前车路况显示系统及方法与流程

本发明涉及行车安全技术领域，尤其涉及前车路况显示系统及方法。

背景技术：

通常，车辆在行驶过程中通常都是跟车行驶，也即都处于同一行车道。因此，若前方车辆发生突发事故，则由于后车视线被前车阻挡而致使后车驾驶员不能清楚了解前方路况，进而导致意外事故的发生。

现有技术中，通过前车上的摄像头拍摄前车的前方路况并在前车的后面显示屏上同步显示出来，从而使得后车驾驶员能够实时了解被前方车辆所阻挡的路况信息，但此类方式需要在所有车辆上都安装大型的显示屏，因此该方式不仅成本过高，同时实现难度较大而不可取。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种前车路况显示系统及方法，旨在解决如何采用更为简便且可操作性强的方式解决后车视线被前车阻挡的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种前车路况显示系统，所述前车路况显示系统包括：若干第一车载单元、若干第二车载单元与若干路边单元，所述第一车载单元安装在第一车辆上，所述第二车载单元安装在第二车辆上，所述第一车载单元、所述第二车载单元分别与所述路边单元进行无线通信；

所述第一车载单元，用于通过车载终端实时采集所述第一车辆的安全信息，并将所述安全信息发送给所述路边单元，其中，所述车载终端至少包括车载摄像头，所述安全信息至少包括所述车载摄像头采集的所述第一车辆前方的路况视频图像；

所述路边单元，用于接收所述第一车载单元所发送的所述安全信息，并将所述安全信息转发给所述第二车载单元，其中，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；

所述第二车载单元，用于接收所述路边单元转发的所述第一车载单元所发送的所述安全信息，并在所述第二车辆上至少显示所述路况视频图像。

优选地，所述路边单元安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上。

优选地，所述第一车载单元还用于：在所述第一车载单元位于所述路边单元所在的通信范围内时，将当前通过所述车载终端实时采集的所述安全信息以广播形式发送给所述路边单元；

所述路边单元还用于：当检测到所述第一车载单元与所述第二车载单元同时位于所述通信范围内时，将接收到的所述第一车载单元所发送的所述安全信息以广播形式转发给所述第二车载单元；

所述第二车载单元还用于：在所述第二车载单元位于所述通信范围内时，接收所述路边单元以广播形式转发的所述第一车载单元所发送的所述安全信息，并在所述第二车辆上至少显示所述路况视频图像。

优选地，所述前车路况显示系统还包括：

路况监控平台，用于接收所述路边单元上传的由所述第一车载单元所采集的所述安全信息，根据所述安全信息进行路况模拟，得到模拟结果，并根据所述模拟结果，向所述第一车载单元发送相应提醒信息，其中，所述安全信息至少还包括车辆的速度信息、GPS信息。

优选地，所述路况监控平台还用于：

在所述第一车载单元与所述第二车载单元分别位于不同的路边单元所对应的通信范围内时，将所述第一车载单元所对应的路边单元上传的所述安全信息转发给所述第二车载单元所对应的路边单元，以供通过所述第二车载单元所对应的路边单元转发给所述第二车载单元。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种前车路况显示方法，所述前车路况显示方法包括：

第一车载单元通过车载终端实时采集第一车辆的安全信息，并将所述安全信息发送给路边单元，其中，所述车载终端至少包括车载摄像头，所述安全信息至少包括所述车载摄像头采集的所述第一车辆前方的路况视频图像；

所述路边单元接收所述第一车载单元所发送的所述安全信息，并将所述安全信息转发给第二车载单元，其中，所述第一车载单元安装在第一车辆上，所述第二车载单元安装在第二车辆上，且所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；

所述第二车载单元接收所述路边单元转发的所述第一车载单元所发送的所述安全信息，并在所述第二车辆上至少显示所述路况视频图像。

优选地，所述路边单元安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上。

优选地，所述第一车载单元通过车载终端实时采集第一车辆的安全信息，并将所述安全信息发送给路边单元具体包括：

在所述第一车载单元位于所述路边单元所在的通信范围内时，所述第一车载单元将当前通过所述车载终端实时采集的所述安全信息以广播形式发送给所述路边单元；

所述路边单元接收所述第一车载单元所发送的所述安全信息，并将所述安全信息转发给第二车载单元具体包括：

当检测到所述第一车载单元与所述第二车载单元同时位于所述通信范围内时，所述路边单元将接收到的所述第一车载单元所发送的所述安全信息以广播形式转发给所述第二车载单元；

所述第二车载单元接收所述路边单元转发的所述第一车载单元所发送的所述安全信息，并在所述第二车辆上至少显示所述路况视频图像具体包括：

在所述第二车载单元位于所述通信范围内时，所述第二车载单元接收所述路边单元以广播形式转发的所述第一车载单元所发送的所述安全信息，并在所述第二车辆上至少显示所述路况视频图像。

