本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信号处理方法、装置及交通检测系统。
背景技术：
智慧交通是城市交通管理的发展方向，是提高交通管理效率和缓解交通拥堵的重要手段，而车辆信息的准确检测和实时传输是智慧交通的基石。地磁检测作为最新的车辆检测方式，以其性能稳定，无线通信、施工方便的优势，已经广泛应用于车流量检测和路内停车场车位检测。但现有的交通检测系统在数据通信技术和停车应用方面，依然存在需要改进的地方。
在数据通信技术方面，地磁检测技术的应用，解决了地感线圈和视频车辆检测等设备的市电拉线问题。地磁交通检测设备通过检测周围磁场的变化获取车辆信息，采用射频(radiofrequency，简称为rf)无线方式通信。但现有rf无线通讯，没有现成的网络可以利用，需要相关部门单独建设。为了节省投资，网关类设备仅覆盖交通检测设备，这使得系统覆盖有限，不利于其他物联网设备的接入，难以满足物联网总体发展思路。并且，现有的rf射频技术传输距离有限，最远只有几百米，甚至只有几十米，从而需要建设大量的网关设备，导致系统的建设和维护成本较高，不利于地磁检测系统的大规模部署，以至于现在的室内停车场车位检测依然以超声波、红外线方式为主。
在停车场车位预定需求方面，随着智能停车场的建设，车主可方便的获取目的地停车场的车位信息，并通过停车诱导系统到达，从而有效缓解了由于停车位的找寻而导致的交通拥堵问题。但是，部分繁忙区域停车位紧张，车主提前查询到的空闲车位，往往在车主到达时已经被别人占用，影响车主感知；并且，随着新能源汽车的普及，部分车主存在停车充电的需求，促使部分停车场在部分vip(贵宾，veryimportantperson)车位建设充电桩或无线充电设施；这些均需要停车管理部门在停车场的部分车位，建设停车预定系统，以满足vip车主的需求。
因此，相关技术中通过rf传输路况信息造成的建设成本高和系统部署运维困难的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种信号处理方法、装置及交通检测系统，以至少解决相关技术中相关技术中通过rf传输路况信息造成的建设成本高和系统部署运维困难的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信号处理方法，包括：接收地磁检测设备发送的基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息，其中，所述第一消息中携带有所述地磁检测设备检测到的路面状况信息；将所述路面状况信息发送至交通管理平台。
可选地，在所述路面状况信息包括停车位占用信息的情况下，在将所述路面状况信息发送至所述交通管理平台之后，还包括：接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息；将所述请求消息发送至所述交通管理平台；根据所述交通管理平台针对所述请求消息返回的第一响应消息，向用于标识所述预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，所述第二消息用于指示所述预设停车位对应的车位锁进行所述预设停车位的锁定。
可选地，在根据所述交通管理平台针对所述请求消息返回的所述第一响应消息，向用于标识所述预设停车位的所述射频模块发送基于nb-iot协议的所述第二消息之后，还包括：向所述用户设备返回用于指示所述预设停车位占用成功的第二响应消息。
可选地，在根据所述交通管理平台针对所述请求消息返回的所述第一响应消息，向用于标识所述预设停车位的所述射频模块发送基于nb-iot协议的所述第二消息之后，还包括：接收所述射频模块发送的用于指示所述预设停车位解除占用的第三消息；将所述第三消息发送至所述交通管理平台，以使所述交通管理平台根据所述第三消息更新停车位占用信息。
可选地，所述路面状况信息包括以下至少之一：用于指示路面车流量状况的车流量信息、停车位占用信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种信号处理装置，包括：第一接收模块，用于接收地磁检测设备发送的基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息，其中，所述第一消息中携带有所述地磁检测设备检测到的路面状况信息；第一发送模块，用于将所述路面状况信息发送至交通管理平台。
可选地，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息；所述第一发送模块，还用于将所述请求消息发送至所述交通管理平台；第二发送模块，用于根据所述交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识所述预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，所述第二消息用于指示所述预设停车位对应的车位锁进行所述预设停车位的锁定。
