本发明属于信息处理领域，尤其涉及一种交通信号灯提醒方法、装置和车辆。
背景技术：
交通信号灯是城市交通领域必不可少的组成，机动车驾驶员行驶至红灯状态的交通信号灯停车等待时，驾驶员必须实时查看信号灯，观察信号灯的状态变化一点不能放松。或者，有的驾驶员在停车等待时忙于其它事情，在信号灯变绿灯时，没有及时启动而影响道路交通。
现有的针对车主的信号灯提醒方式，基本只能在信号灯状态变化后（红灯变为绿灯）才能对驾驶员进行提醒，不能实现对驾驶员提前提醒，以让驾驶员提前做好启动前行准备。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题之一，提供一种交通信号灯提醒方法，该方法可以识别交通信号灯上的时间信息，根据获取的时间信息可以对驾驶员进行提前提醒，以让驾驶员做好车辆启动前行准备，给用户带来更智能、更人性化的驾驶体验。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提供一种交通信号灯提醒方法，包括：采集交通信号灯的图像，所述交通信号灯具有时间信息；对所采集的图像进行图像处理并获取所述图像中交通信号灯的状态及时间信息；判断交通信号灯的状态，在交通信号灯为红灯时根据所述时间信息设置等待时间；在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信息。
在一个实施例中，每间隔一定时间采集所述交通信号灯的图像。
在一个实施例中，所述提醒信息为语音和/或图像显示。
在一个实施例中，采集具有时间显示的交通信号灯的图像，包括：
检测车辆速度；
当车辆速度减小至预设值时，采集交通信号灯的图像。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提供一种交通信号灯提醒装置，包括：图像采集模块，用于采集交通信号灯的图像，所述交通信号灯具有时间信息；图像处理模块，用于处理采集的图像并获取所述图像中交通信号灯的状态及时间信息；控制模块，用于判断交通信号灯的状态，在交通信号灯为红灯时根据所述时间信息设置等待时间，并在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信号；提醒模块，用于根据所述提醒信号输出提醒信息。
在一个实施例中，所述控制模块包括：
定时器，用于设置等待时间并计时，在等待时间剩余预设时间值时输出计时信号；
判断单元，用于判断交通信号灯的状态并输出状态信号；
处理单元，用于根据所述时间信息在定时器中设置等待时间，并在接收到红灯对应的状态信号和计时信号后向提醒模块发送提醒信号。
在一个实施例中，所述提醒模块为语音提醒装置和/或显示屏。
在一个实施例中，所述图像采集模块用于每间隔一定时间采集所述交通信号灯的图像。
在一个实施例中，交通信号灯提醒装置还包括速度检测模块，所述速度检测模块用于检测车辆速度，所述控制模块在检测到车辆速度减小至预设值时控制图像采集模块采集交通信号灯的图像。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括上述的交通信号灯提醒装置。
本发明提供的交通信号灯提醒方法，通过采集并识别交通信号灯上的状态信息和时间信息，根据获取的状态信息和时间信息可以对驾驶员进行提前提醒，以让驾驶员做好车辆启动前行准备，给用户带来更智能、更人性化的驾驶体验。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的交通信号灯提醒方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的交通信号灯提醒装置的方框示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的交通信号灯提醒装置的方框示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的交通信号灯提醒方法的流程图；
图5是根据本发明又一个实施例的交通信号灯提醒装置的方框示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参考附图描述本发明实施例的交通信号灯提醒方法和装置。
图1是根据本发明一个实施例的交通信号灯提醒方法的流程图。如图1所示，本发明一个实施例的交通信号灯提醒方法，包括以下步骤：
s1，采集交通信号灯的图像，所述交通信号灯具有时间信息。
在现有的交通信号灯中，有一类交通信号灯具有时间信息，也即是除了红绿灯状态显示之外，还具有倒计时时间显示。因此，可以采集具有时间显示的交通信号灯图像来获取时间信息，具体的，可通过车辆上的摄像头来采集图像。
s2，对所采集的图像进行图像处理并获取所述图像中交通信号灯的状态及时间信息。
具体地，所采集到的交通信号灯的图像一般包括信号灯状态信息和时间信息，例如红灯或者绿灯、倒计时时间。然后对所采集的图像处理分析可获得当前红绿灯的亮灯颜色和当前的时间信息，所采用的图像处理技术为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
s3，判断交通信号灯的状态，在交通信号灯为红灯时根据所述时间信息设置等待时间。
具体地，根据所得到的交通信号灯的状态信息判断当前交通信号灯是红灯还是绿灯，当交通信号灯为红灯状态时，根据所得到的时间信息设置相应的等待时间。例如，判断交通信号灯为红灯，所获得的时间信息是30秒，则设置等待时间为30秒。当然也可以根据需求，适当提前一些时间设置等待时间，例如获取到的时间信息是30秒，可设置相应的等待时间为28秒。
s4，在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信息。
设置等待时间后，随即开始计时，在快要到达等待时间时输出提醒信息，即在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信息。例如，设置等待时间为30秒及预设时间值为5秒，在经过25秒后即剩余5秒时输出提醒信息，以对驾驶员进行提醒。
在本发明的一个实施例中，所述提醒信息可以是语音或者图像显示，也可以语音和图像显示两者皆有。