优选地，所述前车路况显示方法还包括：

所述路边单元将接收到的所述安全信息上传路况监控平台；

所述路况监控平台接收所述路边单元上传的由所述第一车载单元所采集的所述安全信息，根据所述安全信息进行路况模拟，得到模拟结果，并根据所述模拟结果，向所述第一车载单元发送相应提醒信息，其中，所述安全信息至少还包括车辆的速度信息、GPS信息。

优选地，所述前车路况显示方法还包括：

在所述第一车载单元与所述第二车载单元分别位于不同的路边单元所对应的通信范围内时，将所述第一车载单元所对应的路边单元上传的所述安全信息转发给所述第二车载单元所对应的路边单元，以供通过所述第二车载单元所对应的路边单元转发给所述第二车载单元。

本发明中，通过车辆中的车载单元完成对车辆的安全信息采集，同时，再通过外界的路边单元，将前车的车载单元采集的安全信息转发给后车的车载单元，进而使得后车在跟车的过程中也能实时掌握前车的前方路况，进而提升车辆的行车安全。

附图说明

图1为本发明前车路况显示系统第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明前车路况显示系统一实施例的连接架构示意图；

图3为本发明前车路况显示系统第二实施例的功能模块示意图；

图4为本发明前车路况显示系统另一实施例的连接架构示意图；

图5为本发明前车路况显示方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明前车路况显示方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明前车路况显示系统第一实施例的功能模块示意图。

为实现将前车的前方路况信息显示给后车，因此，本实施例中，前车路况显示系统包括：若干第一车载单元10、若干第二车载单元20与若干路边单元30。

如图2所示，第一车载单元10安装在第一车辆上，第二车载单元20安装在第二车辆上，而第二车辆位于第一车辆的后方。同时，第一车载单元10、第二车载单元20分别与路边单元30进行无线通信，比如采用微波通信方式进行数据传输。

本实施例中，具体由第一车载单元10通过车载终端实时采集第一车辆的安全信息，并将安全信息发送给路边单元，其中，车载终端至少包括车载摄像头，安全信息至少包括车载摄像头采集的第一车辆前方的路况视频图像；

其中，车辆上的车载终端除了车载摄像头，还可以包括各种传感终端，比如胎压传感器、GPS传感器等，因此，对应的安全信息除了车载摄像头采集的车辆前方的路况视频图像之外，还可以包括通过胎压传感器采集的车辆胎压、通过GPS传感器采集的车辆实时地理位置等。

本实施例中，路边单元30接收第一车载单元10所发送的安全信息，并将安全信息转发给第二车载单元20，而第二车载单元20则接收路边单元30转发的第一车载单元10所发送的安全信息，并在第二车辆上至少显示路况视频图像，比如在车辆的中控屏幕或内后视镜上显示路况视频图像等。

随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信，因此，可选的，路边单元30可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等且主要布置在行车危险多发地段。

本实施例中优选路边单元30为固定设置，因此，当车辆经过路边单元30时，一方面将自身采集的安全信息上传给路边单元30，从而再通过路边单元30转发给后面的车辆，而另一方面则接收路边单元30所下发的由前面车辆采集的安全信息，从而间接实现了车辆与车辆之间的数据传输，进而使得后方车辆也能实时了解前车前方的路况信息。

此外，还需要说明的是，对于道路上行驶的车辆来说，该车辆是前车还是后车具体根据当前所处环境而定，也即前车与后车实质为一种相对概念，例如，道路上行驶有A、B、C三辆车，A在B的前方、B在C的前方，因此，对于A、B来说，A是前车、B是后车；而对于B、C来说，则B是前车、C是后车。因此，对于A、B来说，B车辆上安装的车载单元具有第二车载单元的功能，而对于B、C来说，B车辆上安装的车载单元具有第一车载单元的功能。

