智能防丢装置及其工作方法、智能防丢系统与流程

本发明涉及智能电子技术领域，具体而言，涉及一种智能防丢装置及其工作方法、智能防丢系统。

背景技术：

生活中，我们总是随身携带着手机、钥匙、钱包等生活必须品，，这些东西体积又比较小，很容易丢失或者被盗窃，给人造成经济损失的同时也增添了不必要的麻烦，比如当钱包丢失后，里面除了钱外还有银行卡，身份证等，失主需要马上去挂失；手机是我们当今很普遍的一种沟通工具，几乎是每人都有手机，而且大多数是随时携带的，它的丢失所带来的伤害不亚于钱包的丢失。不仅如此，面对容易走失的儿童、活蹦乱跳的宠物以及年纪大的老人外出总是让人们不够放心，尤其是在治安情况相对薄弱的地方，一旦走失，后果不堪设想。

目前，市场上防丢器种类繁多、但只能以固定的主机和分机成对使用，不能随意设置防丢器为主机或分机，不能实现一个主机和多个分机的任意组合，给用户带来不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能防丢装置及其工作方法、智能防丢系统，避免了传统技术中由于防丢器的主机和从机的匹配设置所导致的防丢灵活度较差的问题，实用性较佳，大大的满足了用户的是实际需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能防丢装置，具体包括：无线接收模块、处理模块和报警模块；

所述无线接收模块，用于实时接收待监视的移动装置发送的数据信息，所述数据信息中携带有第一认证信息；

所述处理模块，用于接收所述数据信息，并对所述数据信息中携带的所述第一认证信息进行验证，以及在所述第一认证信息验证通过时，根据所述数据信息计算所述智能防丢装置和所述移动装置之间的距离值，并在所述距离值不符合预设距离阈值时，生成对应的报警信号；

所述报警模块，用于根据所述报警信号进行报警。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述处理模块包括验证单元、计算单元和生成单元；

所述验证单元，用于接收所述无线接收模块发送的所述数据信息，并提取所述数据信息中的第一认证信息，以及对提取的所述第一认证信息进行验证，并在验证通过时，将对应的所述数据信息发送至所述计算单元；

所述计算单元，用于根据标定数据信息与标定距离值之间的函数关系计算通过验证的所述数据信息对应的所述距离值；

所述生成单元，用于根据所述预设距离阈值对所述距离值进行判断，并在判断出所述距离值超过所述预设距离阈值时，生成对应的报警信号。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述计算单元包括接收子单元、建立子单元、分析子单元和计算子单元；

所述接收子单元，用于接收标定移动装置发送的多个所述标定数据信息，所述标定移动装置和所述智能防丢装置的距离为多个所述标定距离值，每个所述标定数据信息与每个所述标定距离值一一对应；

所述建立子单元，用于将多个所述标定距离值和对应的多个所述标定数据信息构成离散的函数点集，所述标定距离值为因变量，所述标定数据信息为自变量；

所述分析子单元，用于按照最小二乘方法对所述函数点集进行拟合分析处理，得到对应的函数关系，所述函数关系与所述函数点集最接近；

所述计算子单元，用于将所述数据信息代入至所述函数关系，计算得到对应的所述距离值。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述处理模块还包括滤波单元；

所述滤波单元，用于接收通过验证的所述数据信息，对所述数据信息进行高斯滤波，并将滤波后的所述数据信息发送至所述计算单元。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括无线发送模块；

所述无线发送模块，用于实时向所述移动装置发送第二认证信息，以根据所述第二认证信息实现所述移动装置对所述智能防丢装置的验证。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述处理模块还包括切换控制单元；

所述切换控制单元，用于对所述无线接收模块和所述无线发送模块的工作模式进行切换控制。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述报警模块包括指示单元和蜂鸣器；

所述蜂鸣器，用于根据所述报警信号发出报警提示声音，以提醒所述移动装置超出所述预设距离阈值；

所述指示单元，用于根据所述报警信号启动所述移动装置超出所述预设距离阈值的指示方式。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括监控装置；

所述监控装置，用于监控所述智能防丢装置的工作状态，并根据所述智能防丢装置生成的报警信号进行报警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能防丢系统，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第七种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的智能防丢装置，还包括移动装置；