根据本发明的又一个实施例，提供了一种交通检测系统，包括：地磁检测设备、运营商基站、交通管理平台，其中，所述地磁检测设备，用于检测路面状况信息，将检测到的所述路面状况信息通过基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息发送至所述运营商基站；所述运营商基站，用于接收所述地磁检测设备发送的所述路面状况信息，并将所述路面状况信息发送至所述交通管理平台；所述交通管理平台，用于根据所述路面状况信息，对路面状况进行管理。
可选地，所述系统还包括：射频模块，其中，所述运营商基站，还用于接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息，将所述请求消息发送至所述交通管理平台，并根据所述交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识所述预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，所述第二消息用于指示所述预设停车位对应的车位锁进行所述预设停车位的锁定；所述交通管理平台，还用于根据所述请求消息，向所述运营商基站返回所述第一响应消息；所述射频模块，用于接收所述运营商基站发送的所述第二消息，根据所述第二消息控制所述预设停车位对应的车位锁进行所述预设停车位的锁定。
可选地，所述运营商基站，还用于向所述用户设备返回用于指示所述预设停车位占用成功的第二响应消息。
可选地，所述运营商基站，还用于接收所述射频模块发送的用于指示所述预设停车位解除占用的第三消息，将所述第三消息发送至所述交通管理平台；所述交通管理平台，还用于根据所述第三消息，更新停车位占用信息。
可选地，所述交通管理平台，还用于保存停车位占用信息，所述停车为占用信息包括以下至少之一：停车位是否被占用，停车位中是否包括充电桩或者无线充电设备。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收地磁检测设备发送的基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息，其中，所述第一消息中携带有所述地磁检测设备检测到的路面状况信息；将所述路面状况信息发送至交通管理平台。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在所述路面状况信息包括停车位占用信息的情况下，在将所述路面状况信息发送至所述交通管理平台之后，还包括：接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息；将所述请求消息发送至所述交通管理平台；根据所述交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识所述预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，所述第二消息用于指示所述预设停车位对应的车位锁进行所述预设停车位的锁定。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在根据所述交通管理平台针对请求消息返回的所述第一响应消息，向用于标识所述预设停车位的所述射频模块发送基于nb-iot协议的所述第二消息之后，还包括：向所述用户设备返回用于指示所述预设停车位占用成功的第二响应消息。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在根据所述交通管理平台针对请求消息返回的所述第一响应消息，向用于标识所述预设停车位的所述射频模块发送基于nb-iot协议的所述第二消息之后，还包括：接收所述射频模块发送的用于指示所述预设停车位解除占用的第三消息；将所述第三消息发送至所述交通管理平台，以使所述交通管理平台根据所述第三消息更新停车位占用信息。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：所述路面状况信息包括以下至少之一：用于指示路面车流量状况的车流量信息、停车位占用信息。
通过本发明，地磁检测设备采用基于nb-iot协议的消息与运营商基站(如电信运行商基站)进行交互，获取路面状况信息，由于借助了电信运行商的基于蜂窝的窄带物联网(narrowbandinternetofthings，简称为nb-iot)网络，而无需单独建设rf无线通信对应的网络，因此，可以解决相关技术中通过rf传输路况信息造成的建设成本高和系统部署运维困难的问题，达到降低建设成本，提高系统运维效率的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种信号处理方法的运营商基站的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的信号处理装置的结构框图一；
图4是根据本发明实施例的信号处理装置的结构框图二；
图5是根据本发明实施例的信号处理装置的结构框图；
图6是根据本发明优选实施例的基于nb-iot技术的交通检测系统及停车预定方法架构图；
图7是根据本发明优选实施例的基于nb-iot的交通检测器结构图；
