本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于蓝牙地锁的车库导航系统及其控制方法。
背景技术：
现代社会人们的生活水平越来越高，人们出行时停车难成为了大家的烦恼，开车外出旅游或办事时，经常需要花费很长时间寻找车位，愉快的心情也因停车而大打折扣。另外怎么样以最短的时间和距离到达目的地也是一个值得考虑的问题。
并且当车主将汽车开到车库时，由于对车库的环境不熟，不知道该车库内是否还空有停车位，另外怎么简便快捷的找到停车位并到达停车位也是一个问题，难免在车库内转来转去，还有就是由于公共停车场还需要设立管理人员，这就在一定程度上增加了车库的人力管理成本，管理智能化程度较低。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种基于蓝牙地锁的车库导航系统及其控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达目的地。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于蓝牙地锁的车库导航系统，其关键在于：包括用户终端，该用户终端无线连接有服务器，该服务器有线/无线连接有车库管理中心，该车库管理中心有线/无线连接有至少一个车位监测装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器；
用户终端用于登录服务器预定车位；
车位监测装置用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心发送给服务器；
车库门禁装置根据服务器的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心发送给服务器；
蓝牙地锁根据用户终端的匹配信号打开对应车位；或根据服务器指令开关对应车位；
蓝牙地锁还设置有显示屏，服务器经车库管理中心向蓝牙地锁发送预定车位号以及用户的车牌号，显示屏显示预定车位号以及用户的车牌号；
蓝牙检测器设置于车库的进口、出口或人行通道，检测用户终端离开车库信号，并发送给服务器。
用户终端通过微信或手机APP登录该车库的服务器，发送预定信息，所述用户终端或者是智能手机，或是掌上电脑。该预定信息包括预定时间、以及用户的手机号、车牌号；还包括用户的出发地，目的地；服务器将距离目的地最近的行走路径的空余车位发送给用户终端，当用户终端下单后，服务器向用户终端发送开地锁密码，服务器向车库管理中心发送用户选取好的预定车位。服务器还建立有包括车库位置的电子地图，通过该电子地图，选出用户出发地到达车库的最短路径，以及车库到目的地的最短行走路径。服务器还建立有车库内的导航信息，既先建立车库的车位布置图，然后建立各个车库入口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径，帮助用户快速的到达预定的车位。通过导航信息将用户引导到距目的地最近的车库进口、出口或人行通道，该导航信息包括到目的地的最短行走路径。
当用户开车到达车库入口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，即控制车库门禁装置将该汽车放入，否则不予放入，防止未预定车位的汽车随便驶入引起堵塞。车库门禁装置抓拍车牌号的方法与常用交通检查的抓拍方法相同，属于成熟技术。
车库门禁装置设置有里外两个摄相头，通过两个摄相关捕捉用户车牌号的先后顺序可辨别用户汽车是驶入或是驶出，当驶入时，外面的摄相头先捕捉到车牌号，当里面的摄相头捕捉到车牌号时，表示汽车已驶入，可关闭车库门禁装置，反之也一样。
当用户到达预定车位后，用户通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁将该开地锁密码与从服务器接收的开地锁密码比对，匹配成功后，蓝牙地锁打开车位，用户将汽车开入预定停车位，车位监测装置监测到该汽车到达后通过车库管理中心向服务器发送到达信息，即该预定车位有车，变为正在使用状态。
当用户停好车离开车库后，在车库的入口，出口以及人行通道都设置有蓝牙检测器，蓝牙检测器检测到用户的用户终端离开，即通知服务器关闭蓝牙地锁。
当用户需要开车离开时，也须通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁进行匹配，匹配成功后，即打开车位允许该用户汽车离开。