所述智能防丢装置，用于实时接收待监视的所述移动装置发送的数据信息，所述数据信息中携带有第一认证信息；对所述数据信息中携带的所述第一认证信息进行验证，以及在所述第一认证信息验证通过时，根据所述数据信息计算所述智能防丢装置和所述移动装置之间的距离值，并在所述距离值不符合预设距离阈值时，生成对应的报警信号；根据所述报警信号进行报警；

所述移动装置，用于实时向所述智能防丢装置发送携带有所述第一认证信息的所述数据信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能防丢装置的工作方法，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第七种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的智能防丢装置，所述智能防丢装置包括：无线接收模块、处理模块和报警模块，所述工作方法包括：

所述无线接收模块实时接收待监视的移动装置发送的数据信息，所述数据信息中携带有第一认证信息；

所述处理模块接收所述数据信息，并对所述数据信息中携带的所述第一认证信息进行验证，以及在所述第一认证信息验证通过时，根据所述数据信息计算所述智能防丢装置和所述移动装置之间的距离值，并在所述距离值不符合预设距离阈值时，生成对应的报警信号；

所述报警模块根据所述报警信号进行报警。

本发明实施例中，智能防丢装置包括无线接收模块、处理模块和报警模块；无线接收模块用于实时接收待监视的移动装置发送的数据信息，数据信息中携带有第一认证信息；处理模块用于接收信息，并对数据信息中携带的第一认证信息进行验证，以及在第一认证信息验证通过时，根据数据信息计算智能防丢装置和移动装置之间的距离值，并在距离值不符合预设距离阈值时，生成对应的报警信号；报警模块，用于根据报警信号进行报警。通过本发明实施例中的智能防丢装置及其工作方法和智能防丢系统，在实时接收移动装置的数据信息后，对该数据信息中携带的第一认证信息进行验证，以及根据验证通过的数据信息计算上述移动装置和智能防丢装置之间的距离值，并在该距离值不符合预设距离阈值时，生成用于报警的报警信号，其能够实现对任意通过验证的移动装置进行实时监控与异常报警，避免了传统的防丢器由于受限于主机和分机的配套使用而导致灵活度较差的问题，实用性较佳，大大的满足了用户的实际需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种智能防丢装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种智能防丢装置中处理模块的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种智能防丢装置中计算单元的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种智能防丢装置的工作方法的流程图。

主要元件符号说明：

11、无线接收模块；22、处理模块；33、报警模块；221、验证单元；222、计算单元；223、生成单元；2221、接收子单元；2222、建立子单元；2223、分析子单元；2224、计算子单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中的防丢器只能以固定的主机和分机成对使用，不能随意设置防丢器为主机或分机，不能实现一个主机和多个分机的任意组合，给用户带来不便。基于此，本发明实施例提供了一种智能防丢装置及其工作方法、智能防丢系统，避免了传统技术中由于防丢器的主机和从机的匹配设置所导致的防丢灵活度较差的问题，实用性较佳，大大的满足了用户的是实际需求。

本发明实施例所提供的智能防丢装置的具体结构如下：

参见图1，本发明实施例提供了一种智能防丢装置，该装置具体包括：无线接收模块11、处理模块22和报警模块33；

无线接收模块11，用于实时接收待监视的移动装置发送的数据信息，数据信息中携带有第一认证信息；

处理模块22，用于接收数据信息，并对数据信息中携带的第一认证信息进行验证，以及在第一认证信息验证通过时，根据数据信息计算智能防丢装置和移动装置之间的距离值，并在距离值不符合预设距离阈值时，生成对应的报警信号；

报警模块33，用于根据报警信号进行报警。

本发明实施例所提供的智能防丢装置，采用无线接收模块11、处理模块22和报警模块33，使得整个装置一体化和智能化，与现有技术中的防丢器由于受限于主机和分机的配套使用而导致灵活度较差相比，其在实时接收移动装置的数据信息后，对该数据信息中携带的第一认证信息进行验证，以及根据验证通过的数据信息计算上述移动装置和智能防丢装置之间的距离值，并在该距离值不符合预设距离阈值时，生成用于报警的报警信号，能够实现对任意通过验证的移动装置进行实时监控与异常报警，实用性较佳，大大的满足了用户的实际需求。