在本发明的一个实施例中，在步骤s1中，可以每间隔一定时间采集所述交通信号灯的图像。每间隔一定时间持续进行图像采集，以保证能及时和准确的采集到交通信号灯的图像。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，步骤s1包括：
s11，检测车辆速度；
s12，当车辆速度减小至预设值时，采集交通信号灯的图像。
当驾驶车辆通过路口时，为保证安全通常要减速通过，特别当路口的信号灯为红灯时，就必须逐渐减速并停车等待。本发明设置当车速减速至预设值时，才控制摄像头采集交通信号灯的图像，以避免不必要的能耗，节约资源，而且在较低的速度下进行图像采集也利于采集到高质量的图像，保证提取信息的准确。所述预设值可以为0km/h或大于0km/h的值，例如10km/h，具体可根据实际需求设置。
本发明实施例的交通信号灯提醒方法，通过采集并识别交通信号灯的图像，并进行图像处理以得到交通信号灯的状态信息和时间信息，根据获取的状态信息和时间信息可以对驾驶员进行提前提醒，以让驾驶员做好车辆启动前行准备，不至于影响道路交通和影响他人通行，给用户带来更智能、更人性化的驾驶体验。并且，本发明巧妙利用了具有时间显示功能的交通灯为驾驶员进行提前提醒，无需接入交通管理系统获取交通信号灯的数据信息，实施方案简单、易于实施推广。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种交通信号灯提醒装置。
图2是根据本发明一个实施例的交通信号灯提醒装置的框图，如图2所示，本发明实施例的交通信号灯提醒装置，包括图像采集模块10、图像处理模块20、控制模块30、提醒模块40。
其中，图像采集模块10，用于采集交通信号灯的图像，所述交通信号灯具有时间信息。
具体地，在现有的交通信号灯中，有一类交通信号灯具有时间信息，也即是除了红绿灯状态显示之外，还具有倒计时时间显示。因此，可以采集具有时间显示的交通信号灯图像来获取时间信息，在本发明实施例中可通过设置车辆上的摄像头来采集图像。该摄像头可以安装在车辆的前端、车顶、侧面等位置，只需能拍摄到前方交通信号灯的图像即可。
其中，图像处理模块20，用于处理采集的图像并获取所述图像中交通信号灯的状态及时间信息。
具体地，所采集到的交通信号灯的图像一般包括信号灯状态信息和时间信息，例如红灯或者绿灯、倒计时时间。图像处理模块20与图像采集模块10连接，并接收到图像采集模块10的采集的图像信息后对图像进行处理分析，以获得当前红绿灯的亮灯颜色和当前的时间信息。这里图像处理模块20所采用的图像处理技术为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
其中，控制模块30，用于判断交通信号灯的状态，在交通信号灯为红灯时根据所述时间信息设置等待时间，并在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信号。
具体地，控制模块30接收图像处理模块20输出的交通信号灯的状态信息及时间信息，根据所得到的交通信号灯的状态信息判断当前交通信号灯是红灯还是绿灯，当交通信号灯为红灯状态时，根据所得到的时间信息设置相应的等待时间。例如，判断交通信号灯为红灯，所获得的时间信息是30秒，则设置等待时间为30秒。当然也可以根据需求，适当提前一些时间设置等待时间，例如获取到的时间信息是30秒，可设置相应的等待时间为28秒。
设置等待时间后，随即开始计时，在快要到达等待时间时控制模块30输出提醒信息，即在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信息。例如，设置等待时间为30秒及预设时间值为5秒，在经过25秒后即剩余5秒时输出提醒信息，以对驾驶员进行提醒。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述控制模块30可以包括：
定时器31，用于设置等待时间并计时，在等待时间剩余预设时间值时输出计时信号；
判断单元32，用于判断交通信号灯的状态并输出状态信号；
处理单元33，用于根据所述时间信息在定时器31中设置等待时间，并在接收到红灯对应的状态信号和计时信号后向提醒模块40发送提醒信号。
其中，所述提醒模块40，用于根据所述提醒信号输出提醒信息。
具体地，所述提醒模块40在接收到控制模块30发出的提醒信号后向驾驶员输出提醒信息。提醒模块40可以是语音提醒装置或者显示屏，向驾驶员发出语音提醒或图像显示提醒，也可以是语音提醒装置和显示屏两者皆有，同时向驾驶员发出语音提醒和图像显示提醒。在本发明实施例中，语音提醒装置和显示屏可以是单独设置，也可以利用车辆多媒体系统的扬声器和显示屏。例如，在红绿灯等待期间，驾驶员可暂时休息，不必时刻关注红绿灯，在交通信号灯即将由红灯转换为绿灯时，提前5s提醒车主做好准备，语音播报“5s后将是绿灯，请做好准备。”，在语音播报的同时多媒体显示屏出现提示动态画面提醒驾驶员。
在本发明的一个实施例中，图像采集模块10可以每间隔一定时间采集所述交通信号灯的图像。每间隔一定时间持续进行图像采集，以保证能及时和准确的采集到交通信号灯的图像。
在本发明的另一实施例中，如图5所示，所述交通信号灯提醒装置还包括速度检测模块50，所述速度检测模块50用于检测车辆速度，所述控制模块30在检测到车辆速度减小至预设值时控制图像采集模块10采集交通信号灯的图像。
具体地，速度检测模块50可以为车辆的速度检测器，控制模块30接收速度检测模块50发送的车速信息，并在检测到车辆速度减小至预设值时控制图像采集模块10采集交通信号灯的图像。如此，可避免不必要的能耗，节约资源，而且在较低的速度下进行图像采集也利于采集到高质量的图像，保证提取信息的准确。所述预设值可以为0km/h或大于0km/h的值，例如10km/h，具体可根据实际需求设置。
本发明实施例的交通信号灯提醒装置，通过采集并识别交通信号灯的图像，并进行图像处理以得到交通信号灯的状态信息和时间信息，根据获取的状态信息和时间信息可以对驾驶员进行提前提醒，以让驾驶员做好车辆启动前行准备，不至于影响道路交通和影响他人通行，给用户带来更智能、更人性化的驾驶体验。
为了实现上述实施例，本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述的交通信号灯提醒装置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。