一种基于北斗定位的智能公交查询系统的制作方法

本发明涉及一种智能公交查询系统，尤其涉及一种基于北斗定位的智能公交查询系统。

背景技术：

目前，在国内，近年随着智慧地球等无线感知网络应用的兴起，物联网应用在交通、电力、医疗、环境监控等领域得到了广泛的应用。在全球范围内，基于物联网的应用也正越来越广泛的应用于汽车制造和服务领域，并成为物联网领域最活跃最主要的业务之一。

乘坐公交车是人们一种重要的出行方式。当公交车上乘客数量较多，座位坐满时，剩下的乘客不得不站在车内过道上，此时车内可能会出现以下问题：车内局部拥堵：乘客通常过度集中站在车前部，对从前门上车的乘客造成不便。人力提醒存在安全隐患：司机可能会口头提醒乘客不要站的过于集中，但此举可能会分散司机注意力，不利于安全驾驶。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种基于北斗定位的智能公交查询系统。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于北斗定位的智能公交查询系统，包含车载终端、云服务器终端和移动终端，所述车载终端和云服务器终端连接，所述云服务器终端和移动终端连接；所述车载终端包含北斗定位模块、A/D转换器、放大电路模块、滤波电路模块、数据处理模块、数据存储模块、无线发射模块和电源模块，所述北斗定位模块分别依次通过A/D转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接数据处理模块；所述云服务器终端包含主控模块以及分别与其连接的无线收发模块、时钟模块和存储器模块，所述移动终端包含微控制器模块以及分别与其连接的数据传输模块、语音播放模块、输入模块和显示模块。

作为本发明一种基于北斗定位的智能公交查询系统的进一步优选方案，所述北斗定位模块采用芯片型号为DA465的北斗星定位装置。

作为本发明一种基于北斗定位的智能公交查询系统的进一步优选方案，所述A/D转换器的芯片型号为AD7794。

作为本发明一种基于北斗定位的智能公交查询系统的进一步优选方案，所述数据处理模块、主控模块和微控制器模块均采用AVR系列单片机。

作为本发明一种基于北斗定位的智能公交查询系统的进一步优选方案，所述时钟模块的芯片型号为DS1302。

作为本发明一种基于北斗定位的智能公交查询系统的进一步优选方案，所述无线收发模块的芯片型号为nRF2401。

作为本发明一种基于北斗定位的智能公交查询系统的进一步优选方案，所述显示模块采用12864点阵型LCD显示屏。

作为本发明一种基于北斗定位的智能公交查询系统的进一步优选方案，所述语音播放模块的芯片型号为ISD1700。

作为本发明一种基于北斗定位的智能公交查询系统的进一步优选方案，所述放大电路模块包含放大器芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻，A/D转换器的输出端分别连接第一电阻和第二电阻的一端，第二电阻的另一端连接放大器芯片的正极，放大器芯片的负极与第三电阻串联后与第一电阻的另一端接地，放大器芯片的电压输出端连接数据处理模块的输入端。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本发明测量精度高，且易于实现，车载终端将采集的公交车位置信息上传至云服务器终端，通过移动终端实时获取公交车的位置信息，人可以通过移动终端实时的了解公交车的位置信息，让用户能够及时获得公交车的运行动态，提高人们的出行效率，减少等车时间，提高公交出行的舒适程度，增强用户对公交出行的认可度，同时也缓解了交通拥挤的压力，有利于疏导城市交通；

2、本发明的用户获取公交车实时信息之后，可合理选择出行交通方式，此外，公交车代替私家车能大量减少尾气排放，可在很大程度上改善雾霾气候，这种“绿色出行”方式将会增强人们的环保意识。

附图说明

图1是本发明的系统结构原理图；

图2是本发明车载终端的结构原理图；

图3是本发明云服务器终端的结构原理图；

图4是本发明移动终端的结构原理图；

图5是本发明车载终端的放大电路模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，一种基于北斗定位的智能公交查询系统，包含车载终端、云服务器终端和移动终端，所述车载终端和云服务器终端连接，所述云服务器终端和移动终端连接；车载终端将采集的公交车位置信息上传至云服务器终端，通过移动终端实时获取公交车的位置信息，人可以通过移动终端实时的了解公交车的位置信息，让用户能够及时获得公交车的运行动态，提高人们的出行效率，减少等车时间，提高公交出行的舒适程度，增强用户对公交出行的认可度，同时也缓解了交通拥挤的压力，有利于疏导城市交通；本发明的用户获取公交车实时信息之后，可合理选择出行交通方式，此外，公交车代替私家车能大量减少尾气排放，可在很大程度上改善雾霾气候，这种“绿色出行”方式将会增强人们的环保意识。

如图2所示，本发明车载终端的结构原理图：所述车载终端包含北斗定位模块、A/D转换器、放大电路模块、滤波电路模块、数据处理模块、数据存储模块、无线发射模块和电源模块，所述北斗定位模块分别依次通过A/D转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接数据处理模块；所述北斗定位模块采用芯片型号为DA465的北斗星定位装置，所述A/D转换器的芯片型号为AD7794。所述北斗定位模块用于获取公交车的位置信息，进而经过A/D转换器转换成数字信号，进而依次经过放大电路模块、滤波电路模块进行放大滤波处理，进而将处理后的数字信号上传至数据处理模块，通过无线发射模块发射至云服务器终端，同时车载终端的数据存储模块用于实时存储采集的位置信息。

如图3所示，本发明云服务器终端的结构原理图：所述云服务器终端包含主控模块以及分别与其连接的无线收发模块、时钟模块和存储器模块，所述时钟模块的芯片型号为DS1302，所述无线收发模块的芯片型号为nRF2401，所述无线收发模块首先接收车载终端传输的公交车的位置参数，所述存储器模块用于存储接收的车载终端采集的公交车位置信息参数。所述时钟模块用于实时的记录存储时间。

如图4所示，本发明移动终端的结构原理图：所述移动终端包含微控制器模块以及分别与其连接的数据传输模块、语音播放模块、输入模块和显示模块，所述语音播放模块的芯片型号为ISD1700。所述语音播放模块用于播放所查询的公交车的位置信息参数，所述输入模块用于输入所需查询的公交车，所述显示模块用于实时显示所查询的公交车的位置信心。

12864液晶显示模块：本系统采用12864点阵型LCD显示模块，可显示监控区域内公交车的位置信息等相关信息。点阵型LCD显示模块不仅能够显示常用字符，还可显示图形和汉字。12864LCD显示模块横向显示128点，纵向显示64点，最多可同时显示16×16中文字符4行8列，可以满足大量的信息显示需求。

所述数据处理模块、主控模块和微控制器模块均采用AVR系列单片机。AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行；多累加器型，数据处理速度快；AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行；中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断；AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备；有的器件最低1.8 V即可工作；AVR单片机保密性能好。

图5是本发明车载终端的放大电路模块电路图：所述放大电路模块包含放大器芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻，A/D转换器的输出端分别连接第一电阻和第二电阻的一端，第二电阻的另一端连接放大器芯片的正极，放大器芯片的负极与第三电阻串联后与第一电阻的另一端接地，放大器芯片的电压输出端连接数据处理模块的输入端。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。