本实施例中，通过车辆中的车载单元完成对车辆的安全信息采集，同时，再通过外界的路边单元，将前车的车载单元采集的安全信息转发给后车的车载单元，进而使得后车在跟车的过程中也能实时掌握前车的前方路况，进而提升车辆的行车安全。

进一步可选的，在本发明前车路况显示系统一优选实施例中，鉴于车辆行驶环境复杂，比如车速过快、天气恶劣等因素影响，因此，第一车载单元10、第二车载单元20与路边单元30之间优选采用广播形式进行通信。

此外，通常车辆跟车行驶的过程中，根据行车速度的不同而对应不同的跟车距离，比如30km/h～100km/h之间的跟车距离大概在20m～80m之间，因此，驾驶员一般只需了解离本车最近的前车的前方路况，因此，为避免路边单元30将当前车辆前方的其他前方车辆的安全信息也转发给当前车辆，因此，可对应设置路边单元30的通信范围，比如以路边单元30为中心的±20m以内可以进行通信。

当然，通过设置路边单元30的通信范围来限制车辆的数量可能并不是十分精确，比如在50m的距离内，既可以通行2辆车，也可能通行4辆车，因此，可选的，第一车载单元10先对采集的安全信息进行编码标记，然后再发送给路边单元30，进而路边单元30可根据编码标记来决定下发哪一个安全信息给当前车辆。比如，当前路边单元30的通信范围内行驶有A、B、C三辆车，A、B、C分别上传了编码标记为a1、b2、c3的安全信息，则路边单元30根据编码标记(具有接收的时间顺序)，将a1下发给B，而将c3下发给C，将c3下发给后面进入路边单元30的通信范围的车辆。

本实施例中，第一车载单元10具体用于：在第一车载单元10位于路边单元30所在的通信范围内时，将当前通过车载终端实时采集的安全信息以广播形式发送给路边单元30；而路边单元30具体用于：当检测到第一车载单元10与第二车载单元20同时位于路边单元30的通信范围内时，将接收到的第一车载单元10所发送的安全信息以广播形式转发给第二车载单元20；而第二车载单元20具体用于：在第二车载单元20位于路边单元30的通信范围内时，接收路边单元30以广播形式转发的第一车载单元10所发送的安全信息，并在第二车辆上至少显示路况视频图像。

本实施例中，采用广播方式进行数据传输，进而保证数据传输的稳定性。同时，通过控制路边单元的通信范围以减少非必要数据的下发，提高数据传输的准确性。

参照图3，图3为本发明前车路况显示系统第二实施例的功能模块示意图。基于上述实施例，本实施例中，前车路况显示系统还包括：路况监控平台40，路况监控平台40与若干路边单元30进行通信，比如通过移动通信网络进行无线通信，或者通过有线连接进行有线通信等。

本实施例中，路况监控平台40接收路边单元30上传的由第一车载单元10所采集的安全信息，根据安全信息进行路况模拟，得到模拟结果，并根据模拟结果，向第一车载单元10发送相应提醒信息，其中，安全信息至少还包括车辆的速度信息、GPS信息。

例如，路况监控平台40可以对某一路段内的所有车辆进行实时监控，具体根据接收到的由路边单元30上传的车辆安全信息，进行路况模拟，比如模拟各车辆的行驶速度、方向及实时位置变化等，同时判断当前路况模拟是否正常，比如各车辆的行驶状态是否正常、车辆是否会发生碰撞事故等，进而得到相应模拟结果，并根据模拟结果，向第一车载单元10发送相应提醒信息，比如提醒驾驶员当前超速、提醒驾驶员前方有车辆请勿超车等。

进一步可选的，在本发明前车路况显示系统一实施例中，路况监控平台40还用于：在第一车载单元10与第二车载单元20分别位于不同的路边单元所对应的通信范围内时，将第一车载单元10所对应的路边单元上传的安全信息转发给第二车载单元20所对应的路边单元，以供通过第二车载单元20所对应的路边单元转发给第二车载单元20。

如图4所示，第一车载单元10位于路边单元A所对应的通信范围内，而第二车载单元20位于路边单元B所对应的通信范围内，路边单元A、B分别与路况监控平台40进行通信。本实施例中可以解决前后两辆车分别处于不同的路边单元这一特殊场景下如何进行安全信息传输的问题。

