本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于智能车库的导航系统及其控制方法。
背景技术：
现代社会人们的生活水平越来越高，人们出行时停车难成为了大家的烦恼，开车外出旅游或办事时，经常需要花费很长时间寻找车位，愉快的心情也因停车而大打折扣。另外怎么样以最短的时间和距离到达目的地也是一个值得考虑的问题。
并且当车主将汽车开到车库时，由于对车库的环境不熟，不知道该车库内是否还空有停车位，另外怎么简便快捷的找到停车位并到达停车位也是一个问题，难免在车库内转来转去，还有就是由于公共停车场还需要设立管理人员，这就在一定程度上增加了车库的人力管理成本，管理智能化程度较低。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种基于智能车库的导航系统及其控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达目的地。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于智能车库的导航系统，其关键在于：包括用户终端，该用户终端无线连接有服务器，该服务器有线/无线连接有车库管理中心，该车库管理中心有线/无线连接有至少一个车位监测装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器；
服务器用于存储车库信息和导航信息；
用户终端用于登录服务器预定车位；
车位监测装置用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心发送给服务器；
车库门禁装置根据服务器的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心发送给服务器；
蓝牙地锁根据用户终端的匹配信号打开对应车位；或根据服务器指令开关对应车位；
蓝牙检测器设置于车库的进口，出口或人行通道，检测用户终端离开车库信号，并发送给服务器。
用户终端通过微信或手机APP登录该车库的服务器，发送预定信息，所述用户终端或者是智能手机，或是掌上电脑。该预定信息包括预定时间、以及用户的手机号、车牌号；还包括用户的出发地，目的地；服务器将距离目的地最近行走路径的空余车位发送给用户终端，当用户终端下单后，服务器向用户终端发送开地锁密码，服务器向车库管理中心发送用户选取好的预定车位。服务器还建立有包括车库位置的电子地图，通过该电子地图，选出用户出发地到达车库的最短路径，以及车库内的预定车位到目的地的最短行走路径。服务器还建立有车库内的导航信息，既先建立车库的车位布置图，然后建立各个车库入口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径，帮助用户快速的到达预定的车位。当用户去目的地时，通过导航信息将用户引导到距目的地最近的车库进口、出口或人行通道，同时发送到目的地的最短行走路径。
当用户开车到达车库入口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，即控制车库门禁装置将该汽车放入，否则不予放入，防止未预定车位的汽车随便驶入引起堵塞。
车库门禁装置设置有里外两个摄相头，通过两个摄相头捕捉用户车牌号的先后顺序可辨别用户汽车是驶入或是驶出，当驶入时，外面的摄相头先捕捉到车牌号，当里面的摄相头捕捉到车牌号时，表示汽车已驶入，可关闭车库门禁装置，反之也一样。车库门禁装置抓拍车牌号与通常交通检查的抓拍装置相同，属于成熟技术。
当用户到达预定车位后，用户通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁将该开地锁密码与从服务器接收的开地锁密码比对，匹配成功后，蓝牙地锁打开车位，用户将汽车开入预定停车位，车位监测装置监测到该汽车到达后通过车库管理中心向服务器发送到达信息，即该预定车位有车，变为正在使用状态。
当用户停好车离开车库后，在车库的入口，出口以及人行通道都设置有蓝牙检测器，蓝牙检测器检测到用户的用户终端离开，即通知服务器关闭蓝牙地锁。
