经纬度坐标；
步骤6：计算搜索救援进入点
计算得到进入点经纬度坐标wp0(long0,lat0)；
其中：wp0为搜索救援进入点，飞机前进方向与wp1(long1,lat1)和wp2(long2,lat2)的延长线交点p0，length(wp0,p0)＝length(wp0,wp1)；
步骤7：计算搜索救援飞行轨迹
以在点wp0处垂直于wp0_p0作垂线和在点wp1处垂直于wp1_p0作垂线相交于o点；以o为圆心，wp1_o为半径作圆，分别与wp0_p0和wp1_p0相切，小圆弧
在各步长拐弯处，以步长为直径，向内作圆相切于步长和步宽，该半圆弧即为拐弯轨迹。
进一步，步宽不低于5海里。
进一步，步长不低于1海里。
举例说明：
一般情况下，每一次执行搜索救援的区域均较小，在该例中，把大地当成平面来计算，1海里≈1角分(即1’)。
当前飞机位置为(e120°,n30°)，航向为北偏东45°。
步骤1：输入搜索救援起始航路点为wp1(e124°15′,n30°10′)；
步骤2：输入搜索救援前进方向为正北向，即φ＝0°；
步骤3：输入搜索步宽为d步宽＝20海里；
步骤4：输入搜索步长为l步长＝2海里；
步骤5：经过计算，获得搜索救援的十个航路点经纬度坐标，即wp2(e124°25′,n30°10′)、wp3(e124°25′,n30°12′)、wp4(e124°5′,n30°12′)、wp5(e124°5′,n30°14′)、wp6(e124°25′,n30°14′)、wp7(e124°25′,n30°16′)、wp8(e124°5′,n30°16′)、wp9(e124°5′,n30°18′)、wp10(e124°25′,n30°18′)、wp11(e124°25′,n30°20′)。
步骤6：计算获得搜索救援进入点坐标为wp0(e124°6′28″,n30°6′28″)。
步骤7：计算获得图1中圆心o点经纬度坐标为o(e124°15′,n29°57′56″)，于是获得计入搜索救援的轨迹，即图1中以o(e124°15′,n29°57′56″)为圆心的劣圆弧。其他转弯处的轨迹分别为以(e124°24′,n29°11′)、(e124°6′,n29°13′)、(e124°24′,n29°15′)、(e124°6′,n29°17′)、(e124°24′,n29°19′)为圆心的半圆。
如此，该搜索救援方法计算完毕。