具体的，本发明实施例所提供的智能防丢装置中的无线接收模块11将实时接收待监视的移动装置发送的携带有第一认证信息的数据信息，并将上述数据信息传输至处理模块22。该处理模块22能够将移动装置的MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址(即物理地址)作为该设备的直接标识，而MAC地址作为移动装置的认证信息，上述处理模块22对接收到的数据信息中的第一认证信息进行验证，若第一认证信息与预设认证信息能够匹配，即该第一认证信息验证成功，则根据验证通过的数据信息计算智能防丢装置与移动装置之间的距离值，并能够通过预设距离阈值对该距离值进行异常判断，且在判断为异常时生成对应的报警信号，报警模块33则根据该报警信号进行报警，实现了对待监控的移动装置的实时监控与异常报警，防丢灵活度较佳，从而满足了用户的实际需求。

其中，上述无线接收模块11可以是蓝牙模块、还可以是Wi-Fi(无线保真)等无线模块。考虑到蓝牙模块成本较低及其应用的广泛性，本发明实施例优选的将蓝牙模块作为无线接收模块11。另外，上述无线接收模块11接收的数据信息中除了包括上述第一认证信息，还包括无线信号强度信息和智能防丢装置的经纬度信息，以通过上述信息进行后续的距离计算。

另外，本发明实施例中的移动装置可以是移动电话，可以是平板电脑，可以是笔记本电脑，还可以是其他移动装置。本发明实施例对此不做具体的限制。

值得注意的是，本发明实施例中的智能防丢装置不仅可以对验证通过的移动装置进行绑定以对其进行实时监控和异常报警，还可以将该老人、儿童、其他非智能待监控设备(如手表、珠宝首饰等)进行绑定，以通过该绑定实现对老人、儿童、其他非智能待监控设备的实时监控和异常报警，从而具有较佳的实用性。

进一步的，为了更好的对无线接收模块11接收的数据信息进行验证和分析处理，参见图2，本发明实施例中的处理模块22包括验证单元221、计算单元222和生成单元223，其中：

上述验证单元221接收无线接收模块11发送的数据信息，根据自身的功能提取数据信息中的第一认证信息，对该第一认证信息进行验证，并在该第一认证信息验证通过时，输出验证通过后的数据信息至计算单元222，以便于该计算单元222能够根据预先建立的标定数据信息与标定距离值之间的函数关系计算与上述数据信息相对应的距离值，生成单元223，则根据预设距离阈值对该距离值进行判断，以在距离值不符合预设距离阈值时，生成对应的报警信号以实现异常报警。

为了尽可能的降低在数据传输的过程产生的干扰信息，本发明实施例在验证单元221和计算单元222之间设置有滤波单元，以对验证通过后的数据信息滤波处理。

进一步的，为了进一步确保本发明实施例中的计算单元222计算得到的与数据信息对应的距离值的准确性，参见图3，上述计算单元222包括接收子单元2221、建立子单元2222、分析子单元2223和计算子单元2224。

具体的，建立子单元2222将接收子单元2221发送的标定移动装置的标定数据信息及对应的标定距离值构成对应的函数点集，并根据分析子单元2223按照最小二乘方法对函数点集进行拟合分析处理，得到对应的函数关系，函数关系与函数点集最接近，计算子单元2224则将数据信息代入至函数关系，计算得到对应的距离值。

接下来对计算该距离值的校正和测量过程进行简单的阐述。

首先，启动本发明实施例所提供的智能防丢装置，启动装置后对其ID进行设置，并在设置ID后，可以在标定移动装置上安装app(Application，应用程序)，并在app上对应的位置点击1m(即标定移动装置距离智能防丢装置的距离)选项，停留1分钟。同理在3m和5m等其他位置完成相同操作。操作完成后点击提交，通过产生的多组标定距离值和对应的多组标定数据信息进行最小二乘法的拟合处理，得到拟合函数关系，然后将上述数据信息代入该拟合函数关系，得到准确的距离值。

