基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统，包括引导小车、供电导线、语音报警器、ZigBee协调器、接触导线、团雾检测传感器，引导小车由第一6寸静音橡胶轮子、第一永磁直流电机、ZigBee网络终端节点、系统控制电路板、第二永磁直流电机、第二6寸静音橡胶轮子、24V稳压电路板、第三6寸静音橡胶轮子、第三永磁直流电机、引导小车体壳、第四永磁直流电机、第四6寸静音橡胶轮子、电风扇组成；团雾检测传感器由温度传感器、湿度传感器、红外摄像头、金属铝盒组成。本实用新型能在高速公路上实时为司机提供前方200米以外的团雾存在情况；为司机提供一个安全可靠的团雾信息，降低高速公路上因团雾引发的交通安全事故。
【专利说明】
基于团雾检测的高速公路弓I导汽车行驶系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动检测、无线传输装置，尤其是涉及一种基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统。
【背景技术】
[0002]由于“团雾”预测预报难、区域性很强，车辆难以提前得到通知或警示，等驾驶员意识到有雾的时候，已进入团雾中心了，有时驾驶员刚从一团雾中出来，可下一团雾却又在不经意间降临，令人防不胜防，常常酿成重大交通事故，因此团雾被称为高速公路上的“流动杀手”。据统计，雾天发生交通事故的概率比平常高出几倍，甚至几十倍，因浓雾、团雾造成多车连续追尾事故屡有发生，损失严重，极具杀伤力。目前尚未具备有效解决低能见度问题的办法。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统，能在高速公路上实时为司机提供前方200米以外的团雾存在的情况;车辆进入大雾、团雾中时，语音报警器自动为车主提供预警信息。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统，特征是:包括引导小车、供电导线、语音报警器、ZigBee协调器、接触导线、团雾检测传感器，引导小车携带着团雾检测传感器在高速公路隔离带下方路面上运动，检测高速公路上车辆前方出现的团雾，并将检测到的团雾信息发送给后方车辆;供电导线沿着高速公路隔离带安装，为引导小车提供电能;语音报警器和ZigBee协调器安装在汽车上面杂物箱内，ZigBee协调器接收引导小车发送来的数据后，控制语音报警器为司机提供报警信息;接触导线制作成“Z”字形，将供电导线的电能传输到引导小车。
[0006]本实用新型的24V稳压电源是由市电提供。通过供电导线和接触导线为引导小车供电，使引导小车正常行驶。
[0007]本实用新型的引导小车由第一6寸静音橡胶轮子、第一永磁直流电机、ZigBee网络终端节点、系统控制电路板、第二永磁直流电机、第二 6寸静音橡胶轮子、24V稳压电路板、第三6寸静音橡胶轮子、第三永磁直流电机、引导小车体壳、第四永磁直流电机、第四6寸静音橡胶轮子、电风扇组成，第一永磁直流电机驱动第一 6寸静音橡胶轮子转动，第二永磁直流电机驱动第二6寸静音橡胶轮子转动，第三永磁直流电机驱动第三6寸静音橡胶轮子转动；第四永磁直流电机驱动第四6寸静音橡胶轮子转动；ZigBee网络终端节点、系统控制电路板、电风扇、24V稳压电路板均安装在引导小车体壳内；系统控制电路板采用数字信号处理器TMS320VC5416作为核心处理器，控制第一永磁直流电机、第二永磁直流电机、第三永磁直流电机、第四永磁直流电机转动、控制电风扇工作、处理团雾检测传感器采集到的团雾信息并通过ZigBee网络终端节点将团雾信息发送给ZigBee协调器;24V稳压电路板将供电导线传送过来的电压稳压后，为第一永磁直流电机、第二永磁直流电机、第三永磁直流电机、第四永磁直流电机、系统控制电路板、电风扇提供电能。