当用户需要开车离开时，也须通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁进行匹配，匹配成功后，即打开车位允许该用户汽车离开。
当用户开车到达车库出口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，服务器计算需要补交的费用，用户通过用户终端交齐停车费后，服务器即控制车库门禁装置将该汽车放出。
一种基于智能车库的导航系统的控制方法，用于所述的基于智能车库的导航系统，其关键在于：包括智能车库的导航系统搭建方法与使用方法，智能车库的导航系统搭建方法包括如下步骤：
步骤a1:在服务器内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；
步骤a2:服务器将车库信息接入网络地图，建立包括车库位置的电子地图，该电子地图包括有公路路径，以及公路路径上各地点到车库各个进口、出口的距离，行车时间；
智能车库的导航系统的使用方法包括如下步骤：
步骤b1:服务器接收用户终端的预定信息，该预定信息包括预定时间、用户的手机号以及车牌号，还包括用户的出发地和目的地；
步骤b2:服务器通过车库管理中心获取车位监测装置检查后的车位使用状态，在车位布置图上标识后形成车库使用图；
步骤b3:服务器根据用户的目的地查询电子地图，结合车库使用图以及导航信息，比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径，发送给用户终端；
步骤b4:服务器接受用户终端的预定，调整该空余车位的状态为预留车位，该预留车位即为用户的预定车位，收取预付费，向用户终端发送开地锁密码；
步骤b5:服务器延时等待，适时获取用户终端的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息；该步骤中服务器延时等待是指服务器每隔一定时间获取用户终端发送的GPS定位信息，根据需要可设置一分钟，两分钟或其它时间间隔。
步骤b6：服务器根据用户的行车时间和预定时间判断该用户能否准时到达，如果不能准时到达，通知用户终端是否取消预定，如果用户终端取消预定，则流程结束；否则转步骤b7；
步骤b7:服务器经车库管理中心获取车库门禁装置采集的用户的车牌号入库信息，与预定信息比对，匹配成功后，控制车库门禁装置打开车库入口；
步骤b8:服务器将开地锁密码经车库管理中心发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁与用户终端的开地锁密码匹配成功后打开预定车位；
服务器还通过蓝牙地锁采集用户终端的蓝牙编号；
步骤b9:服务器延时等待，服务器通过蓝牙检测器获取用户终端离开车库信息，服务器经车库管理中心发送给蓝牙地锁关闭信号关闭预定车位；服务器还经车库管理中心获取车位监测装置的车位使用状态；将预定车位调整为使用车位；
该步骤b9中，服务器延时等待，是指服务器等待用户停好汽车，通过蓝牙检测器检测用户带着用户终端离开车库信息后，再关闭蓝牙地锁。
蓝牙检测器获取用户终端的蓝牙编号发送给服务器，在车库的入口或出口或人行通道处可检测用户终端的离开车库信息；如果该蓝牙检测器获取的蓝牙编号与服务器从蓝牙地锁的编号一致，则表示用户离开车库。
步骤b10:延时等待，蓝牙地锁再次与用户终端的开地锁密码匹配成功后打开使用车位，服务器获取使用车位解锁信息；服务器经车库管理中心获取车库门禁装置采集的用户车牌号出库信息，服务器与预定信息比对后，通知用户终端付清剩余停车费，用户终端付清剩余停车费后，服务器打开车库门禁装置；车库门禁装置检测用户车牌号离开后自动关闭；
所述步骤b10中服务器延时等待是等待用户去目的地办完事情。
步骤b11:服务器自动关闭使用车位的蓝牙地锁，根据车位监测装置检测的车位使用状态进行调整，将使用车位调整为空余车位。
所述的基于智能车库的导航系统的控制方法，在步骤a1中，在服务器中还建立商业广告信息库用于储存商业广告信息；服务器还发布该商业广告信息。
所述的基于智能车库的导航系统的控制方法，在所述步骤b3中，服务器比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径包括：