当用户开车到达车库出口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，服务器计算需要补交的费用，用户通过用户终端交齐停车费后，服务器即控制车库门禁装置将该汽车放出。
所述蓝牙地锁包括锁体，锁体设置有第一空腔，该第一空腔顶部开口，该第一空腔内设置有滑动的挡块，该挡块的下端连接有顶出机构，挡块的前壁内嵌设有显示屏；该显示屏与顶出机构连接有控制电路板；
所述挡块设置有第二空腔，该第二空腔顶部开口，控制电路板设置于该第二空腔内；所述挡块的顶部开口设置有塑料端盖。
所述顶出机构包括电机，该电机固连在挡块的下端，电机的输出轴向下并固连有丝杠，该丝杠外套有固定螺母，该固定螺母固定在第一空腔内，电机与控制电路板相连。
电机的输出轴或者通过齿轮减速机构与丝杠相连，齿轮减速机构的输出轴向下并固连有丝杠。电机与齿轮减速机构都固定在挡块的下端。
该控制电路板的上部设置有蓝牙模块，控制电路板的中部设置有微处理器，电路板的下部设置有电机驱动模块；
蓝牙模块与车库管理中心无线连接，微处理器设置有信号端组，该信号端组与蓝牙模块相连，微处理器设置有控制输出端组，微处理器通过控制输出端组连接电机驱动模块，电机驱动模块设置有电机控制端组，电机控制端组与电机连接，微处理器还设置有显示端组，该显示端组连接显示屏。
上述蓝牙地锁的结构简单，使用时，将锁体埋入地下，通过电机的输出轴正反转带动丝杠正反转，由于固定螺母固定，所以挡块会在锁体内上下滑动。
蓝牙模块用于接收服务器蓝牙信号，该蓝牙信号或者是开关信号，或者是开地锁密码，或者是用户的车牌号和预定车位号。
蓝牙模块还用于接收用户终端的开地锁密码，如果两个密码匹配成功，则打开蓝牙地锁，微处理器通过电机驱动模块驱动电机正反转，从而带动挡块上下开关蓝牙地锁。
塑料端便于蓝牙模块接收车库管理中心的蓝牙信号。
一种基于蓝牙地锁的车库导航系统的控制方法，用于所述的基于蓝牙地锁的车库导航系统，其关键在于：包括基于蓝牙地锁的车库导航系统搭建方法与使用方法，搭建方法包括如下步骤：
步骤a1:在服务器内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；
步骤a2:在服务器内将车库信息接入网络地图，建立包括车库位置的电子地图，该电子地图包括有公路路径，以及公路路径上各地点到车库各个进口、出口的距离，行车时间；
使用方法包括如下步骤：
步骤b1:服务器接收用户终端的预定信息，该预定信息包括预定时间、用户的手机号以及车牌号，还包括用户的出发地和目的地；
步骤b2:服务器通过车库管理中心获取车位监测装置检查后的车位使用状态，在车位布置图上标识后形成车库使用图；
步骤b3:服务器根据用户的目的地查询电子地图，结合车库使用图以及导航信息，比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径，发送给用户终端；
步骤b4:服务器接受用户终端的预定，调整该空余车位的状态为预留车位，该预留车位即为用户的预定车位，收取预付费，向用户终端发送开地锁密码；
步骤b5:服务器延时等待，适时获取用户终端的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息；该步骤中服务器延时等待是指服务器每隔一定时间获取用户终端发送的GPS定位信息，根据需要可设置一分钟，两分钟或其它时间间隔。
步骤b6:服务器根据用户的行车时间和预定时间判断该用户能否准时到达，如果不能准时到达，通知用户终端是否取消预定，如果用户终端取消预定，则流程结束；否则转步骤b7；
步骤b7:服务器经车库管理中心获取车库门禁装置采集的用户的车牌号入库信息，与预定信息比对，匹配成功后，控制车库门禁装置打开车库入口；
步骤b8:服务器还将开地锁密码、预定车位号以及用户的车牌号经车库管理中心发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁的显示屏显示预定车位号以及用户的车牌号；蓝牙地锁与用户终端的开地锁密码匹配成功后打开预定车位；
服务器还通过蓝牙地锁采集用户终端的蓝牙编号；
步骤b9:服务器延时等待，服务器通过蓝牙检测器获取用户终端离开车库信息，服务器经车库管理中心发送给蓝牙地锁关闭信号关闭预定车位；服务器还经车库管理中心获取车位监测装置检测的车位使用状态；将预定车位调整为使用车位；
该步骤b9:服务器延时等待，是指服务器等待用户停好汽车，通过蓝牙检测器检测用户带着用户终端离开车库信息。
蓝牙检测器获取用户终端的蓝牙编号发送给服务器，在车库的入口或出口或人行通道处可检测用户终端的离开车库信息；如果该蓝牙检测器获取的蓝牙编号与服务器从蓝牙地锁的编号一致，则表示用户离开车库。