图8是根据本发明优选实施例的停车预定流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在运营商基站、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在运营商基站上为例，图1是本发明实施例的一种信号处理方法的运营商基站的硬件结构框图。如图1所示，运营商基站10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器12(处理器12可以包括但不限于微处理器(microcontrollerunit，简称为mcu)或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器14、以及用于通信功能的传输装置16。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，运营商基站10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器14可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信号处理方法对应的程序指令/模块，处理器12通过运行存储在存储器14内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器14可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器14可进一步包括相对于处理器12远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至运营商基站10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置16用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括运营商基站10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置16包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置16可以为rf模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述运营商基站的信号处理方法，图2是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤s202，接收地磁检测设备发送的基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息，其中，第一消息中携带有地磁检测设备检测到的路面状况信息；
步骤s204，将路面状况信息发送至交通管理平台。
通过上述步骤，地磁检测设备采用基于nb-iot协议的消息与运营商基站(如电信运行商基站)进行交互，获取路面状况信息，由于借助了运行商的nb-iot网络，而无需单独建设rf无线通信对应的网络，解决了相关技术中通过rf传输路况信息造成的建设成本高和系统部署运维困难的问题，降低了建设成本，提高了系统运维效率。
可选地，路面状况信息可以包括多种形式，例如，用于指示路面车流量状况的车流量信息、停车位占用信息。
可选地，在路面状况信息包括停车位占用信息的情况下，在将路面状况信息发送至所述交通管理平台之后，还可以包括：接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息(该请求可以是用户登录相关的应用程序app，网站或者拨打对应的服务电话等)；将请求消息发送至交通管理平台；根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，第二消息用于指示预设停车位对应的车位锁进行预设停车位的锁定。这里的车位锁可以有多种形式，只要可以显示该车位被占用且在占用期间不会被其他车辆使用即可。
通过本发明实施例的上述技术方案，通过接收用户占用预设停车位的请求并与交通管理平台以及用于标识该停车位的射频模块进行交互，将该停车位锁定，可以避免停车位占用后被其他车辆使用的场景，提高了用户体验。
可选地，在用户设备发送请求消息之前，可以通过对应的应用程序向用户展示以下信息中的至少之一：停车位的占用情况、停车位的类型(普通停车位，vip停车位，vip停车位可以有为汽车进行充电的充电装置)、停车位的距离、该停车位附近预设距离内的路况信息、用户当前位置至停车位位置的路况信息、用户当前位置至停车位位置需要的时间(可根据检测到用户的运行速度进行预估)。这里的停车位可以是路边停车位，或者是室内停车位。
可选地，在根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息之后，还可以向用户设备返回用于指示该预设停车位占用成功的第二响应消息。该第二响应消息中还可以包括以下信息中的一种或者几种：用于提醒用户开始计费的信息、提醒用户是否开启导航的信息。
可选地，在根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息之后，还可以通过如下方式解除对停车位的占用：接收射频模块发送的用于指示预设停车位解除占用的第三消息；将第三消息发送至交通管理平台，以使交通管理平台根据所述第三消息更新停车位占用信息，该第三消息可以是地磁检测设备检测到用户设备对应的车辆的运动状况发送的，也可以是停车位的管理者或者用户设备对应的用户通过预设按钮或者刷卡等方式发送的。也可以通过接收用户设备发送的用于指示解除对该停车位占用的第四消息，解除对停车位的占用。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种信号处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的信号处理装置的结构框图一，如图3所示，该装置包括：