具体的，上述拟合的原理是指已知某函数的若干离散函数值{f1,f2,…,fn}，通过调整该函数中若干待定系数f(λ1,λ2,…,λn)，使得该函数与已知点集的差别(最小二乘意义)最小。在本发明实施例中，根据多个标定数据信息及对应的多个标定距离值构成的函数点集，且以标定距离值为因变量，标定数据信息为自变量。然后再利用多项式方法对函数点集进行拟合分析处理，得到对应的函数关系；其中，该函数关系与函数点集最接近，即上述函数关系与函数点集的差别是最小的。

另外，根据数据信息中的信号强度信息计算距离的公式如下：p__n＝p__d0+k-10*η*log(D)+φ+a(t)，其中公式初始值的选取如下：p__d0为距离设备1m处的实际测量值；η＝2；k＝20*log_10φ+a(t)为均值为0，方差为3的高斯噪声；D为实际要计算的距离。

进一步的，本发明实施例所提供的智能防丢装置还包括无线发送模块，该无线发送模块，用于实时向移动装置发送第二认证信息，以根据第二认证信息实现移动装置对智能防丢装置的验证。

同样的，该无线发送模块与上述无线接收模块11也可以是蓝牙模块、还可以是Wi-Fi(无线保真)等无线模块。考虑到蓝牙模块成本较低及其应用的广泛性，本发明实施例优选的将蓝牙模块作为无线发送模块。另外，上述无线发送模块除了可以发送上述第二认证信息之外，还可以包括无线信号强度信息和移动装置的经纬度信息，以通过上述信息在移动装置端对距离进行计算，更具实用性。

另外，本发明实施例还优选的将上述无线发送模块和无线接收模块11均选择为蓝牙模块，且两者可以集成在一个蓝牙嗅探组件上，该嗅探组件由二个蓝牙(bluetooth)组构成，一组(即无线接收模块11)工作在监听模式负责扫描监听周边的蓝牙设备(如移动装置的蓝牙设备)，另一组(即无线发送模块)处于广播模式，负责以预设的固定频率广播其ID号。其中，每组蓝牙由多个蓝牙芯片构成，采用bluetooeh4.0低功耗技术。

值得注意的是，上述无线接收模块11和上述无线发送模块工作模式通常情况下不予兼容，本发明实施例还通过切换控制单元对无线接收模块11和无线发送模块的工作模式进行切换控制。

进一步的，本发明实施例中的报警模块33包括指示单元和蜂鸣器，其中，该指示单元根据报警信号启动移动装置超出预设距离阈值的指示方式，如在移动装置或与该移动装置绑定的老人、儿童、其他非智能设备超出了预设距离阈值，可以通过该指示单元指示红色以及时提醒用户。另外，在超出预设距离阈值时，本发明实施例中的智能防丢装置还能够通过蜂鸣器拉响警报报警。另外，考虑到本发明实施例所提供的应用场景广泛，譬如学校篮球场、操场等体育场馆，超市、博物馆、演唱会、地铁等人流量密集的场所，可以单独采用指示单元进行报警提示，还可以单独通过蜂鸣器进行报警提示，还可以兼具蜂鸣器和指示单元，以满足不同用户的不同需求。

进一步的，本发明实施例所提供的智能防丢装置还包括监控装置，该监控装置，用于实时监控上述智能防丢装置的工作状态，并根据智能防丢装置生成的报警信号进行报警，即可以通过监控装置进行报警。

值得提出的是，本发明实施例所提供的智能防丢装置在接收到移动装置的数据信息之前处于最小启动模式，即节能模式，此时，无线接收模块11和无线发送模块均处于2s的工作周期，在一个周期结束后，该智能防丢装置监测是否有设备注册进入，若有设备进入则进入最优工作模式，即扫描组(无线接收模块11)和发射组(无线发送模块)进入500ms的工作周期。广播和扫描周边信息。广播信息带设备ID，扫描则获取周边移动装置的ID。在一个周期内，将获取到的数据信息进行高斯滤波，得到最后的单一稳定数据，通过单一稳定数据完成距离的计算，并以单一设备建模，基于时间序列判断设备是否有离开的趋势，并且距离是否超出设定范围。若同时满足二种条件，LED闪烁，并启动蜂鸣器警示。另外，周边移动装置在防丢装置正常工作时均可以通过app接入防丢装置，接入过程中提供设备ID和预设距离阈值。