步骤b10:延时等待，蓝牙地锁再次与用户终端的开地锁密码匹配成功后打开使用车位，服务器获取使用车位解锁信息；服务器经车库管理中心获取车库门禁装置采集的用户车牌号出库信息，服务器与预定信息比对后，通知用户终端付清剩余停车费，用户终端付清剩余停车费后，服务器打开车库门禁装置；车库门禁装置检测用户车牌号离开后自动关闭；
步骤b10中服务器延时等待是等待用户去目的地办完事情。
步骤b11:服务器自动关闭使用车位的蓝牙地锁，根据车位监测装置检测的车位使用状态进行调整，将使用车位调整为空余车位。
所述的基于蓝牙地锁的车库导航系统的控制方法，在步骤a1中，在服务器中还建立商业广告信息库用于储存商业广告信息；服务器还发布该商业广告信息。
所述的基于蓝牙地锁的车库导航系统的控制方法，所述步骤b3中，服务器比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径包括：
服务器根据用户的出发地，将车库距离用户的出发地最短的公路路径以及距离用户出发地最近的第一车库进口发送给用户终端；
还包括查询该第一车库进口到最捷径的空余车位的导航信息J，将该导航信息J发送给用户终端；
还包括查询距目的地最近的车库进口、或车库出口、或人行通道与最捷径的空余车位之间的导航信息k，发送给用户终端；
还包括将距用户目的地最短的步行路径发送给用户终端。
所述的基于蓝牙地锁的车库导航系统的控制方法，步骤b5中，服务器延时等待，适时获取用户终端的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息包括：
服务器定时获取用户终端的GPS定位信息，确定用户终端的即时地点，查询电子地图，将该即时地点与第一车库进口之间的最短路径做为修订信息修正导航信息后，发送给用户终端；
所述的基于蓝牙地锁的车库导航系统的控制方法，所述步骤b9中，服务器还通过蓝牙检测器获取用户终端进入车库信息后，将用户的使用车位到最近的车库出口的导航信息发送给用户终端。
该步骤便于用户办完事即将离开时，将汽车出库的导航信息发送给用户。
所述的基于蓝牙地锁的车库导航系统的控制方法，还包括步骤b12，服务器获取用户终端的下一个目的地，查询该车库距下一个目的地的最短导航路径发送给用户终端。
本方法适用于用户在外出旅游或办事时，方便快捷的预定距目的地最近的停车位并到达停车位，并以最短走路时间到达目的地，有助于提高用户外出旅游、办事的方便性。
该方法通过预先将车库的信息发布到网络上，用户在网络上可以预定车位，并通过网络交纳一定的预付费，系统给用户规划到达车库最近的路线，以及距用户所在地最近的车库的第一车库进口，到达目的地最近的路线以及车库进口、出口或人行通道，将距目的地最近的空余车位发送给用户，在用户到达之前还定时提醒用户注意预定车位时间，根据用户的即时地点距车库距离和行车时间判断用户能否准时到达，比如每隔半小时提醒一次。在该车库的网上还经常发布商业信息，包括车库周围的旅游信息，比如旅游地、酒店、商场、电影院之类，提高用户对该车库的关注度和预定数量。为此还建立车库内的车位布置图，将车库内的空余停车位信息发布到网上，形成该车库使用图，为了用户到达车库后能快速准确的到达预定车位，还建立车库内的导航信息，即各个车库的进出口到各个车位的距离，方向，路径，当用户到达第一车库进出口时，调用第一车库进出口到预定车位的导航信息J，发送给用户，引导用户到预定车位。当用户离开车库前往目的地时，调用导航信息k,发送给用户，引导用户到距离目的地最近的车库进口、出口或人行通道。
为了方便管理，防止有些用户乱停车，影响停车秩序，还必须设置开关车位的蓝牙地锁，在每个车位之前设置一个或两个。
在用户不能在预定停车时间到达时，提醒用户是否要取消预定停车，可提高预定车位的管理能力。
显著效果:本发明提供了一种基于蓝牙地锁的车库导航系统及其控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达目的地。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；图2为车库的结构示意图；
图3为图2的B-B剖视图；图4为本发明的控制方法的搭建方法流程图；
图5为本发明的控制方法的使用方法流程图；
图6为车位监测装置的电路图；图7为蓝牙地锁的结构图；
图8为蓝牙地锁的电路模块图；图9为蓝牙地锁的打开状态图；