服务器根据用户的出发地，将车库距离用户的出发地最短的公路路径以及距离用户出发地最近的第一车库进口发送给用户终端；
还包括查询该第一车库进口到最捷径的空余车位的导航信息J，将该导航信息J发送给用户终端；
还包括查询距目的地最近的车库进口、或车库出口、或人行通道与最捷径的空余车位之间的导航信息k，发送给用户终端；
还包括将距用户目的地最短的步行路径发送给用户终端。
所述的基于智能车库的导航系统的控制方法，步骤b5中，服务器延时等待，适时获取用户终端的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息包括：
服务器定时获取用户终端的GPS定位信息，确定用户终端的即时地点，查询电子地图，将该即时地点与第一车库进口之间的最短路径做为修订信息修正导航信息后，发送给用户终端。
所述的基于智能车库的导航系统的控制方法，在所述步骤b9，服务器通过蓝牙检测器获取用户终端进入车库信息后，将用户的使用车位到最近的车库出口的导航信息发送给用户终端。
该步骤便于用户办完事即将离开时，将汽车出库的导航信息发送给用户终端。
所述的基于智能车库的导航系统的控制方法，还包括步骤b12，服务器获取用户终端的下一个目的地，查询该车库距下一个目的地的最短导航路径发送给用户终端。
本方法适用于用户在外出旅游或办事时，方便快捷的预定距目的地最近的停车位并到达停车位，并以最短走路时间到达目的地，有助于提高用户外出旅游、办事的方便性。
该方法通过预先将车库的信息发布到网络上，用户在网络上可以预定车位，并通过网络交纳一定的预付费，系统给用户规划到达车库最近的路线，以及距用户所在地最近的车库的第一车库进口，到达目的地最近的路线以及车库进口、出口或人行通道，将距目的地最近的空余车位发送给用户，在用户到达之前还定时提醒用户注意预定车位时间，根据用户的即时地点距车库距离和行车时间判断用户能否准时到达，比如每隔5分钟提醒一次。在该车库的网上还经常发布商业信息，包括车库周围的旅游信息，比如旅游地、酒店、商场、电影院之类，提高用户对该车库的关注度和预定数量。为此还建立车库内的车位布置图，将车库内的空余停车位信息发布到网上，形成该车库使用图，为了用户到达车库后能快速准确的到达预定车位，还建立车库内的导航信息，即各个车库的进出口到各个车位的距离，方向，路径，调用第一车库进口到预定车位的导航信息J，发送给用户终端，引导用户到预定车位。当用户离开车库前往目的地时，调用导航信息k,发送给用户终端，引导用户到距离目的地最近的车库进口、出口或人行通道。
显著效果:本发明提供了一种基于智能车库的导航系统及其控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达目的地。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；图2为车库的结构示意图；
图3为图2的B-B剖视图；图4为本发明的控制方法的搭建方法流程图；
图5为本发明的控制方法的使用方法流程图；
图6为车位监测装置的电路图；图7为导向牌的结构图；
图8为导向牌的电路图；图9为导向牌的照明灯电路图；
图10为蓝牙地锁的结构图；图11为图10的A-A视图；
图12为图10的俯视图；图13为图12的C-C剖视图；
图14为蓝牙地锁的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图14所示，一种基于智能车库的导航系统，包括用户终端1，该用户终端1无线连接有服务器2，该服务器2有线/无线连接有车库管理中心3，该车库管理中心3有线/无线连接有至少一个车位监测装置4，该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置5，该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁6；该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器7；
服务器2用于存储车库信息和导航信息；
用户终端1用于登录服务器2预定车位；
