基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统及方法与流程

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统及方法。

背景技术：

可见光通信(visiblelightcommunication，vlc)是一种新兴的基于可见光(400thz-790thz)的光无线通信技术。作为自由空间光通信的典型代表，可见光通信可以提供短距离、安全、无干扰的无线链路，与传统的射频通信相比，可见光无线通信不用申请频谱证，避免电磁波干扰。

随着汽车作为基础交通工具的日益普及，室内停车场，特别是没有固定车位的临时停车场大多面积宽广，车道纵横、车位众多。对于不熟悉情况的用户而言，往往难以迅速找到自己爱车的停放位置，从而在停车场里面漫无目的地走动寻找，耗费大量的时间和精力。

技术实现要素：

本发明的其中一个目的是提出一种基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统及方法，解决了现有技术存在的室内停车场内找车困难的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统，包括：led灯端、可见光通信接收装置以及客户端，所述led灯端可发送可见光信号；所述可见光通信接收装置包括可见光接收模块、存储记忆模块和无线通信模块，所述可见光接收模块用于接收所述led灯具发送的可见光信号，所述存储记忆模块用于存储所述可见光接收模块接收的可见光信号，所述无线通信模块用于将所述存储记忆模块中的可见光信号发送到客户端。

进一步的，所述led灯端包括微控制器、调制模块以及led灯，所述微控制器连接调制模块，所述调制模块连接led灯，所述微控制器用于存储led灯对应的位置编码信息，并将所述位置编码信息发送至所述调制模块，所述调制模块用于控制所述led灯发送可见光信号。

进一步的，所述调制模块采用ook、qam、或ofdm调制方式。

进一步的，所述可见光接收模块包括光电转换接口和解调解码模块，所述光电转换接口用于接收可见光信息，并转换成普通电信号；所述解调解码模块用于对接收到的可见光信号进行解调解码，以提取数字信息。

进一步的，所述客户端为内置有定位导航软件的移动通信终端。

进一步的，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或毫米波无线通信模块。

进一步的，所述存储记忆模块包括flash和ssd，用于存储包括唯一车位标识的车位特征信息。

进一步的，所述led灯安装于室内停车场的车位上方，采用独立的集成电路，通过通断电控制，发出唯一的闪烁光，以对应车位特征信息。

此外，本发明还提供一种基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻方法，采用上述室内停车场车辆搜寻系统进行车辆搜寻，包括：

s101，车辆停放至车位后，车位上方对应的led灯发送车位特征信息，将可见光通信接收装置置于车辆前挡风玻璃处；

s102，可见光接收模块获取所述led灯发出的车位特征信息，存储记忆模块将所接收的车位特征信息进行存储；

s103，车主携带可见光通信接收装置离开车辆所在停车场；

s104，待车主再次回到车辆所在停车场时，可见光接收模块接收停车场车道上方led灯发送的位置信息，以获取车主位置信息；

s105将所获取的车主位置信息与存储记忆模块中存储的车位特征信息一并通过短距离无线连接技术发送至客户端；

s106，客户端打开事先获取到的停车场的室内地图，通过内置的定位导航软件对车主进行导航服务，完成车辆搜寻。

进一步的，所述s105中车主位置信息与存储记忆模块中存储的车位特征信息采用蓝牙或者毫米波无线连接技术发送至客户端。

本发明实施例提供的基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统及方法，通过在停车场布置可发射可见光信号的led灯，利用调制解调技术，将led灯所发射的可见光信号与其所在位置相对应，获取车辆所停车位信息以及车主的位置信息，并结合现有技术中的定位导航技术，快速引导车主到达车辆所停车位，解决了现有室内停车场中找车困难的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统的框架示意图；

图2为本发明实施例所提供的基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻方法流程图。

附图标记：

led灯端100；可见光通信接收装置200；客户端300；

微控制器110；调制模块120；led灯130；

可见光接收模块210；存储记忆模块220；无线通信模块230；

光电转换接口211；解调解码模块212。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任意技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统及方法。

下面结合图1～图2对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

一种基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统，如图1所示，包括：led灯端100、可见光通信接收装置200以及客户端300，所述led灯端100可发送可见光信号；所述可见光通信接收装置200包括可见光接收模块210、存储记忆模块220和无线通信模块230，所述可见光接收模块210用于接收所述led灯端100发送的可见光信号，所述存储记忆模块220用于存储所述可见光接收模块210接收的可见光信号，所述无线通信模块230用于将所述存储记忆模块中220的可见光信号发送到客户端300。