例如，第一车载单元10在路边单元A所对应的通信范围内行驶时，实时将采集的前方路况视频图像发送给路边单元A，然后再由路边单元A上传到路况监控平台40，然后再由路况监控平台40下发给路边单元B，最后再由路边单元B发送给第二车载单元20，进而使得后车驾驶员能够实时了解前车的前方车况。

参照图5，图5为本发明前车路况显示方法第一实施例的流程示意图。本实施例中，前车路况显示方法包括：

步骤S110，第一车载单元通过车载终端实时采集第一车辆的安全信息，并将安全信息发送给路边单元，其中，车载终端至少包括车载摄像头，安全信息至少包括车载摄像头采集的第一车辆前方的路况视频图像；

步骤S120，路边单元接收第一车载单元所发送的安全信息，并将安全信息转发给第二车载单元，其中，第一车载单元安装在第一车辆上，第二车载单元安装在第二车辆上，且第二车辆位于第一车辆的后方；

步骤S130，第二车载单元接收路边单元转发的第一车载单元所发送的安全信息，并在第二车辆上至少显示路况视频图像。

本实施例中，具体由第一车载单元10通过车载终端实时采集第一车辆的安全信息，并将安全信息发送给路边单元，其中，车载终端至少包括车载摄像头，安全信息至少包括车载摄像头采集的第一车辆前方的路况视频图像；

其中，车辆上的车载终端除了车载摄像头，还可以包括各种传感终端，比如胎压传感器、GPS传感器等，因此，对应的安全信息除了车载摄像头采集的车辆前方的路况视频图像之外，还可以包括通过胎压传感器采集的车辆胎压、通过GPS传感器采集的车辆实时地理位置等。

本实施例中，路边单元30接收第一车载单元10所发送的安全信息，并将安全信息转发给第二车载单元20，而第二车载单元20则接收路边单元30转发的第一车载单元10所发送的安全信息，并在第二车辆上至少显示路况视频图像，比如在车辆的中控屏幕或内后视镜上显示路况视频图像等。

随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信，因此，可选的，路边单元30可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等且主要布置在行车危险多发地段。

本实施例中优选路边单元30为固定设置，因此，当车辆经过路边单元30时，一方面将自身采集的安全信息上传给路边单元30，从而再通过路边单元30转发给后面的车辆，而另一方面则接收路边单元30所下发的由前面车辆采集的安全信息，从而间接实现了车辆与车辆之间的数据传输，进而使得后方车辆也能实时了解前车前方的路况信息。

此外，还需要说明的是，对于道路上行驶的车辆来说，该车辆是前车还是后车具体根据当前所处环境而定，也即前车与后车实质为一种相对概念，例如，道路上行驶有A、B、C三辆车，A在B的前方、B在C的前方，因此，对于A、B来说，A是前车、B是后车；而对于B、C来说，则B是前车、C是后车。因此，对于A、B来说，B车辆上安装的车载单元具有第二车载单元的功能，而对于B、C来说，B车辆上安装的车载单元具有第一车载单元的功能。

本实施例中，通过车辆中的车载单元完成对车辆的安全信息采集，同时，再通过外界的路边单元，将前车的车载单元采集的安全信息转发给后车的车载单元，进而使得后车在跟车的过程中也能实时掌握前车的前方路况，进而提升车辆的行车安全。

进一步可选的，在本发明路况显示方法一实施例中，上述步骤S110具体包括：在第一车载单元位于路边单元所在的通信范围内时，第一车载单元将当前通过车载终端实时采集的安全信息以广播形式发送给路边单元；

上述步骤S120具体包括：当检测到第二车载单元位于通信范围内时，路边单元将接收到的第一车载单元所发送的安全信息以广播形式转发给第二车载单元；

上述步骤S130具体包括：在第二车载单元位于通信范围内时，第二车载单元接收路边单元以广播形式转发的第一车载单元所发送的安全信息，并在第二车辆上至少显示路况视频图像。

