本发明专利涉及交通技术领域，尤其具体涉及一种快速疏导交通和应急避让救援车辆的智能引导装置。
背景技术：
《道路交通安全法》第五十三条：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
在日常生活中，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务重在及时迅速到达目的地，其时效性越来越受到重视，但是现在城市车辆数目越来越繁多，交通日益拥挤，在道路中专门开设一条救援通道，只会更加重交通拥塞情况，也阻碍了对公共道路的最大化利用，而没有救援专用通道，紧急救援车往往前行高峰中被车流阻挡，即使进行鸣笛也由于道路堵塞已形成，照旧无法顺畅通行，推迟了及时救援的时间,遇到恐怖袭击、火灾及自然灾害需紧急出警救援时，救援车辆不能在第一时间赶到现场，错过了最佳救援时间，造成不可挽回的损失。如何让救援车辆所经过的道路提前疏通，让道路中的车辆提前避让，救援途经的生命通道自行打开，是国内外难以解决的难题，如何在充分利用城市交通和及时迅速通行救援车辆中找到平衡也已经是急待解决的问题。
技术实现要素：
针对以上目的和需要解决的问题，本发明提供一种快速疏导交通和应急避让救援车辆的智能引导装置。
本发明采用以下的技术方案来实现，一种快速疏导交通和应急避让救援车辆的智能引导装置，包括避让引导端、服务器、应急避让端以及应急指挥端；
所述避让引导端包含有箱体，设置在所述箱体顶部的横杆,设置在所述横杆上的视频采集器，设置在所述横杆上的led屏和警示灯，设置在所述横杆上的高音扬声器以及设置在箱体内的控制器；所述避让引导端与公共路灯杆、公交站牌、路名牌公共设施结合安装；所述视频采集器、led屏、警示灯和高音扬声器通过导线连接所述控制器；所述控制器包含有位置编码模块、功放模块、第一通讯模块和第一处理模块；
所述服务器包含有信息接收模块、信息发送模块、存储模块、通讯模块和处理模块；所述信息接收模块、信息发送模块、存储模块和通讯模块均电性连接处理模块；所述服务器设置在远离所述避让引导端的位置；
所述应急车辆端包含有触发模块、语音模块、位置模块、第二通讯模块和第二处理模块，所述触发模块、语音模块、位置模块和第二通讯模块均电性连接所述第二处理模块；所述应急车辆端设置在应急救援车辆内部。
所述应急指挥端包含有显示模块、声讯模块、第三通讯模块和第三处理模块，所述显示模块、声讯模块和第三通讯模块均电性连接所述第三处理模块。
所述第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块通过无线连通所述通讯模块。
所述位置编码模块与公共路灯杆、公交站牌、路名牌公共设施的位置一一对应。
所述应急车辆端外部设置有触发器，触发器连接触发模块。
所述视频采集器包含设置在横杆一端的智能摄像头和设置在横杆另一端的360°高清识别摄像头。
借由上述技术方案，本发明具有以下优点：
在遇有警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，本发明接可将应急车道提前疏通，对于没有按照警示避让的车辆再次语音提醒让行，对于拒不避让的车辆抓拍取证，依法处罚，全方位的将应急避让车道提前疏通，提高应急救援效率，应急救援车辆通过后恢复正常公共交通，具有智能高效的快速避让救援车辆，及时疏通出救援生命通道的作用。
附图说明
图1为本发明中避让引导端的结构图。
图2为本发明的结构示意图。
图号说明：避让引导端1、服务器2、应急车辆端3、应急指挥端4、箱体11、横杆12、视频采集器13、led屏14、警示灯15、高音扬声器16、控制器17。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例为一种快速疏导交通和应急避让救援车辆的智能引导装置，包括避让引导端1、服务器2、应急车辆端3和应急指挥端4；
所述避让引导端1包含有箱体11，设置在所述箱体11顶部的横杆12，设置在所述横杆12上的视频采集器13，设置在所述横杆12上的led屏14和警示灯15，设置在所述横杆12上的高音扬声器16以及设置在所述箱体11内的控制器17，所述视频采集器13、led屏14、警示灯15和高音扬声器16通过导线连接所述控制器17；所述控制器17包含有位置编码模块、功放模块、第一通讯模块、第一处理模块；
所述避让引导端1与公共路灯杆、公交站牌、路名牌公共设施结合安装；
所述服务器2包含有信息接收模块、信息发送模块、存储模块、通讯模块和处理模块；所述信息接收模块、信息发送模块、存储模块和通讯模块均电性连接处理模块；所述服务器2设置在远离所述避让引导端1的位置；
所述应急车辆端3包含有触发模块、语音模块、位置模块、第二通讯模块和第二处理模块，所述触发模块、语音模块、位置模块和第二通讯模块均电性连接所述第二处理模块；所述应急车辆端3设置在应急救援车辆内部。值得注意的，所述应急车辆端3外部设置有触发器，触发器连接触发模块；
所述应急指挥端4包含有显示模块、声讯模块、第三通讯模块和第三处理模块，所述显示模块、声讯模块和第三通讯模块均电性连接所述第三处理模块；
所述第一通讯模块、所述第二通讯模块和第三通讯模块通过无线连通所述通讯模块。
具体使用方法1：求救人员将求救电话信息发送到110、120、119的救援指挥中心，应急指挥端4设置在对应的救援指挥中心内，应急指挥端4与救援指挥中心相连通，请求救援的信息传送到应急指挥端4，应急指挥端4将救援指令实时发送到所述服务器2，服务器2接收处理此信息并通过通讯模块发送到所述应急车辆端3，触动所述应急车辆端3的触发器，位置模块根据求救人员位置规划最佳救援路线并将路线以及动作指令通过服务器2处理分别发送到所述应急指挥端4和救援沿途路线的所述避让引导端1，所述避让引导端1内的控制器17控制所述警示灯15持续鸣笛且红灯闪烁，led屏14会显示文字“救援车辆通过中请紧急避让”来进行警示提醒，当遇有交通堵塞时，所述视频采集器13发送告警信号至应急指挥端4，应急指挥端4通过显示模块监视到没有避让的车辆将通过声讯模块经服务器2向避让引导端1的高音扬声器16发送语音提醒让行，视频采集器13将拒不避让的车辆抓拍取证，依法处罚，全方位的将应急救援的车道提前疏通，保征救援畅通。当应急指挥端4观察到拥堵路段无法在短时间内疏通时，将通过服务器2向应急车辆端3下达改道行驶的指令。所述应急车辆端3的位置模块显示出应急救援车辆已通行完此路线后，应急指挥端4通过服务器2将恢复通行的操控指令处理发送到所述避让引导端1内的控制器17，所述控制器17动作控制所述led屏14停止文字播放,所述警示灯15停止鸣笛和闪烁，恢复正常公共交通，大大提高应急救援效率也充分利用了交通道路资源。
具体使用方法2：将应急指挥端4设置在市政府的应急救援指挥部内，应急指挥端4可与市政府的应急救援指挥部相连通，当遇到大范围危险状况或进入紧急预案状态时，应急救援指挥部将信息传送给应急指挥端4，应急指挥端4的显示模块确认紧急路线信息，应急指挥端4将此信息通过所述服务器2处理传送给此范围内的应急车辆端3，同时通过服务器2处理传送紧急路线和指令信息到沿途所述避让引导端1上，所述避让引导端1内的控制器17上进行相应的动作控制，应急车辆端3到达救援地点的路线全部实现避让，以便所述应急车辆端3用最快速度到达，最迅速有效的解除紧急危险状况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。