1.一种地下停车场停车智慧管理方法，其特征在于，包括：
S1、用户车辆进入停车场入口时，在入口的终端设备查看空闲停车位，并选择一空闲停车位，所述入口的终端设备分配给用户一定位装置，记录车辆车牌号，并将所述定位装置与车辆车牌号关联，所述定位装置用于放置在车辆内；
S2、根据用户选择的停车位，规划从停车场入口到选择的停车位的行车路径，停车场行车道墙壁上间隔设定距离设有显示屏，在所述显示屏上显示行车路径指示，用户根据行车路径指示驾驶车辆到达选择的停车位进行停车；
S3、用户根据行车路径指示停车完毕后，离开停车场，在用户需要再次进入停车场将车辆驶出时，在停车场入口输入所述车辆车牌号，查找所述车辆车牌号关联的所述定位装置所在位置，所述定位装置所在位置即车辆停车位置，自动规划从停车场入口到车辆停车位置的路径并在所述显示屏显示路径指示；
S4、每个停车位设置有一停车位终端设备，用户按照路径指示到达车辆停车位置后，用户在所述停车位终端设备上选择一停车场出口，自动规划车辆停车位置到用户选择的停车场出口的驶出路径，所述显示屏显示行车路径指示。
2.如权利要求1所述的地下停车场停车智慧管理方法，其特征在于，步骤S1中：
用户选择空闲停车位的时候，查找距离用户所在停车场入口最近的空闲停车位并推荐给用户选择。
3.如权利要求1所述的地下停车场停车智慧管理方法，其特征在于，步骤S2中：
停车场行车道墙壁上间隔设定距离设置的所述显示屏为LED防眩光显示屏。
4.如权利要求1所述的地下停车场停车智慧管理方法，其特征在于，步骤S2中：
行车路径指示包括指示行车方向的箭头和文字提示。
5.如权利要求1所述的地下停车场停车智慧管理方法，其特征在于，步骤S4中：
用户在所述停车位终端设备上选择一停车场出口时，根据停车场中车辆内放置的所述定位装置，查找停车场各出口设定距离范围内正在行驶的车辆数目，查找到正在行驶车辆数目最少的一出口并向用户做出推荐。
6.一种地下停车场停车智慧管理系统，其特征在于，包括：
选择停车位模块：用户车辆进入停车场入口时，在所述入口的终端设备查看空闲停车位，并选择一空闲停车位，所述入口的终端设备分配给用户一所述定位装置，记录所述车辆车牌号，并将所述定位装置与所述车辆车牌号关联，所述定位装置用于放置在车辆内；
停车模块：根据用户选择的停车位，规划从停车场入口到选择的停车位的行车路径，停车场行车道墙壁上间隔设定距离设有所述显示屏，在所述显示屏上显示行车路径指示，用户根据行车路径指示驾驶车辆到达选择的停车位进行停车；
取车路径规划模块：用户根据行车路径指示停车完毕后，离开停车场，在用户需要再次进入停车场将车辆驶出时，在停车场入口输入车辆车牌号，查找所述车辆车牌号关联的所述定位装置所在位置，所述定位装置所在位置即车辆停车位置，自动规划从停车场入口到车辆停车位置的路径并在所述显示屏显示路径指示；
取车及驶出模块：每个停车位设置有一停车位终端设备，用户按照路径指示到达车辆停车位置后，用户在停车位终端设备上选择一停车场出口，自动规划车辆停车位置到用户选择的停车场出口的驶出路径，所述显示屏显示行车路径指示。
7.如权利要求6所述的地下停车场停车智慧管理系统，其特征在于，选择停车位模块中：
用户选择空闲停车位的时候，查找距离用户所在停车场入口最近的空闲停车位并推荐给用户选择。
8.如权利要求6所述的地下停车场停车智慧管理系统，其特征在于，停车模块中：
停车场行车道墙壁上间隔设定距离设置的所述显示屏为LED防眩光显示屏。
9.如权利要求6所述的地下停车场停车智慧管理系统，其特征在于，停车模块中：
行车路径指示包括指示行车方向的箭头和文字提示。
10.如权利要求6所述的地下停车场停车智慧管理系统，其特征在于，取车及驶出模块中：
用户在停车位终端设备上选择一停车场出口时，根据停车场中车辆内放置的所述定位装置，查找停车场各出口设定距离范围内正在行驶的车辆数目，查找到正在行驶车辆数目最少的一出口并向用户做出推荐。