第一接收模块32，用于接收地磁检测设备发送的基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息，其中，第一消息中携带有地磁检测设备检测到的路面状况信息；
第一发送模块34，连接至上述第一接收模块32，用于将路面状况信息发送至交通管理平台。
图4是根据本发明实施例的信号处理装置的结构框图二，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有模块外，还包括：
第二接收模块42，用于接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息；
第一发送模块34，连接至上述第二接收模块42，还用于将请求消息发送至交通管理平台；
第二发送模块44，用于根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，第二消息用于指示预设停车位对应的车位锁进行预设停车位的锁定。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
在本实施例中还提供了一种交通检测系统，图5是根据本发明实施例的信号处理装置的结构框图，如图5所示，该系统包括：地磁检测设备52、运营商基站54、交通管理平台56，下面对该系统进行说明。
地磁检测设备52，用于检测路面状况信息，将检测到的路面状况信息通过基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息发送至运营商基站；
运营商基站54，连接至上述地磁检测设备52，用于接收地磁检测设备发送的路面状况信息，并将路面状况信息发送至交通管理平台；
交通管理平台56，连接至上述运营商基站54，用于根据路面状况信息，对路面状况进行管理。
可选地，该系统还可以包括：射频模块(图中未示出)，其中，运营商基站54，还可以用于接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息，将请求消息发送至交通管理平台，并根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，第二消息用于指示预设停车位对应的车位锁进行预设停车位的锁定；交通管理平台56，还可以用于根据请求消息，向运营商基站返回第一响应消息；射频模块，可以用于接收运营商基站发送的第二消息，根据第二消息控制预设停车位对应的车位锁进行预设停车位的锁定。
可选地，运营商基站54，还可以用于向用户设备返回用于指示预设停车位占用成功的第二响应消息。
可选地，运营商基站54，还可以用于接收射频模块发送的用于指示预设停车位解除占用的第三消息，将第三消息发送至交通管理平台；交通管理平台，还可以用于根据第三消息，更新停车位占用信息。
可选地，交通管理平台56，还可以用于保存停车位占用信息，停车为占用信息包括以下至少之一：停车位是否被占用，停车位中是否包括充电桩或者无线充电设备。
基于上述实施例及可选实施方式，为说明方案的整个流程交互，在本优选实施例中，提供了一种交通检测系统以及智能停车场系统，下面对上述系统进行说明。
在数据通信方面，基于蜂窝的nb-iot技术的出现，满足了物联网市场发展的需求，nb-iot可直接部署于电信运营商网络，以降低部署成本，实现平滑升级。并且，nb-iot技术自身具备低功耗、广覆盖、低成本、大容量的优势，并且能够深入到地下和楼宇，有着现有rf技术无法比拟的优势。在停车位管理方面，遥控车位锁已经广泛应用，目前，主要用于私家车位的管理和出租，如果对其改进，车位锁可用于公共停车位的车位预定，具有很大的应用前景。
本发明优选实施例提供的交通检测系统可以应用于对交通状况的检测与管理中。本发明优选实施例的一个目的是提供一种基于nb-iot技术的交通检测系统(含动态和静态交通检测)，借助于电信运营商的nb-iot网络，解决现有rf传输造成的高成本和系统部署运维问题，使地磁检测设备能够广泛应用于各个路段和各类停车场。
本优选实施例的另一个目的是基于上述的智能停车场系统，以及该智能停车场系统的车位锁停车预定方法，满足vip车主的停车和新能源汽车的充电需求，进一步完善智能停车场的应用。
下面针对两个系统进行概括说明。
本优选实施例中提供了一种基于nb-iot的交通检测系统，该系统包括地磁交通检测设备(作用同前述地磁检测设备)、nb-iot传输平台、系统应用。其中，车辆检测设备与传输平台通过nb-iot通信，传输平台与系统应用通过传输控制协议/互连网协议(tcp/iptransmissioncontrolprotocol/internetprotocol，简称为tcp/ip)建立连接。
