本发明涉及汽车辅助系统技术领域，具体是一种汽车辅助自动预判红灯路口通行的方法。
背景技术：
汽车的安全性能越来越受到人们的重视，现有的汽车驾驶员在通过红路灯路口时，往往只有靠近红绿灯路口时才能看清楚红灯或者绿灯的剩余时间，此时若驾驶员的判断不准确，则可能会穿红灯，并且对于新手驾驶员来说，若是在路口急刹车，也容易造成交通事故。
处于自动驾驶状态的车辆，在通过交叉路口的时候，目前是依靠摄像头捕捉红绿灯的状态，发现信号灯闪烁时，才做出驾驶方案是加速通过，还是减速等待，这样获取路口的信号灯状态不够及时，更谈不上提前预判，无法建立最佳自动驾驶方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车辅助自动预判红灯路口通行的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车辅助自动预判红灯路口通行的方法，包括以下步骤：
s1、通过汽车本车数据采集模块，对行驶过程中车辆行驶状态数据进行采集，并上传至该汽车上的汽车控制器；
s2、s1中汽车控制器上连接广播发射装置，广播发射装置将车辆行驶状态数据传递至外车；
s3、s1中汽车控制器上连接广播接收装置，广播接收装置接收外车车辆的广播发射装置发出的车辆行驶状态数据，并传输至汽车控制器；
s4、s1中汽车控制器将外车行驶状态汇总分析后反馈给汽车辅助本车驾驶；
s5、本车的汽车上设有红绿灯识别模块，汽车通过红绿灯识别模块识别出交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息；
s6、本车的汽车控制器连接红绿灯识别模块并接收所述交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息；
s7、本车的汽车控制器根据本车的车辆行驶状态数据和位于本车前方的其它车辆的车辆行驶状态数据，计算出位于本车前方的车辆和本车通过红绿灯路口的时间；
s8、汽车控制器将所述位于本车前方的车辆和本车通过红绿灯路口的时间与所述交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息进行比对，提前预判出本车能够通过红绿灯路口的情况；
s9、本车的广播接收装置接收各个路口其它车辆通过广播发射装置发出的信息，通过本车的处理器模块识别信息来判断路口各个方向的车流拥堵状况，车流拥堵状况包括待通行的车辆数量信息和是否有交通事故信息；
s10、处理器模块收集已经规划了线路的并且准备通过本路口的车辆信息；
s11、广播接收装置将上述信息汇总处理后，通过一定编码格式处理，利用通信网络向本路口周边以及在规划路线上即将通过本路口的车辆进行广播；
s12、车辆接收到上述信息后，获得该路口当前的红绿灯状态、剩余时间、路口当前的车流拥堵情况的信息和即将到达该路口的车流情况，处理器模块根据上述信息决策，计算最佳的驾驶路线和方案。
作为本发明进一步的方案：所述红绿灯识别模块为数字图像识别传感器。
作为本发明再进一步的方案：所述本车的驾驶室内设有语音播报模块或显示模块。
作为本发明再进一步的方案：所述车辆行驶状态数据包括行驶速度、转向、刹车和油门状态信息。
作为本发明再进一步的方案：所述s4中广播装置广播格式如下：字段一：车辆特征值；字段二：行驶速度；字段三：转向状态；字段四：刹车状态；字段五：油门状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：汽车控制器将位于本车前方的车辆和本车通过红绿灯路口的时间与交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息进行比对，提前预判出本车能够通过红绿灯路口的情况，提高驾驶安全性；车辆还可以检测到当前红绿灯路口的车流状况，获得路口各个方向的车流拥堵情况，提前获得规划路线上下一个交通路口的驾驶方案。既可以提高路口通过的安全性，又可以提前躲避拥堵路口。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种汽车辅助自动预判红灯路口通行的方法，包括以下步骤：
s1、通过汽车本车数据采集模块，对行驶过程中车辆行驶状态数据进行采集，并上传至该汽车上的汽车控制器；
s2、s1中汽车控制器上连接广播发射装置，广播发射装置将车辆行驶状态数据传递至外车；
s3、s1中汽车控制器上连接广播接收装置，广播接收装置接收外车车辆的广播发射装置发出的车辆行驶状态数据，并传输至汽车控制器；
s4、s1中汽车控制器将外车行驶状态汇总分析后反馈给汽车辅助本车驾驶；
s5、本车的汽车上设有红绿灯识别模块，汽车通过红绿灯识别模块识别出交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息；
s6、本车的汽车控制器连接红绿灯识别模块并接收所述交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息；
s7、本车的汽车控制器根据本车的车辆行驶状态数据和位于本车前方的其它车辆的车辆行驶状态数据，计算出位于本车前方的车辆和本车通过红绿灯路口的时间；
s8、汽车控制器将所述位于本车前方的车辆和本车通过红绿灯路口的时间与所述交通信号灯上的红信号灯和绿信号灯上剩余时间信息进行比对，提前预判出本车能够通过红绿灯路口的情况；
s9、本车的广播接收装置接收各个路口其它车辆通过广播发射装置发出的信息，通过本车的处理器模块识别信息来判断路口各个方向的车流拥堵状况，车流拥堵状况包括待通行的车辆数量信息和是否有交通事故信息；
s10、处理器模块收集已经规划了线路的并且准备通过本路口的车辆信息；
s11、广播接收装置将上述信息汇总处理后，通过一定编码格式处理，利用通信网络向本路口周边以及在规划路线上即将通过本路口的车辆进行广播；
s12、车辆接收到上述信息后，获得该路口当前的红绿灯状态、剩余时间、路口当前的车流拥堵情况的信息和即将到达该路口的车流情况，处理器模块根据上述信息决策，计算最佳的驾驶路线和方案。
所述红绿灯识别模块为数字图像识别传感器。所述本车的驾驶室内设有语音播报模块或显示模块。所述车辆行驶状态数据包括行驶速度、转向、刹车和油门状态信息。所述s4中广播装置广播格式如下：字段一：车辆特征值；字段二：行驶速度；字段三：转向状态；字段四：刹车状态；字段五：油门状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。