一种消除起动损失时间的进口道设计与信号优化方法与流程

技术特征：

1.一种消除起动损失时间的进口道设计方法，其特征是，包括：

步骤一，获取交叉口数据，包括交叉口设计车速、交叉口冲突点位置、交叉口各车道距冲突点行车轨迹距离、机动车加速时间、减速时间、加速或减速距离；

步骤二，在交叉口进口道每条车道上，新增多组停车线；

步骤三，在每条新增停车线沿车辆行进方向的设定距离处设置信号灯。

2.如权利要求1所述一种消除起动损失时间的进口道设计方法，其特征是，新增停车线从车道原停车线处沿车辆行进反方向依次按设定间隔设置；第一条新增停车线与原停车线之间禁止车辆停滞。

3.如权利要求2所述一种消除起动损失时间的进口道设计方法，其特征是，新增停车线设置间隔获得方法为：

其中i＝1，L_i＝S+d，其中1＜i＜b，

其中i＝b；

式中，L_i为第i条新增停车线与第i-1条停车线的间距；V₁为主信号灯第n个信号周期绿灯启亮对应的进口道设计速度；V₂为主信号灯第n个信号周期红灯启亮对应的进口道设计速度；M₁为主信号灯第n个信号周期绿灯启亮对应的进口道停车线距冲突点轨迹距离；M₂为主信号灯第n个信号周期红灯启亮对应的进口道停车线距冲突点轨迹距离；t₁为车辆加速时间；t₂为车辆在L₁内行驶时间；t₃为车辆安全交叉时间；x₁为车辆加速距离；x₂为车辆制动距离；d为车长；S为心理安全间距；T_s为驾驶员制动反应时间；T_n为驾驶员制动操作时间；T_o为车辆制动响应时间。

4.如权利要求1所述一种消除起动损失时间的进口道设计方法，其特征是，新增的信号灯包括红灯和绿灯。

5.一种消除起动损失时间的进口道，其特征是，采用权利要求1-4任意一项所述一种消除起动损失时间的进口道设计方法设计的进道口。

6.采用权利要求5所述进口道的信号优化方法，其特征是，包括：

主信号灯绿灯启亮前，新增停车线对应的所有新增信号灯提前亮绿灯，同步放行每条停车线后的车辆，车辆在进口道内达到交叉口设计速度V₁后匀速行驶；车流头车恰好到达原停车线时，主信号灯启亮绿灯；

主信号灯红灯启亮前，从车道原停车线处沿车辆行进反方向上的最后一组新增信号灯首先启亮红灯，停车线后的车辆均采取制动措施，前方车流在绿灯结束前全部通过原停车线后，从车道原停车线处沿车辆行进反方向上的第一组新增信号灯启亮红灯；其余新增信号灯在最后一组新增信号灯启亮红灯后依次启亮红灯，控制车辆停滞在每两条停车线的间隔内，车流的头车减速行驶车辆制动距离x₂，恰好到达从车道原停车线处沿车辆行进反方向上的第一条新增停车线后方，等待下个相位开始放行。

7.如权利要求6所述的信号优化方法，其特征是，主信号灯绿灯启亮前新增信号与主信号时间差为：ΔT₁＝t₁+T_r+T_a+T_e，式中，ΔT₁为主信号灯绿灯启亮前进口道所有新增信号与主信号时间差；T_r为驾驶员启动反应时间；T_a为驾驶员启动操作时间；T_e为车辆加速响应时间。

8.如权利要求6所述的信号优化方法，其特征是，主信号灯红灯启亮前从车道原停车线处沿车辆行进反方向上的第一组信号与主信号启亮红灯时间差为：式中，ΔT₂为主信号灯红灯启亮前新增信号与主信号时间差；d为车长，L₁为第1条新增停车线与原停车线的间距，V₁为绿灯初车道对应的交叉口设计速度。

9.如权利要求6所述的信号优化方法，其特征是，主信号灯红灯启亮前除第一组新增信号灯外其余各相邻新增信号启亮红灯时间差为：式中，ΔT₃为除第一组新增信号灯外其余各相邻新增信号启亮红灯时间差。