车位监测装置4用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心3发送给服务器2；
车库门禁装置5根据服务器2的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置5设置有里外两个摄相头，两个摄相头分别用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心3发送给服务器2；
蓝牙地锁6根据用户终端1的匹配信号打开对应车位；或根据服务器2指令开关对应车位；
蓝牙检测器7设置于车库的进口，出口或人行通道，检测用户终端1离开车库信号，并发送给服务器2，该服务器2经车库管理中心3发送关闭信号给蓝牙地锁6关闭车位。
一种基于智能车库的导航系统的控制方法，用于所述的基于智能车库的导航系统，包括智能车库的导航系统搭建方法与使用方法，智能车库的导航系统搭建方法包括如下步骤：
步骤a1:在服务器2内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；
步骤a2:服务器2将车库信息接入网络地图，建立包括车库位置的电子地图，该电子地图包括有公路路径，以及公路路径上各地点到车库各个进口、出口的距离，行车时间；
智能车库的导航系统的使用方法包括如下步骤：
步骤b1:服务器2接收用户终端1的预定信息，该预定信息包括预定时间、用户的手机号以及车牌号，还包括用户的出发地和目的地；
步骤b2:服务器2通过车库管理中心3获取车位监测装置4检查后的车位使用状态，在车位布置图上标识后形成车库使用图；
步骤b3:服务器2根据用户的目的地查询电子地图，结合车库使用图以及导航信息，比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径，发送给用户终端1；
步骤b4:服务器2接受用户终端1的预定，调整该空余车位的状态为预留车位，该预留车位即为用户的预定车位，收取预付费，向用户终端1发送开地锁密码；
步骤b5:服务器2延时等待，适时获取用户终端1的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息；
步骤b6：根据用户的行车时间和预定时间判断该用户能否准时到达，如果不能准时到达，通知用户终端1是否取消预定，如果用户终端1取消预定，则流程结束；否则转步骤b7；
步骤b7:服务器2经车库管理中心3获取车库门禁装置5采集的用户的车牌号入库信息，与预定信息比对，匹配成功后，控制车库门禁装置5打开车库入口；
步骤b8:服务器2将开地锁密码经车库管理中心3发送给蓝牙地锁6，蓝牙地锁6与用户终端1的开地锁密码匹配成功后打开预定车位；
服务器2还通过蓝牙地锁6采集用户终端1的蓝牙编号；
步骤b9:服务器2延时等待，服务器2通过蓝牙检测器7获取用户终端1离开车库信息，服务器2经车库管理中心3发送给蓝牙地锁6关闭信号关闭预定车位；服务器2还经车库管理中心3获取车位监测装置4的车位使用状态；将预定车位调整为使用车位；蓝牙地锁6再次与用户终端1的开地锁密码匹配成功后打开使用车位；
蓝牙检测器7获取用户终端1的蓝牙编号发送给服务器2，在车库的入口或出口或人行通道处可检测用户终端1的离开车库信息；如果该蓝牙检测器7获取的蓝牙编号与服务器2从蓝牙地锁6的编号一致，则表示用户离开车库。
蓝牙检测器7包括识别蓝牙模块与识别单片机，识别蓝牙模块获取用户终端1的蓝牙编码后传送给识别单片机，识别单片机有线/无线传送给车库管理中心3。
步骤b10:服务器2经车库管理中心3获取车库门禁装置5采集的用户车牌号出库信息，服务器2与预定信息比对后，通知用户终端1付清剩余停车费，用户终端1付清剩余停车费后，服务器2打开车库门禁装置5；车库门禁装置5检测用户车牌号离开后自动关闭；
步骤b11:服务器2自动关闭使用车位的蓝牙地锁6，根据车位监测装置(4)检测的车位使用状态进行调整，将使用车位调整为空余车位。
在步骤a1中，在服务器2中还建立商业广告信息库用于储存商业广告信息；服务器2还发布该商业广告信息。
所述步骤b3中，服务器2比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径包括：
