一种驾驶行为监控方法及路况监控方法与流程

文档序号:12127460阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种驾驶行为监控方法,其特征在于,包括:

在车辆静止时,记录重力传感器的初始三轴数据;

检测固定在车辆上的导航设备有无GPS;

并在导航设备无GPS时:

对导航设备放置方位进行校正;

在车辆运动时,分别记录不同时刻重力传感器的实时三轴数据;

计算出各时刻的实时三轴数据与初始三轴数据的三轴差值即为实时加速度;

记录不同时刻值及相应的实时加速度。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为监控方法,其特征在于,还包括:在导航设备自带GPS时:

在车辆运动时,分别记录三个不同时刻重力传感器的实时三轴数据和实时速度;

计算重力传感器的三轴坐标系与水平坐标系之间的偏转夹角;

计算出各时刻的实时三轴数据与初始三轴数据的三轴差值即为实时加速度;

记录不同时刻值及相应的实时加速度、实时速度。

3.根据权利要求2所述的驾驶行为监控方法,其特征在于,所述计算重力传感器的三轴坐标系与水平坐标系之间的偏转夹角的步骤包括:

根据三个不同时刻重力传感器的实时三轴数据计算出重力传感器的三轴坐标系的三轴分别相对于水平坐标系的Y轴正向、Z轴正向的夹角;

当取样的三个不同时刻的实时速度相同时,利用对应的三个实时三轴数据计算出重力传感器的三轴坐标系的三轴分别相对于水平坐标系的X轴正向的夹角。

4.根据权利要求1所述的驾驶行为监控方法,其特征在于,还包括:在导航设备自带GPS时:

对导航设备放置方位进行校正;

在车辆运动时,分别记录不同时刻重力传感器的实时三轴数据;

计算出各时刻的实时三轴数据与初始三轴数据的三轴差值即为实时加速度;

记录不同时刻值及相应的实时加速度、实时速度。

5.根据权利要求1或4所述的驾驶行为监控方法,其特征在于,所述对导航设备放置方位进行校正的步骤为:调整导航设备的放置方位,使重力传感器的初始三轴数据的水平分量为0,且使车身与Y轴重合,车辆行驶方向与Y轴正向一致。

6.根据权利要求1-4任一所述的驾驶行为监控方法,其特征在于,还包括根据不同时刻值及相应的实时加速度分析驾驶行为,分析驾驶行为包括:获取一段时间内多个取样时刻车辆的实时加速度的绝对值,并将相应的实时加速度的绝对值分别与预定的加速度阈值对比,输出实时加速度的绝对值大于加速度阈值的持续时间段。

7.根据权利要求2或3所述的驾驶行为监控方法,其特征在于,还包括根据不同时刻值及相应的实时加速度分析驾驶行为,分析驾驶行为包括:根据GPS获取车辆位置,并结合车辆的不同位置分析实时加速度和实时速度分布。

8.一种路况监控方法,其特征在于,使用权利要求7所述的驾驶行为监控方法监控不同车辆的驾驶员在同一路段的驾驶行为。

9.根据权利要求8所述的路况监控方法,其特征在于,还包括:当超过预定比重的驾驶员在同一路段存在急加速、急减速或急转弯时,输出提示信息。

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