[0008]本实用新型的团雾检测传感器由温度传感器、湿度传感器、红外摄像头、金属铝盒组成，红外摄像头安装在金属铝盒中的顶部，红外摄像头的镜头斜向上60度，用于检测高速公路上的团雾;温度传感器安装在金属铝盒内的前侧，温度传感器的预设初值为2°C，检测高速公路上的温度;湿度传感器安装在金属铝盒内的右侧，检测高速公路上的湿度，只有当红外摄像头检测到有团雾，温度传感器检测到的温度到达预设值，湿度传感器检测到的湿度达到预设值时，系统控制电路板才判断团雾检测传感器检测到了团雾。
[0009]本实用新型由引导小车、供电导线、语音报警器、ZigBee协调器、接触导线、团雾检测传感器组成。引导小车携带着团雾检测传感器来检测高速公路上车辆前方出现的团雾，并将检测到的团雾信息发送给后方车辆;供电导线为引导小车提供电能；ZigBee协调器接收引导小车发送来的数据后，控制语音报警器为司机提供报警信息;接触导线将供电导线的电能传输到引导小车。
[0010]本实用新型能在高速公路上实时为司机提供前方200米以外的团雾存在情况;在能见度正常情况下，团雾检测装置与车辆保持200米距离;车辆进入大雾、团雾中时，语音报警器自动为车主提供预警信息；同时，引导小车自动降低速度，与车辆保持50米的距离;一辆引导小车为一辆汽车提供前方的天气情况，司机在进入团雾前就能知道前方有团雾出现，为司机提供一个安全可靠的团雾信息，降低高速公路上因团雾引发的交通安全事故。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型的引导小车结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的团雾检测传感器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]—种基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统，包括引导小车1、供电导线2、语音报警器3、ZigBee协调器4、接触导线5、团雾检测传感器6，引导小车I携带着团雾检测传感器6在高速公路隔离带下方路面上运动，检测高速公路上车辆前方出现的团雾，并将检测到的团雾信息发送给后方车辆;供电导线2沿着高速公路隔离带安装，为引导小车I提供电能；语音报警器3和ZigBee协调器4安装在汽车上面杂物箱内，ZigBee协调器4接收引导小车发送来的数据后，控制语音报警器3为司机提供报警信息;接触导线5制作成“Z”字形，将供电导线2的电能传输到引导小车I。
[0016]本实用新型的24V稳压电源是由市电提供，通过供电导线2和接触导线5为引导小车I供电，使引导小车I正常行驶。
[0017]本实用新型的引导小车I由第一6寸静音橡胶轮子7、第一永磁直流电机8、ZigBee网络终端节点9、系统控制电路板1、第二永磁直流电机11、第二6寸静音橡胶轮子12、24V稳压电路板13、第三6寸静音橡胶轮子14、第三永磁直流电机15、引导小车体壳16、第四永磁直流电机17、第四6寸静音橡胶轮子18、电风扇19组成，第一永磁直流电机8驱动第一 6寸静音橡胶轮子7转动，第二永磁直流电机11驱动第二6寸静音橡胶轮子12转动，第三永磁直流电机15驱动第三6寸静音橡胶轮子14转动;第四永磁直流电机17驱动第四6寸静音橡胶轮子18转动;Z i gBee网络终端节点9、系统控制电路板1、电风扇19、24V稳压电路板均安装在弓I导小车体壳16内；系统控制电路板10采用数字信号处理器TMS320VC5416作为核心处理器，控制第一永磁直流电机8、第二永磁直流电机11、第三永磁直流电机15、第四永磁直流电机17转动、控制电风扇19工作、处理团雾检测传感器6采集到的团雾信息并通过ZigBee网络终端节点9将团雾信息发送给ZigBee协调器4;24V稳压电路板13将供电导线5传送过来的电压稳压后，为第一永磁直流电机8、第二永磁直流电机11、第三永磁直流电机15、第四永磁直流电机17、系统控制电路板10、电风扇19提供电能。
[0018]本实用新型的团雾检测传感器6由温度传感器20、红外摄像头21、湿度传感器22、金属铝盒23组成，红外摄像头21安装在金属铝盒中的顶部，红外摄像头21的镜头斜向上60度，用于检测高速公路上的团雾;温度传感器20安装在金属铝盒23内的前侧，温度传感器20的预设初值为2 °C，检测高速公路上的温度;湿度传感器22安装在金属铝盒23内的右侧，检测高速公路上的湿度，只有当红外摄像头21检测到有团雾，温度传感器20检测到的温度到达预设值，湿度传感器22检测到的湿度达到预设值时，系统控制电路板10才判断团雾检测传感器6检测到了团雾。