服务器2根据用户的出发地，将车库距离用户的出发地最短的公路路径以及距离用户出发地最近的第一车库进口发送给用户终端1；
还包括查询该第一车库进口到最捷径的空余车位的导航信息J，将该导航信息J发送给用户终端1；
还包括查询距目的地最近的车库进口、或车库出口、或人行通道与最捷径的空余车位之间的导航信息k，发送给用户终端1；
还包括将距用户目的地最短的步行路径发送给用户终端1。
步骤b5中，服务器2延时等待，适时获取用户终端1的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息包括：
服务器2定时获取用户终端1的GPS定位信息，确定用户终端1的即时地点，查询电子地图，将该即时地点与第一车库进口之间的最短路径做为修订信息修正导航信息后，发送给用户终端1；
服务器2通过蓝牙检测器7获取用户终端1进入车库信息后，将用户的使用车位到最近的车库出口的导航信息发送给用户终端1。
本步骤蓝牙检测器7再次获取到用户终端1的蓝牙编码即可识别为进入车库信息。
还包括步骤b12，服务器2获取用户终端1的下一个目的地，查询该车库距下一个目的地的最短导航路径发送给用户终端1。
所述车库管理中心3包括电脑、第一蓝牙模块、路由器，电脑通过路由器与服务器2连接，电脑通过第一蓝牙模块与车位监测装置4、蓝牙地锁6、蓝牙检测器7、车库门禁装置5连接。
电脑还可以用于车位监测装置4与蓝牙地锁6的调试。
所述车位监测装置4包括车辆检测器、第一微处理器、第二蓝牙模块，车辆检测器检测对应车位的使用状态并传递给第一微处理器，第一微处理器通过第二蓝牙模块将对应车位的使用状态通过车库管理中心3发送给服务器2。
车辆检测器用于检测该车辆检测器正对的车位的使用状态，即有无车辆。
所述车位监测装置4还设置有第一显示器，第一微处理器通过第二蓝牙模块获取车库管理中心3的预定车位信息中的车牌号并通过第一显示器进行显示；该预定车位信息由服务器2发送；
车辆检测器或为红外检测器，或为超声波检测器，或为激光检测器。
此种增加的技术方案用于在预定车位显示预定车位的车牌号，便于预定车位的车主寻找。
上述几种车辆检测器属于成熟技术，便于使用，红外检测器只需要在地面设置一个红外发射端，在对应的屋顶设置一个红外接收端，该红外接收端与第一微处理器连接，第一微处理器通过此种方式辨别该车位有无车辆。车辆在车位上时将红外发射端挡住。
所述车库管理中心3还有线/无线连接至少一个导向牌8；服务器2内还建立并储存有导向牌8的指引信息库，该指引信息库包括导向牌8到各个车位的指引信息，即该导向牌8到各个车位的距离，方向；
服务器2获取用户到达第一车库进口时，查询指引信息库，找出导向牌8到预定车位的指引信息，通过车库管理中心3发送给导向牌8引导用户到达预定车位；辅助用户查找预定车位。
所述导向牌8包括外壳51，所述外壳51的正面设有第二显示器52，在外壳51内设置有第一电路板53，该第一电路板53与第二显示器52连接，在第一电路板53上设置有电源电路531、第二微处理器532、第三蓝牙模块533；
第二微处理器532通过第三蓝牙模块533获取车库管理中心3的指引信息并通过第二显示器52显示；该指引信息由服务器2发送；
所述外壳51内还设置有卷绕机构54，卷绕机构54上设置有卷绳55，卷绳55的一端固定在卷绕机构54上，另一端穿出外壳51后固定有挂板56。
本导向牌8的第三蓝牙模块533用于接收车库管理中心3发送的预定车位的指引信息，并将预定车位的指引信息发送给第二微处理器532，第二微处理器532根据预定车位的指引信息，通过第二显示器52进行显示；
本导向牌8的外壳51内还设置有卷绕机构54，现有的吊装方式是通常是通过钢管来进行安装，钢管的一端设置与产品连接，另一端与屋顶连接，这种安装方式如果用来安装本导向牌8，则多为不便，一是安装麻烦，要加工钢管之类的零部件，另外钢管等零部件属于刚性的连接件，调节不方便，如果安装好后，发现某些车的高度过高的话，比如房车或者是带货箱的零单车，容易发生碰撞，设置得过高也不方便观看，改动起来相当不方便，采用本导向牌8的卷绕机构54后，车库内的安装高度可根据需要进行调节，使用起来就方便多了，由于停车的时候车速一般较慢，又采用的是卷绳安装，卷绳55可以前后摆动，就算是撞上了，也不会发太大的事故。