图10为图7的俯视图；图11为蓝牙地锁的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图11所示，一种基于蓝牙地锁的车库导航系统，包括用户终端1，该用户终端1无线连接有服务器2，该服务器2有线/无线连接有车库管理中心3，该车库管理中心3有线/无线连接有至少一个车位监测装置4，该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置5，该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁6；该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器7；
用户终端1用于登录服务器2预定车位；
车位监测装置4用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心3发送给服务器2；
车库门禁装置5根据服务器2的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置5设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心3发送给服务器2；
蓝牙地锁6根据用户终端1的匹配信号打开对应车位；或根据服务器2指令开关对应车位；
蓝牙地锁6还设置有显示屏65，服务器2经车库管理中心3向蓝牙地锁6发送预定车位号以及用户的车牌号，显示屏65显示预定车位号以及用户的车牌号；
蓝牙检测器7设置于车库的进口，出口或人行通道，检测用户终端1离开车库信号，并发送给服务器2。
所述蓝牙地锁6包括锁体61，锁体61设置有第一空腔，该第一空腔顶部开口，该第一空腔内设置有滑动的挡块62，该挡块62的下端连接有顶出机构，挡块62的前壁内嵌设有显示屏65；该显示屏65与顶出机构连接有控制电路板；
所述挡块62设置有第二空腔，该第二空腔顶部开口，控制电路板设置于该第二空腔内；所述挡块62的顶部开口设置有塑料端盖70。
所述顶出机构包括电机67，该电机67固连在挡块62的下端，电机67的输出轴向下并固连有丝杠68，该丝杠68外套有固定螺母69，该固定螺母69固定在第一空腔内，电机67与控制电路板相连。
该控制电路板的上部设置有蓝牙模块63，控制电路板的中部设置有微处理器64，电路板的下部设置有电机驱动模块66；
蓝牙模块63与车库管理中心3无线连接，微处理器64设置有信号端组，该信号端组与蓝牙模块63相连，微处理器64设置有控制输出端组，微处理器64通过控制输出端组连接电机驱动模块66，电机驱动模块66设置有电机控制端组，电机控制端组与电机67连接，微处理器64还设置有显示端组，该显示端组连接显示屏65。
上述蓝牙地锁6的结构简单，使用时，将锁体61埋入地下，通过电机67的输出轴正反转带动丝杠68正反转，由于固定螺母69固定，所以挡块62会在锁体61内上下滑动。
蓝牙模块63用于接收服务器2蓝牙信号，该蓝牙信号或者是开关信号，或者是开地锁密码，或者是用户的车牌号和预定车位号。
蓝牙模块63还用于接收用户终端1的开地锁密码，如果两个密码匹配成功，则打开蓝牙地锁6，微处理器64通过电机驱动模块66驱动电机67正反转，从而带动挡块62上下开关蓝牙地锁6。
塑料端70便于蓝牙模块63接收车库管理中心3的蓝牙信号。
一种基于蓝牙地锁的车库导航系统的控制方法，用于所述的基于蓝牙地锁的车库导航系统，包括基于蓝牙地锁的车库导航系统搭建方法与使用方法，搭建方法包括如下步骤：
步骤a1:在服务器2内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；
步骤a2:在服务器2内将车库信息接入网络地图，建立包括车库位置的电子地图，该电子地图包括有公路路径，以及公路路径上各地点到车库各个进口、出口的距离，行车时间；
使用方法包括如下步骤：
步骤b1:服务器2接收用户终端1的预定信息，该预定信息包括预定时间、用户的手机号以及车牌号，还包括用户的出发地和目的地；
步骤b2:服务器2通过车库管理中心3获取车位监测装置4检查后的车位使用状态，在车位布置图上标识后形成车库使用图；
步骤b3:服务器2根据用户的目的地查询电子地图，结合车库使用图以及导航信息，比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径，发送给用户终端1；
步骤b4:服务器2接受用户终端1的预定，调整该空余车位的状态为预留车位，该预留车位即为用户的预定车位，收取预付费，向用户终端1发送开地锁密码；
步骤b5:服务器2延时等待，适时获取用户终端1的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息；