地磁交通检测设备包含车流量检测设备和停车场车位检测设备，其中车流量检测设备在每条车道部署一个(车速检测至少需要部署两个)，停车场车位检测设备需要在每个车位部署一个。交通检测设备包括：地磁检测模块、微处理器mcu、nb-iot射频模块、电池；其中，地磁检测模块可以实时感知周边的地磁信号，地磁信号经mcu处理后由射频模块无线发送给电信运营商基站。
传输平台由电信运营商统一建设，交通检测系统可以直接使用，传输平台包括：基站、基站与中心站的传输、中心站设备组成，相关交通部门不再需要单独建设网关等组网设备。
系统应用，可直接部署在电信运营商的云平台，也可由相关交通单独建设，如应用平台单独建设，应用平台可以通过数据接口从电信运营商数据平台获取车辆检测数据，进而实现各类交通应用。
本优选实施例中还提供了一种智能停车系统，以及基于该智能停车系统的停车预定方法。该系统除智能停车设备外，还包括遥控车位锁、充电设备(可选)、手机终端。其中，充电设备包含充电桩和无线充电设施。车位锁和充电设备均安装nb-iot射频模块，通过nb-iot技术与运营商基站建立链接；手机终端直接通过2g/3g/4g网络通信。
遥控车位锁安装在vip车位，用于车主的手机app车位预定，并可通过手机app及相关系统控制车位锁的升起和下降，为了保证车位使用效率，可以在车位预定成功与车辆达到时间段内也进行收费。充电桩和无线充电设施，是为满足新能源汽车充电需求，充电桩安装在车位旁，无线充电设施直接部署在车位地下，相关车位安装车位锁。为便于充电设备的安全，充电桩和无线充电设施的充电费用单独结算，不与停车收费合并，充电设备通过nb-iot网络与其计费平台通讯。
下面结合两个系统对交通检测系统及停车预定方法进行具体说明。
图6是根据本发明优选实施例的基于nb-iot技术的交通检测系统及停车预定方法架构图。如图6的基于nb-iot技术的交通检测系统及停车预定方法，用于对交通信息进行准确检测和扩展应用。该系统包括：动态交通流量监测设备、普通停车位设备、vip停车位设备610、电信运营商传输平台、城市交通管理平台620、手机终端622。其中，动态交通流量监测设备，即车流量检测器62在每一个车道至少安装一个(车速检测至少安装两个)；普通停车位64需要每个车位安装一个地磁车位检测器64；vip停车位除地磁车位检测器64外，还安装有遥控车位锁66，可选地，部分vip停车位安装有充电桩68或无线充电设施610；电信运营商传输平台，包含电信运营商基站614和电信运营商通信网616；城市交通管理平台622由服务器和应用软件组成，用于对采集的车辆信息进行汇总、处理、协议转发，最终发送给其他应用设备，如手机终端622、交通信号机等；城市交通管理平台620的服务器可以租借电信运营商云平台资源，直接在虚拟机部署应用软件，也可以单独部署，通过电信运营商的接口机获取交通相关信息，并与上述设备通信。
车流量检测器62、地磁车位检测器64、遥控车位锁66、充电桩68和无线充电设施610，均通过nb-iot协议612与电信运营商基站614进行数据通信；手机终端622直接通过2g/3g/4g与电信运营商基站614建立连接；电信运营商基站614利用现有的电信运营商通信网616将数据发送到电信运营商中心机房；若城市交通管理平台620部署在电信运营商云平台，城市交通管理部门可直接通过专线或互联网获取相关应用；若城市交通管理平台620单独部署，则电信运营商通过专网或互联网使用tcp/ip协议618将车辆数据发送给城市交通管理平台620。
图7是根据本发明优选实施例的基于nb-iot的交通检测器结构图。如图7所示，地磁检测器包括一个电源模块72、一个地磁检测模块74、一个微处理器mcu76、一个射频模块78、以及一个射频天线710。其中，地磁检测模块74使用高精度的磁阻传感器对空间内磁场进行测量，将磁场变化数据与车辆模型进行匹配、判断，从而获取精确的车辆信息；射频模块104基于nb-iot技术，实现了低功耗、远距离传输；电池模块72采用普通的锂电池，用于为地磁检测模块74、mcu76和射频模块78供电，由于采用休眠模式及低功耗的nb-iot技术，系统工作时间可以在5年以上。
地磁检测模块74将获取的信息传送给mcu76，经过mcu76处理后的数据传给射频模块78，并通过天线710使用nb-iot协议，将信号传给电信运营商基站614。
图8是根据本发明优选实施例的停车预定流程图。如图8所示，该流程包括如下步骤：
步骤s802，车主app查找预定车位，如电动汽车需要充电，需选择相应车位。
车主通过手机终端622安装的智能停车app查找vip停车位并预定，如车主需要为新能源汽车充电，可根据情况，选择有充电桩68或无线充电设施610标志的vip车位并预定。
步骤s804，车位锁升起，开始预定计费，车主收到通知。
如车主预定成功，相应车位的车位锁66自动升起，后台系统开始车位预定计费，并推送通知消息(短信消息)车主。同时，手机app自动切换到导航模式，并在步骤s806中导航车主到预定停车位。
步骤s806，手机导航到停车位。
步骤s808，车位锁解锁，车主停车，开始停车计费，并收到通知。
当车主到达停车位，车位锁66自动降下，或者车主通过手机app将车位锁66降下，车主停车后，地磁车位检测器64检测到停车，后台系统开始停车计费，同时静止停车预定计费，并推送消息(例如，短信消息，手机app中的提醒消息)给车主。
步骤s810，车主利用车位边的充电桩或车位的无线充电设备充电(可选)。