鉴于车辆行驶环境复杂，比如车速过快、天气恶劣等因素影响，因此，第一车载单元10、第二车载单元20与路边单元30之间优选采用广播形式进行通信。

此外，通常车辆跟车行驶的过程中，根据行车速度的不同而对应不同的跟车距离，比如30km/h～100km/h之间的跟车距离大概在20m～80m之间，因此，驾驶员一般只需了解离本车最近的前车的前方路况，因此，为避免路边单元30将当前车辆前方的其他前方车辆的安全信息也转发给当前车辆，因此，可对应设置路边单元30的通信范围，比如以路边单元30为中心的±20m以内可以进行通信。

当然，通过设置路边单元30的通信范围来限制车辆的数量可能并不是十分精确，比如在50m的距离内，既可以通行2辆车，也可能通行4辆车，因此，可选的，第一车载单元10先对采集的安全信息进行编码标记，然后再发送给路边单元30，进而路边单元30可根据编码标记来决定下发哪一个安全信息给当前车辆。比如，当前路边单元30的通信范围内行驶有A、B、C三辆车，A、B、C分别上传了编码标记为a1、b2、c3的安全信息，则路边单元30根据编码标记(具有接收的时间顺序)，将a1下发给B，而将c3下发给C，将c3下发给后面进入路边单元30的通信范围的车辆。

本实施例中，第一车载单元10在第一车载单元10位于路边单元30所在的通信范围内时，将当前通过车载终端实时采集的安全信息以广播形式发送给路边单元30；而路边单元30当检测到第一车载单元10与第二车载单元20同时位于路边单元30的通信范围内时，将接收到的第一车载单元10所发送的安全信息以广播形式转发给第二车载单元20；而第二车载单元20在第二车载单元20位于路边单元30的通信范围内时，接收路边单元30以广播形式转发的第一车载单元10所发送的安全信息，并在第二车辆上至少显示路况视频图像。

本实施例中，采用广播方式进行数据传输，进而保证数据传输的稳定性。同时，通过控制路边单元的通信范围以减少非必要数据的下发，提高数据传输的准确性。

参照图6，图6为本发明前车路况显示方法第二实施例的流程示意图。基于上述方法第一实施例，本实施例中，前车路况显示方法还包括：

步骤S210，路边单元将接收到的安全信息上传路况监控平台；

步骤S220，路况监控平台接收路边单元上传的由第一车载单元所采集的安全信息，根据安全信息进行路况模拟，得到模拟结果，并根据模拟结果，向第一车载单元发送相应提醒信息，其中，安全信息至少还包括车辆的速度信息、GPS信息。

本实施例中，路况监控平台40接收路边单元30上传的由第一车载单元10所采集的安全信息，根据安全信息进行路况模拟，得到模拟结果，并根据模拟结果，向第一车载单元10发送相应提醒信息，其中，安全信息至少还包括车辆的速度信息、GPS信息。

例如，路况监控平台40可以对某一路段内的所有车辆进行实时监控，具体根据接收到的由路边单元30上传的车辆安全信息，进行路况模拟，比如模拟各车辆的行驶速度、方向及实时位置变化等，同时判断当前路况模拟是否正常，比如各车辆的行驶状态是否正常、车辆是否会发生碰撞事故等，进而得到相应模拟结果，并根据模拟结果，向第一车载单元10发送相应提醒信息，比如提醒驾驶员当前超速、提醒驾驶员前方有车辆请勿超车等。

进一步可选的，在本发明前车路况显示方法一实施例中，前车路况显示方法还包括：在第一车载单元与第二车载单元分别位于不同的路边单元所对应的通信范围内时，将第一车载单元所对应的路边单元上传的安全信息转发给第二车载单元所对应的路边单元，以供通过第二车载单元所对应的路边单元转发给第二车载单元。

如图4所示，第一车载单元10位于路边单元A所对应的通信范围内，而第二车载单元20位于路边单元B所对应的通信范围内，路边单元A、B分别与路况监控平台40进行通信。本实施例中可以解决前后两辆车分别处于不同的路边单元这一特殊场景下如何进行安全信息传输的问题。

例如，第一车载单元10在路边单元A所对应的通信范围内行驶时，实时将采集的前方路况视频图像发送给路边单元A，然后再由路边单元A上传到路况监控平台40，然后再由路况监控平台40下发给路边单元B，最后再由路边单元B发送给第二车载单元20，进而使得后车驾驶员能够实时了解前车的前方车况。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。