一种基于车辆停车次数的排队最远点计算方法与流程

技术特征：

1.一种基于车辆停车次数的排队最远点计算方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

c1、计算车辆停车次数；

c2、计算路段统计排队最远点；

c3、计算路段估计排队最远点；

其中c1中计算车辆停车次数的过程包括：

c11、计算路段的自由流行程时间MTT，采用路段长度与其自由流速度的比值：

MTT＝L/v

式中，MTT——路段l的自由流行程时间；

L——路段l的长度，单位m；

v——路段l的自由流速度，单位m/s；

c12、令p相位在第k周期通过下游交叉口的第i辆车其行程时间为T_k,i，则该车的停车次数S_k,i为：

S_k,i＝ceil((T_k,i-MTT)/R)

式中，S_k,i——p相位第k周期第i辆车的停车次数；

T_k,i——p相位第k周期第i辆车的行程时间；

MTT——路段l的自由流行程时间；

R——p相位的红灯时长；

其中c2计算路段统计排队最远点的过程包括：

c21、计算p相位在第k周期以不同停车次数S通过的车辆数N_k,s；

c22、p相位在第k周期的排队最远点为所有在p相位第k周期发生停车的车辆数之和；即p相位在第k+j周期通过的，停车次数大于等于j+1的车辆数；则p相位在第k周期的排队最远点Q_k为：

$Q_k={\mathrm{\Σ}}_{j=0}^J{N}_{k+j,S\>j}$

式中，Q_k——p相位第k周期的排队最远点；

N_k+j,s＞j——p相位第k+j周期以停车次数S>j通过的车辆数；

J——在p相位第k周期的排队车辆的最大停车次数，该车将在第k+J周期通过停车线；

其中c3中计算路段估计排队最远点的过程如下：

c31、统计排队最远点是通过已过车辆的停车次数情况统计滞后的排队最远点，仅当p相位第k周期的所有排队车辆通过停车线后才能统计该周期的排队最远点；因此实时的排队最远点还需预测：采用移动平均的方法预测第k+j周期的以停车次数S>j通过的车辆数M_k+j,s＞j；当已知实际通过车辆数N_k,S时，M_k,S等于N_k,s；

M_k+j,s＞j＝(M_k+j-1,S＞j+M_k+j-2,S＞j+M_k+j-3,s＞j)/3

式中，M_k+j,s＞j——p相位第k+j周期以停车次数S>j通过的预测车辆数；

M_k+j-1,S＞j——p相位第k+j-1周期以停车次数S>j通过的预测车辆数；

M_k+j-2,S＞j——p相位第k+j-2周期以停车次数S>j通过的预测车辆数；

M_k+j-3,S＞j——p相位第k+j-3周期以停车次数S>j通过的预测车辆数；

c32、p相位在第k周期的估计排队最远点为所有在p相位第k周期发生停车的车辆数之和，包括在本周期k以一次及以上停车次数通过的车辆数，以及在第k+j周期以停车次数大于等于j+1的通过的预测车辆数M_k+j,S＞j；因此估计排队最远点

$E_k={\mathrm{\Σ}}_{j=0}^{JJ}{M}_{k+j,S\>j}$

式中，E_k——p相位第k周期的估计排队最远点；

M_k+j,s＞j——p相位第k+j周期以停车次数S>j通过的预测车辆数；

JJ——在p相位第k周期的通过车辆的最大停车次数。