本导向牌8优先设置于车库的进出口或车库内的拐角处。导向牌8用于显示用户的车牌号、预定车位号，以及该导向牌8到预定车位的距离、方向。
挂板56设置有挂孔，该挂孔可用于安装膨胀螺钉。
所述卷绕机构54包括芯轴541，所述芯轴541的两端转动支承在外壳51的两侧壁，卷绳55的一端固定在芯轴541上，卷绳55的另一端穿出外壳51后固定有挂板56；
芯轴541的其中一端穿出外壳51的一侧壁后连接有与芯轴541垂直的摇柄542，摇柄542与外壳51的该侧壁相对，摇柄542设置有第一销孔，与该第一销孔相对的外壳51的该侧壁设置有适应的第二销孔，第一销孔与第二销孔中穿设有定位销543；
所述定位销543还套有弹簧544，弹簧544的一端与定位销543的外端连接，弹簧544的另一端与摇柄542的外端面连接，定位销543的内端贯穿摇柄542的第一销孔后插入外壳51的第二销孔中；
所述外壳51为塑料，外壳51的外底部还固连有橡胶垫511；
所述第二微处理器532连接有照明灯534，所述照明灯534为LED灯组，LED灯组分为两组，分别嵌设于外壳51的前后面，并与水平面呈45度向下倾斜；
第二微处理器532通过第三蓝牙模块533获取车库管理中心3的指引信息后点亮照明灯534。
上述卷绕机构的结构简单，安装起来足够方便，拨出定位销543并转动摇柄542，即可根据需求对卷绳55的长度进行调节。并且不影响导向牌8的外观。
弹簧544套在定位销543上，弹簧544的一端与定位销543外端连接，为了连接方便，外端设置有端头，弹簧544的另一端与与摇柄542的外端面连接，当需要拨出定位销543，向外将定位销543从外壳51的第二销孔中拨出，并拉伸弹簧544，旋转摇柄542，直至需要的卷绳长度。放开定位销543，定位销543在弹簧544的拉力下重新插入外壳51的第二销孔中。
塑料外壳51质量较轻，加工方便，下部固设橡胶垫511，就算与汽车发生碰撞，也不会损坏导向牌8或者是汽车的外观。
通过设置照明灯534，车库管理中心3向导向牌8发送指引信息时同时控制照明灯534打开照明，当车主到达预定车位时，车库管理中心3控制其自动关闭，节约电能。
所述蓝牙地锁6锁住与其对应的车位，并根据车库管理中心3的开关指令开关；车库管理中心3的开关指令由服务器2发送。蓝牙地锁6也可以与用户终端1匹配，当两个的开地锁密码相同时，也可以由用户终端1打开车位。
该蓝牙地锁6包括机壳61，在机壳61内设置有第二电路板62，地锁机构63；第二电路板62上设置有第四蓝牙模块621以及与第四蓝牙模块621连接的第三微处理器622；
第三微处理器622通过第四蓝牙模块621获取车库管理中心3的开关指令控制地锁机构63开关；
第三微处理器622还通过第四蓝牙模块621获取用户终端1的开地锁密码控制地锁机构63打开；
所述地锁机构63包括铰接在机壳61上的挡杆631,所述挡杆631的铰轴6311上固套有齿轮632，所述齿轮632配合设置有齿条633,所述齿条633滑动设置在机壳61内，齿条633的一端设置有衔铁6331，齿条633的另一端通过第一复位弹簧6332连接机壳61的内壁，所述衔铁6331相对设置有第一电磁铁634,第三微处理器622通过第一开关管控制第一电磁铁634通断电源。
用户终端1通过服务器2预定车位时，接收开地锁密码，通过与蓝牙地锁6的开地锁密码匹配可以打开蓝牙地锁6。本蓝牙地锁6的第四蓝牙模块621还用于获取车库管理中心3的无线开关信号并传递给第三微处理器622，当第三微处理器622收到关信号时，第三微处理器622通过第一开关管控制第一电磁铁634接通电源；第一电磁铁634吸合衔铁6331，拉动齿条633滑动，齿条633滑动带动齿轮632转动，齿轮632转动将挡杆631竖起，阻挡汽车的驶入，当第三微处理器622收到开信号时，第三微处理器622通过第一开关管控制第一电磁铁634断开电源；第一电磁铁634释放衔铁6331，第一复位弹簧6332拉动齿条633反向滑动，齿条633反向滑动带动齿轮632反向转动，齿轮632反向转动将挡杆631放下，汽车可以从蓝牙地锁6的上部驶入；