针对本实施例所提出的室内停车场车辆搜寻系统，提出一种使用场景，停车场内的照明灯具为具有可见光通信能力的led灯，其布置在停车场的过道以及车位上方，不仅能起到照明的作用，还可以传递位置信息，在停车时，用户将可见光通信接收装置200置于车辆前挡风玻璃等适合于接收led灯发送的可见光信号的位置，当车辆找好车位并停好车辆后，通过可见光接收模块210接收车位上方led灯发送的可见光信号，其中，led灯通过通断电控制发出唯一的闪烁光，以对应车位特征信息，车位特征信息具体是车辆在停车场中的具体位置。可见光接收模块210接收led灯发送的车辆特征信息，并存储在存储记忆模块220中。当车主停好车后，携带可见光通信接收装置200离开，待车主再次回到停车场寻车时，可见光接收模块210通过接收用户所在位置的led灯发送的可见光信号，以获取车主的位置信息，无线通信模块230将用户的位置信息以及存储记忆模块220中的车位特征信息发送给客户端300客户端300指引车主找到车辆所停车位。具体的，客户端300为内置有定位导航软件的智能移动终端，例如智能手机，通过智能手机通过访问服务器，预先获取车辆所在停车场的电子地图，通过在电子地图中将车位位置信息和车主位置进行进行标注，以引导车主顺利到达车辆所在车位。

具体的，所述led灯端100包括微控制器110、调制模块120以及led灯130，所述微控制器110连接调制模块120，所述调制模块120连接led灯130，所述微控制器110用于存储led灯对应的位置编码信息，即本实施例所提到的车位特征信息，并将所述车位特征信息发送至所述调制模块120所述调制模块120用于控制所述led灯130发送可见光信号。其中调制模块120采用ook、qam、或ofdm调制方式；除此之外，还可以采用前向纠错编码和防闪烁扰码等编码方式，其调制方式以及编码格式均可以更新。

具体的，可见光接收模块210包括光电转换接口211和解调解码模块212，所述光电转换接口211用于接收可见光信息，并转换成普通电信号；所述解调解码模块212用于对接收到的可见光信号进行解调解码，以提取数字信息。

具体的，所述无线通信模块230为蓝牙通信模块或毫米波无线通信模块，即车主的位置信息以及车位特征信息可以通过蓝牙连接的方式或者毫米波方式发送给智能手机。所述存储记忆模块包括flash和ssd，用于存储包括唯一车位标识的车位特征信息。

本发明还提供一种基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻方法，采用上述室内停车场车辆搜寻系统进行车辆搜寻，如图2所示，包括：

s101，车辆停放至车位后，车位上方对应的led灯发送车位特征信息，将可见光通信接收装置置于车辆前挡风玻璃处；

s102，可见光接收模块获取所述led灯发出的车位特征信息，存储记忆模块将所接收的车位特征信息进行存储；

s103，车主携带可见光通信接收装置离开车辆所在停车场；

s104，待车主再次回到车辆所在停车场时，可见光接收模块接收停车场车道上方led灯发送的位置信息，以获取车主位置信息；

s105将所获取的车主位置信息与存储记忆模块中存储的车位特征信息一并通过短距离无线连接技术发送至客户端；

s106，客户端打开事先获取到的停车场的室内地图，通过内置的定位导航软件对车主进行导航服务，完成车辆搜寻。

本实施例所提供的室内停车场车辆搜寻方法，提供如下使用场景，车主将车辆停放至车位后，车位上方对应的led灯发送车位特征信息，将可见光通信接收装置置于车辆前挡风玻璃处，通过可见光接收模块获取所述led灯发出的车位特征信息，并利用存储记忆模块将所接收的车位特征信息进行存储，当车主将车停好后，携带可见光通信接收装置离开停车场，待车主回到停车场寻车时，通过可见光接收模块接收车主所在停车场车道上方的led灯发送的位置信息，以得到车主的位置信息，利用短距离无线通信技术，例如蓝牙通信技术，将车主的位置信息以及存储记忆模块将所接收的车位特征信息发送给智能手机，智能手机中预先通过服务器有获取到车辆所在停车场的电子地图，通过将所接收到的车位位置信息以及车主位置信息显示并标记在其内置的定位导航软件中，并规划出最短距离的路线，引导车主顺利找到车辆。

本发明实施例提供的基于可见光通信技术的室内停车场车辆搜寻系统及方法，通过在停车场布置可发射可见光信号的led灯，利用调制解调技术，将led灯所发射的可见光信号与其所在位置相对应，获取车辆所停车位信息以及车主的位置信息，并结合现有技术中的定位导航技术，快速引导车主到达车辆所停车位，解决了现有室内停车场中找车困难的技术问题，为新一代停车场管理系统的部署和升级提供可靠的技术保障。

上述本发明所公开的任意技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了″第一″、″第二″等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：″第一″、″第二″的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

另外，上述本发明公开的任意技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任意部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。