[0019]工作原理:
[0020]本实用新型用于基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统。本实用新型能在高速公路上实时为司机提供前方200米以外的团雾存在情况;在能见度正常情况下，团雾检测装置与车辆保持200米距离;车辆进入大雾、团雾中时，语音报警器自动为车主提供预警信息；同时，引导小车自动降低速度，与车辆保持50米的距离;一辆引导小车为一辆汽车提供前方的天气情况，司机在进入团雾前就能知道前方有团雾出现，为司机提供一个安全可靠的团雾信息，降低高速公路上因团雾引发的交通安全事故。
【主权项】
1.一种基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统，其特征在于:包括引导小车、供电导线、语音报警器、ZigBee协调器、接触导线、团雾检测传感器，引导小车携带着团雾检测传感器在高速公路隔离带下方路面上运动;供电导线沿着高速公路隔离带安装;语音报警器和ZigBee协调器安装在汽车上面杂物箱内；接触导线制作成“Z”字形；引导小车由第一6寸静音橡胶轮子、第一永磁直流电机、ZigBee网络终端节点、系统控制电路板、第二永磁直流电机、第二 6寸静音橡胶轮子、24V稳压电路板、第三6寸静音橡胶轮子、第三永磁直流电机、引导小车体壳、第四永磁直流电机、第四6寸静音橡胶轮子、电风扇组成；团雾检测传感器由温度传感器、湿度传感器、红外摄像头、金属铝盒组成。2.根据权利要求1所述的基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统，其特征在于:弓丨导小车由第一6寸静音橡胶轮子、第一永磁直流电机、ZigBee网络终端节点、系统控制电路板、第二永磁直流电机、第二 6寸静音橡胶轮子、24V稳压电路板、第三6寸静音橡胶轮子、第三永磁直流电机、引导小车体壳、第四永磁直流电机、第四6寸静音橡胶轮子、电风扇组成，第一永磁直流电机驱动第一 6寸静音橡胶轮子转动，第二永磁直流电机驱动第二 6寸静音橡胶轮子转动，第三永磁直流电机驱动第三6寸静音橡胶轮子转动;第四永磁直流电机驱动第四6寸静音橡胶轮子转动;ZigBee网络终端节点、系统控制电路板、电风扇、24V稳压电路板均安装在引导小车体壳内；系统控制电路板控制永磁直流电机转动、控制电风扇工作、处理团雾检测传感器采集到的团雾信息并通过ZigBee网络终端节点将团雾信息发送给ZigBee协调器;24V稳压电路板将供电导线传送过来的电压稳压后，为永磁直流电机、系统控制电路板、电风扇提供电能。3.根据权利要求1所述的基于团雾检测的高速公路引导汽车行驶系统，其特征在于:团雾检测传感器由温度传感器、湿度传感器、红外摄像头、金属铝盒组成，红外摄像头安装在金属铝盒中的顶部，红外摄像头的镜头斜向上60度，用于检测高速公路上的团雾;温度传感器安装在金属铝盒内的前侧，温度传感器的预设初值为2摄氏度，检测高速公路上的温度；湿度传感器安装在金属铝盒内的右侧，检测高速公路上的湿度，只有当红外摄像头检测到有团雾，温度传感器检测到的温度到达预设值，湿度传感器检测到的湿度达到预设值时，系统控制电路板才判断团雾检测传感器检测到了团雾。
【文档编号】G08G1/09GK205692392SQ201620614340
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620614340.8, CN 201620614340, CN 205692392 U, CN 205692392U, CN-U-205692392, CN201620614340, CN201620614340.8, CN205692392 U, CN205692392U
【发明人】杨云, 张靖, 曹雨璠, 白嘉成, 刘洋, 郑力菁, 陈倩珏, 覃琪
【申请人】华东交通大学, 杨云