一种空中摩擦输送装置的制作方法

本实用新型涉及摩擦输送装置领域，尤其是一种空中摩擦输送装置。

背景技术：

随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前对于载荷的长距离输送，常采用齿轮齿条驱动、链式输送等。齿轮齿条驱动不仅加工精度高，难度大费用高而且噪音大；链式输送机推头损失时间，受牵引链条的限制布局不够灵活，需要加润滑油会对工件滴油污染，输送速度不够快，结构较复杂安装不方便。而现有的摩擦输送装置是在小车上安装电机，通过点击驱动小车轮在轨道上实现输送成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空中摩擦输送装置，该装置用于空中输送，布置灵活，结构简单，安装方便，噪音小，成本较低，无延时瞬时啮合输送，不需优质润滑不会对工件滴油污染，输送速度较快。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种空中摩擦输送装置，包括驱动轴、驱动器、驱动轮组、小车、承载轨、导向杆、驱动轴支撑板和挡板，其特征在于：所述驱动器的输出端与驱动轴连接，所述驱动轴固定在驱动轴支撑板下方，所述驱动轮组与驱动轴的下部接触，所述驱动轮组通过设置在驱动轮组下部的导向杆安装在小车的上方，所述小车左右两侧均设有承载轨，所述承载轨的端部和驱动轴支撑板的端部分别固定在挡板下部和上部，所述驱动轮组为若干左右相对成夹角设置且固定在一块底板上滚轮组。

进一步的技术方案在于，还包括输送架和松紧装置，输送架的两端分别固定有小车，松紧装置的两端分别与两个导向杆连接。

进一步的技术方案还在于，所述输送架为“凵”型金属结构。

进一步的技术方案还在于，所述松紧装置包括连接机构、前铲、连杆、第一转臂、第二转臂和限位桩，两个导向杆的下方均连接有一个连接机构；所述两个连接机构的下端分别与第一转臂和第二转臂铰接，所述第一转臂和第二转臂均安装在输送架上，所述连杆的两端分别与第一转臂和第二转臂铰接，所述第一转臂外侧固定有前铲，且内侧设有固定在输送架上的限位桩。

进一步的技术方案还在于，所述连杆包括中间杆和两个铰接杆，且两个铰接杆通过螺纹分别安装在中间杆的两端。

进一步的技术方案还在于，所述第一转臂和第二转臂均为水滴形的钢板。

进一步的技术方案还在于，所述驱动滚轮组和小车之间对称分布有多根导杆，且导杆上套有弹簧。

进一步的技术方案还在于，所述驱动轮组上相对设置的两个滚轮的轴线夹角为35度。

进一步的技术方案还在于，所述小车的四个角均设有导轮。

进一步的技术方案还在于，所述驱动轴在拐弯部分采用高分子材料。

进一步的技术方案还在于，所述承载轨和驱动轴支撑板均采用铝型材。

进一步的技术方案还在于，所述小车的左右两侧分别设有两个承载轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：驱动轮组与驱动轴瞬间啮合解决链式输送机推头损失时间问题，提高输送效率。没有牵引链条束缚输送系统可模块化，布局更灵活，功能更全面。所有部件不需要油脂润滑解决链式输送系统对工件的滴油污染。噪音极低，更适用于设备密集型车间，改善工作环境。运行速度满载最快速度为30m/min相对于链式输送机提高50％以上。主体框架结构、轨道材料均采用铝型材，在外形上更为美观，各部件采用螺栓连接更为方便、快捷，无焊接，摒除了传统输送系统安转焊接污染的问题。只需一个驱动器降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构简图；

图2是本实用新型驱动轮组与驱动轴处摩擦转动的原理简图；

图3是本实用新型两个小车组合的结构简图；

图4是本实用新型的结构图；

图5是本实用新型在管道部分的结构图。

其中:2、驱动轴；3、驱动轮组；4、小车；5、承载轮；6、承载轨；7、导轮；8、导杆；9、导向杆；10、弹簧；11、连杆；121、第一转臂；122、第二转臂；13、前铲；14、连接机构；15、限位桩；16、驱动轴支撑板；17、挡板；18、输送架；19、松紧装置。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在图1、图2、图3、图4、图5所示的本实施例中本实用新型包括驱动轴2、驱动轮组3、小车4、承载轮5、承载轨6、导轮7、导杆8、导向杆9、弹簧10、连杆11、第一转臂121、第二转臂122、前铲13、连接机构14、限位桩15、驱动轴支撑板16、挡板17、输送架18、松紧装置19。

本实用新型中驱动器的输出端与驱动轴2连接，驱动轴2固定在驱动轴支撑板16下方，驱动轴2在拐弯部分采用高分子材料使之更加耐用。驱动轮组3为4个左右相对设置轴线成35度夹角且固定在一块底板上滚轮组。驱动轴2设置在驱动轮组3左右滚轮的中间位置并与滚轮接触。驱动轴2转动时，驱动轴2和驱动轮组3的滚轮之间产生的径向摩擦力和轴向摩擦力，其中轴向摩擦力可用作驱动力，使驱动轮组3移动。驱动轮组3通过设置在驱动轮组3下部的导向杆9安装在小车4的上方，小车4通过左右两侧的承载轮5安装在承载轨6上，而且小车4的四个角上还设有导轮7，减小了小车4侧面与承载轨6的摩擦力。承载轨6的端部和驱动轴支撑板16的端部分别固定在挡板17的下部和上部，通过挡板17固定在空中，并且承载轨6和驱动轴支撑板16均采用铝型材在外形上更为美观，各部件采用螺栓连接更为方便、快捷，无焊接，摒除了传统输送系统安转焊接污染的问题。本装置采用一前一后两个小车为一组，两个小车的下部通过“凵”型输送架18连接固定，同时还在小车4下部设有松紧装置19用来实现驱动轮组3与驱动轴2之间的接触和分离，从而实现小4车的移动和停止。松紧装置19包括连接机构14、第一转臂121、第二转臂122、前铲13、连杆11和限位桩15，两个连接机构14分别连接在两个导向杆9的下方，两个连接机构14的下端分别与均为水滴形钢板的第一转臂121和第二转臂122铰接，连杆11的两端分别与第一转臂121和第二转臂122铰接，连杆11包括中间杆和两个铰接杆，且两个铰接杆通过螺纹分别安装在中间杆的两端，通过调节铰接杆的螺纹即可调节连杆11的长度。第一转臂12外侧固定有前铲13，且内侧设有固定在输送架18上的限位桩15。前铲13为一个铲形的长臂杆，且长臂杆的前端设有滚轮。同时在小车4和驱动轮组3之间的四个角分别设有四个导杆8，并且导杆8上套有弹簧10使驱动轮组3与驱动轴2充分接触。本实用新型用于空中输送，布置灵活，结构简单，安装方便，噪音小，成本较低，无延时瞬时啮合输送，不需优质润滑不会对工件滴油污染，输送速度较快。

本装置在使用时开启驱动器，驱动器带动驱动轴2转动，驱动轴2与驱动轮组3的滚轮之间的径向摩擦力作为驱动力使小车4移动。当需要小车4停止时，只需抬起前铲13，通过松紧装置19的机械传动驱动轮组3向下移动，滚轮离开驱动轴2，没有了径向摩擦力所以小车4停止。当需要小车4继续行驶时，只需松开前铲13由于弹簧10的作用驱动轮组3自动向上运动，驱动轮租3的滚轮与驱动轴2接触产生的径向摩擦力驱使小车4继续行驶。