本蓝牙地锁6的结构简单，制造容易，使用方便，对于大多数的汽车，直接安装在地板上即可，不用去挖掘地板，只有极少数底盘极低的跑车才需要稍微在地板挖掘一定深度。因此安装方便，提高车库的安全性。
所述齿轮632的端面还设置有锁止孔，与该锁止孔配合设置有锁止销635，所述锁止销635滑动穿设在机壳631上，锁止销635套有第二复位弹簧636，第二复位弹簧636的一端与机壳631连接，另一端与锁止销635的前端连接，锁止销635的前端为锥状与锁止孔配合，锁止销635的后端相对设置有第二电磁铁637，第三微处理器622通过第二开关管控制第二电磁铁637通断电源；锁止销635由硅钢制造。
所述机壳61包括壳盖611、壳体612，壳盖611的一侧铰接在壳体612的一侧，壳盖611的另一侧与壳体612的另一侧通过锁638连接，壳体612的前后壁设置有支撑铰轴6311的铰孔，挡杆631旋转倒下的一侧的壳盖611上设置有第一缺口6111，挡杆631旋转倒下一侧的壳体612上设置有第二缺口6121；
所述壳体612的底部还设置有地螺栓孔，该地螺栓孔中穿设有地螺栓638、壳体612外设置有与地螺栓639配合的地螺母640；
所述第二缺口6121的最低处或设置有挡板641，该挡板641的一端固接在第二缺口6121的最低处，该挡板641的另一端延伸至壳体612的中部；
所述壳体612的侧壁设置有天线过孔，第四蓝牙模块621的天线穿出该天线过孔；
所述第三微处理器622设置有第一指示端，该第一指示端连接有红灯642，所述第三微处理器622还设置有第二指示端，该第二指示端连接有绿灯643，红灯642和绿灯643均安装在壳盖611的上表面。
上述蓝牙地锁6增加的技术方案相比前述方案的作用在于，前述方案当第三微处理器622收到关信号时，第三微处理器622通过第一开关管控制第一电磁铁634接通电源；第一电磁铁634吸合衔铁6331，拉动齿条633滑动，齿条633滑动带动齿轮632转动，齿轮632转动将挡杆631竖起，阻挡汽车的驶入，但是第一电磁铁634需要持续通电，浪费电能，本增加的技术方案当蓝牙地锁6关闭时，锁止销635在第二复位弹簧的推力下滑入齿轮632的锁止孔内，将挡杆631锁住，第一电磁铁634即可断电，节约电能，第一电磁铁634一直吸合衔铁6331很费电。
当需要打开蓝牙地锁6时，第三微处理器622接收到打开蓝牙地锁6信号，第三微处理器622通过第二开关管控制第二电磁铁637接通电源；第二电磁铁637吸引锁止销635的后端将锁止销635拔出，第一复位弹簧6332拉动齿条633反向滑动，齿条633反向滑动带动齿轮632反向转动，齿轮632反向转动将挡杆631放下，汽车可以从蓝牙地锁6的上部驶入。挡杆631放下后第二电磁铁637即可断开电源；当需要再次关闭蓝牙地锁6时，第一电磁铁634再次吸合衔铁6331。
上述设置便于将第二电路板62以及地锁机构设置于机壳61内，提高产品的抗破坏性，又便于维修，壳盖611上设置有第一缺口6111以及壳体612上设置有第二缺口6121便于挡杆631水平倒下。
地螺母640埋设于地板上，螺栓639用于将壳体612固定在地板上，本方案对地板的破坏性小，也不容易被他人给轻易拆卸盗走。
所述挡板641用于挡住第一缺口6111，防止其它的东西掉入壳体612内，该挡板641的另一端的延伸设置不得与挡杆的铰轴6311)以及内部器件发生干涉。
所述天线过孔设置便于第四蓝牙模块621接收外部的蓝牙信号，不受壳体612的影响。
当第三微处理器622关闭地锁时，即挡杆631竖起时，第三微处理器622控制红灯642亮，给车主一个蓝牙地锁6关闭的提醒作用，当第三微处理器622打开第四蓝牙模块621时，第三微处理器622控制绿灯643亮，给车主一个蓝牙地锁6打开的提醒作用。
为了提高防破坏性能和安装方便，本蓝牙地锁6采用蓄电池供电，也设置于机壳61内。机壳61、挡杆631、铰轴6311、齿轮632、齿条633优先选用不锈钢或铝合金，减小对电磁铁的干扰。
本发明方便车主外出时简便的找到停车位并尽快到达目的地。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。