本发明实施例所提供的智能防丢装置，采用无线接收模块11、处理模块22和报警模块33，使得整个装置一体化和智能化，与现有技术中的防丢器由于受限于主机和分机的配套使用而导致灵活度较差相比，其在实时接收移动装置的数据信息后，对该数据信息中携带的第一认证信息进行验证，以及根据验证通过的数据信息计算上述移动装置和智能防丢装置之间的距离值，并在该距离值不符合预设距离阈值时，生成用于报警的报警信号，能够实现对任意通过验证的移动装置进行实时监控与异常报警，实用性较佳，大大的满足了用户的实际需求。

另外，本发明实施例所提供的智能防丢装置还能够带来如下技术效果：

1)主要具有广泛区域内接入设备的防丢，这功能适用的应用场景非常多，譬如学校篮球场、操场等体育场馆，超市、博物馆、演唱会、地铁等人流量密集的场所，能够为这些场所的用户提供基于远程(蓝牙)的设备防丢功能，对放置在固定位置的终端设备或其他设备可以很好的看护以防丢失。

2)由于智能防丢装置可以适用的应用场景非常多，则各应用场景可能由于其所处的位置环境，造成智能防丢装置在一定距离采集的数据，与智能防丢装置在标准环境下采集的数据存在差异；则本发明实施例中的智能防丢装置在启动后的配置过程中，对具体应用场景中布置的智能防丢装置的不同距离，进行数据采集，并基于该距离、(蓝牙)信号强度进行最小二乘法拟合，得到该应用场景下最优参数，使该应用场景下的智能防丢装置能够高适应性运行。

3)本发明实施例中的智能防丢装置采用的蓝牙嗅探组件，能够通过主动以及被动的多重方式，来捕捉区域内的相关通讯设备(如移动装置)，以便在单位时间内获取更多的信号数据，这些信号数据使对移动装置的距离测算更加精准，防止误报。

4)本发明实施例中的智能防丢装置不仅可以作为防丢设备，也可以作为电子签到和记录划定范围内的时间做考勤管理的设备。

本发明实施例基于上述智能防丢装置还提供了一种智能防丢系统，该智能防丢系统包括上述智能防丢装置，还包括移动装置，其中：

智能防丢装置，用于实时接收待监视的移动装置发送的数据信息，数据信息中携带有第一认证信息；对数据信息中携带的第一认证信息进行验证，以及在第一认证信息验证通过时，根据数据信息计算智能防丢装置和移动装置之间的距离值，并在距离值不符合预设距离阈值时，生成对应的报警信号；根据报警信号进行报警；

移动装置，用于实时向智能防丢装置发送携带有第一认证信息的数据信息。

其中，上述移动装置可以为一个或多个。

可见，应用该智能防丢装置的智能防丢系统能够实现对任意通过验证的移动装置进行实时监控与异常报警，实用性较佳，大大的满足了用户的实际需求。

本发明实施例还提供了一种智能防丢装置的工作方法，该工作方法包括上述智能防丢装置，参见图4，该工作方法具体包括如下步骤：

无线接收模块实时接收待监视的移动装置发送的数据信息，数据信息中携带有第一认证信息；

处理模块接收数据信息，并对数据信息中携带的第一认证信息进行验证，以及在第一认证信息验证通过时，根据数据信息计算智能防丢装置和移动装置之间的距离值，并在距离值不符合预设距离阈值时，生成对应的报警信号；

报警模块根据报警信号进行报警。

本发明实施例所提供的智能防丢装置的工作方法，其在实时接收移动装置的数据信息后，对该数据信息中携带的第一认证信息进行验证，以及根据验证通过的数据信息计算上述移动装置和智能防丢装置之间的距离值，并在该距离值不符合预设距离阈值时，生成用于报警的报警信号，能够实现对任意通过验证的移动装置进行实时监控与异常报警，实用性较佳，大大的满足了用户的实际需求。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。