可选地，如车主需要充电，则可刷卡或手机app支付进行新能源汽车充电，汽车充电费用单独结算。
步骤s812，车主开车离开，车主收到停车收费短信通知。
当车主开车离开时，地磁车位检测器64通知后台系统，后台系统结算费用，并推送消息(如，短信消息，手机app的提醒消息)给车主。
特别地，在车位预定期间，车主可根据需求实时取消车位预定。
特别地，停车预定和停车的费用结算，根据车主的信誉等级进行划分，高信誉用户可以灵活选用预付费或后付费方式，其他用户只能使用预付费方式付费。
通过本发明优选实施例的上述技术方案，交通检测设备、车位锁、充电设备均通过nb-iot协议通信，成本低、功耗低、传输距离远。系统的应用，反过来验证和推动了nb-iot技术的应用，为后期的万物互联奠定了基础。
1)本优选实施例的基于nb-iot技术的交通检测系统，将地磁车辆检测技术与nb-iot传感网络相结合，通过高效的算法和必要的休眠机制，实现了更低功耗的交通检测系统。该系统直接部署在电信运营商的nb-iot网络，不再关心传输网络的建设和运维，与现有交通检测系统相比，节省了单独部署网关等设备造成的高成本和运维困难问题，保证了系统的灵活性；并且，电信运营的nb-iot信号可深入楼宇和停车场，促进了地磁交通检测设备的广泛应用。
2)基于智能停车场的车位预定方法，利用遥控车位锁，实现了车主的停车预定功能，保证了车主的感知和能源汽车充电需求，进一步保证了车主感知。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，接收地磁检测设备发送的基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息，其中，第一消息中携带有地磁检测设备检测到的路面状况信息；
s2，将路面状况信息发送至交通管理平台。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
在路面状况信息包括停车位占用信息的情况下，在将路面状况信息发送至交通管理平台之后，还包括：
s1，接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息；
s2，将请求消息发送至交通管理平台；
s3，根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，第二消息用于指示预设停车位对应的车位锁进行预设停车位的锁定。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息之后，还包括：向用户设备返回用于指示预设停车位占用成功的第二响应消息。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
在根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息之后，还包括：
s1，接收射频模块发送的用于指示预设停车位解除占用的第三消息；
s2，将第三消息发送至交通管理平台，以使交通管理平台根据第三消息更新停车位占用信息。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：路面状况信息包括以下至少之一：用于指示路面车流量状况的车流量信息、停车位占用信息。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：接收地磁检测设备发送的基于蜂窝的窄带物联网nb-iot协议的第一消息，其中，第一消息中携带有地磁检测设备检测到的路面状况信息；将路面状况信息发送至交通管理平台。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：在路面状况信息包括停车位占用信息的情况下，在将路面状况信息发送至交通管理平台之后，还包括：接收用户设备发送的用于指示占用预设停车位的请求消息；将请求消息发送至交通管理平台；根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息，其中，第二消息用于指示预设停车位对应的车位锁进行预设停车位的锁定。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：在根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息之后，还包括：向用户设备返回用于指示预设停车位占用成功的第二响应消息。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：在根据交通管理平台针对请求消息返回的第一响应消息，向用于标识预设停车位的射频模块发送基于nb-iot协议的第二消息之后，还包括：接收射频模块发送的用于指示预设停车位解除占用的第三消息；将第三消息发送至交通管理平台，以使交通管理平台根据第三消息更新停车位占用信息。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：路面状况信息包括以下至少之一：用于指示路面车流量状况的车流量信息、停车位占用信息。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。