步骤b5:服务器2根据用户的行车时间和预定时间判断该用户能否准时到达，如果不能准时到达，通知用户终端1是否取消预定，如果用户终端1取消预定，则流程结束；否则转步骤b7；
步骤b7:服务器2经车库管理中心3获取车库门禁装置5采集的用户的车牌号入库信息，与预定信息比对，匹配成功后，控制车库门禁装置5打开车库入口；
步骤b8:服务器2还将开地锁密码、预定车位号以及用户的车牌号经车库管理中心3发送给蓝牙地锁6，蓝牙地锁6的显示屏65显示预定车位号以及用户的车牌号；蓝牙地锁6与用户终端1的开地锁密码匹配成功后打开预定车位；
服务器2还通过蓝牙地锁6采集用户终端1的蓝牙编号；
步骤b9:服务器2延时等待，服务器2通过蓝牙检测器7获取用户终端1离开车库信息，服务器2经车库管理中心3发送给蓝牙地锁6关闭信号关闭预定车位；服务器2还经车库管理中心3获取车位监测装置4检测的车位使用状态；将预定车位调整为使用车位；蓝牙地锁6再次与用户终端1的开地锁密码匹配成功后打开使用车位；
蓝牙检测器7获取用户终端1的蓝牙编号发送给服务器2，在车库的入口或出口或人行通道处可检测用户终端1的离开车库信息；如果该蓝牙检测器7获取的蓝牙编号与服务器2从蓝牙地锁6的编号一致，则表示用户离开车库；
蓝牙检测器7包括识别蓝牙模块与识别单片机，识别蓝牙模块获取用户终端1的蓝牙编码后传送给识别单片机，识别单片机有线/无线传送给车库管理中心3。
步骤b10:服务器2经车库管理中心3获取车库门禁装置5采集的用户车牌号出库信息，服务器2与预定信息比对后，通知用户终端1付清剩余停车费，用户终端1付清剩余停车费后，服务器2打开车库门禁装置5；车库门禁装置5检测用户车牌号离开后自动关闭；
步骤b11:服务器2自动关闭使用车位的蓝牙地锁6，根据车位监测装置4检测的车位使用状态进行调整，将使用车位调整为空余车位。
在步骤a1中，在服务器2中还建立商业广告信息库用于储存商业广告信息；服务器2还发布该商业广告信息。
所述步骤b3中，服务器2比较到达用户目的地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径包括：
服务器2根据用户的出发地，将车库距离用户的出发地最短的公路路径以及距离用户出发地最近的第一车库进口发送给用户终端1；
还包括查询该第一车库进口到最捷径的空余车位的导航信息J，将该导航信息J发送给用户终端1；
还包括查询距目的地最近的车库进口、或车库出口、或人行通道与最捷径的空余车位之间的导航信息k，发送给用户终端1；
还包括将距用户目的地最短的步行路径发送给用户终端1。
步骤b5中，服务器2延时等待，适时获取用户终端1的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息包括：
服务器2定时获取用户终端1的GPS定位信息，确定用户终端1的即时地点，查询电子地图，将该即时地点与第一车库进口之间的最短路径做为修订信息修正导航信息后，发送给用户终端1；
服务器2通过蓝牙检测器7获取用户终端1进入车库信息后，将用户的使用车位到最近的车库出口的导航信息发送给用户终端1。
本步骤蓝牙检测器7再次获取到用户终端1的蓝牙编码即可识别为进入车库信息。
还包括步骤b12，服务器2获取用户终端1的下一个目的地，查询该车库距下一个目的地的最短导航路径发送给用户终端1。
所述车库管理中心3包括电脑、第二蓝牙模块、路由器，电脑通过路由器与服务器2连接，电脑通过第二蓝牙模块与车位监测装置4、蓝牙检测器7、车库门禁装置5、导向牌8、蓝牙地锁6连接。
电脑还可以通过WIFI模块与车位监测装置4、车库门禁装置5、导向牌8连接。
电脑还可以用于车位监测装置4与蓝牙地锁6的调试。
所述车位监测装置4包括车辆检测器、第二微处理器、第三蓝牙模块，车辆检测器检测对应车位的使用状态并传递给第二微处理器，第二微处理器通过第三蓝牙模块将对应车位的使用状态通过车库管理中心3发送给服务器2。
车辆检测器用于检测该车辆检测器正对的车位的使用状态，即有无车辆。
车辆检测器或为红外检测器，或为超声波检测器，或为激光检测器。
此种增加的技术方案用于在预定车位显示预定车位的车牌号，便于预定车位的车主寻找。
上述几种车辆检测器属于成熟技术，便于使用，红外检测器只需要在地面设置一个红外发射端，在对应的屋顶设置一个红外接收端，该红外接收端与第一微处理器连接，第一微处理器通过此种方式辨别该车位有无车辆。当有车辆时车辆将红外发射端挡住。
本发明方便车主外出时简便的找到停车位并尽快到达目的地。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。