一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法与流程

本发明涉及防盗控制技术领域，具体涉及一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法。

背景技术

众所周知，珠宝首饰都是具有高价值的产品，其通过柜台作为展示使其自身的璀璨夺目来吸引顾客的，与此同时展示珠宝的柜台需要充分地考虑展示货品的安全性。

目前，珠宝展示柜内的珠宝保存展示管理都是依赖于人工搬运、点数、整理，尤其盘点要花费大量的人工及时间，更没有防盗监视措施。通常，人们要展示销售珠宝，首先把珠宝要从保险箱里小心翼翼地取出来，放入展示柜台，然后整理摆设，再次点数。展示后还要再点数，再小心翼翼放入保险箱。既耗时又耗力，同时存在损坏的风险。另一方面，这样每天的搬移、点数、入柜既浪费了宝贵的时间和人工，无形缩短了营业时间，失去了一定时间的赚钱机会，并且又容易对物品造成碰擦损伤，并且有的时候当客户在柜台前需要查看产品时则会发生产品出柜的较多容易发生遗失的情况。

市面上的展示柜对于珠宝的保护均采用钢化玻璃，除了有一定的抗压功能外没有任何安全防盗措施，一旦遇到外力敲砸抢窃就失去规避风险的能力了。从监控的角度考虑，其展示柜的结构也较为单一，使得在每天的销售中，工作人员必须双目紧盯物品，尤其是珠宝首饰品，在客户较多、工作繁忙时容易被窃。该类型的普通玻璃展示柜没有对商品的跟踪监视保护功能以及出事后的紧急制动功能。并无法在发生抢劫时对值钱的物品或金钱予以隐藏，使得盗匪难以达到抢劫甚至伤人的目的，故而当发生抢劫时，多少都会造成财物的损失或人员的伤亡。

技术实现要素：

本申请提供一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，用以解决现有技术中珠宝展柜及其展示厅的结构不完善，导致珠宝饰品发生遗失的问题，同时对珠宝的管理系统不佳导致售卖成本提高党的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，包括：控制器、械控制组件、报警组件、感应组件、信息处理终端、网络单元，所述控制器的输出端分别控制连接于所述机械控制机构组件、报警组件，所述控制器的输入端与所述网络单元连接，所述网络单元分别与所述感应组件、所述信息处理终端连接。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述机械控制机构组件包括设于柜台内的：开门机构、升降机构、平移机构以及升降门，所述柜台分为上柜腔室，下柜腔室，所述上柜腔室与所述下柜腔室之间设有开门机构，所述上柜腔室的一侧设有开口，所述开口的正下方且位于所述下柜腔室内设有所述升降门，所述下柜腔室内设有升降机构，所述升降机构内设有平移机构。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述报警组件包括：蜂鸣器、报警灯，所述报警灯设于所述柜台内，所述蜂鸣器设于展厅内。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述感应组件包括：红外线感应器、振动感应器、电子标签以及第一射频放射器、第二射频发射器，所述红外线感应器、振动感应器以及第一射频发射器均设于所述柜台内，所述第二射频发射器设于展厅，每一展示产品内均嵌有所述电子标签，所述电子标签分别与第一射频放射器、第二射频放射器无线连接。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述信息处理终端包括：触摸显示控制设备、人员记录数据库、产品记录数据库，所述触摸显示控制设备分别连接所述人员记录数据库、所述产品记录数据库，所述触摸显示控制设备与所述控制器连接。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，每一所述柜台内均设有一储蓄电池，所述储蓄电池的输出端与所述机械控制机构组件连接，所述储蓄电池的输入端与电源端连接。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述储蓄电池与机械控制机构组件之间设有电子密码锁，所述电子密码锁外接于所述网络单元，所述网络单元外接于移动设备。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，所述电子密码锁与所述机械控制机构组件之间设有点动切换装置。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，其中，以下控制步骤：

s10：通过触摸显示控制设备分别对人员记录数据库进行操作人员信息录入、对产品记录数据库进行珠宝的信息录入；

s20：操作人员利用电子密码锁开启机械控制机构组件，通过机械控制机构组件将饰品在柜台内展出；

s30：当客户需要对饰品进行近距离观察时且未对饰品进行购买，操作人员能够通过点动切换装置控制机械控制机构组件将饰品取出，在此每一饰品上的电子标签被第一射频发射器实时监控，一旦电子标签超出第一射频发射器的监控范围则柜台上的报警灯进行亮起，一旦电子标签超出第二射频发射器则蜂鸣器进行报警；

s40：当客户将饰品买下后通过触摸显示控制设备消除第一射频发射器、第二射频发射器对电子标签的射频连接；

s50：当柜台内的振动感应器接收到振动或红外线感应器探测到有手伸入柜台内，则控制器直接控制机械控制机构组件复位，将饰品位移至下柜腔室，并且控制器控制蜂鸣器以及报警灯开启。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，其中，所述s20中，机械控制机构组件的启动顺行依次为：开门机构打开、升降机构升起将平移机构托起、升降门开启、平移机构作平移运动将饰品移出柜台；

基于机械控制机构组件的启动顺行完成后，机械控制机构组件的逆行启动序依次为：平移机构做平移运动将饰品归为至柜台内、升降门关闭、升降机构下降将平移机构下降至下柜腔室内。

上述的珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，其中，所述s30中，利用点动切换装置控制机械控制机构组件进行顺行或逆行，并且点动切换装置还具有点动、全自动以及手动档以便切换操作。

依据上述实施例的一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，该方案具有以下的效果：

1、有效地对珠宝展厅内进行防盗布置，一旦珠宝饰品离开柜台或者离开展厅，报警组件会有不同效果的警报；

2、改善珠宝管理系统，能够减少准备摆放珠宝饰品以及清点的时间，提高售卖效率；

3、其结构简单，易于制造、安装。

附图说明

图1为一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法的结构示意图；

图2为一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法的控制框架图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

控制器100、机械控制机构组件200、开门机构210、升降机构220、平移机构230、升降门240、报警组件300、蜂鸣器310、报警灯320、感应组件400、红外线感应器410、振动感应器420、电子标签430、第一射频放射器440、第二射频发射器450、信息处理终端500、触摸显示控制设备510、人员记录数据库520、产品记录数据库530、网络单元600、柜台700、上柜腔室710、下柜腔室720、开口730、储蓄电池800、电源端810、电子密码锁820、移动设备830、点动切换装置840。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，本发明一种珠宝展示柜防盗机器人系统，其中，包括：控制器100、械控制组件200、报警组件300、感应组件400、信息处理终端500、网络单元600，控制器100的输出端分别控制连接于机械控制机构组件200、报警组件300，控制器100的输入端与网络单元600连接，网络单元600分别与感应组件400、信息处理终端500连接，进一步的控制器100控制机械控制组件200进行将饰品展示的机械动作，并且能够控制报警组件300进行报警，更进一步的控制报警组件300的信息来源于感应组件400的感知，信息处理终端500能够对人员信息、产品信息进行录入并且能够实时对饰品进行记录便于实时清点，方便工作人员上、下班的时候省去清点饰品的时间，并且提高了营业销售饰品时间，在此网络单元600在展示厅内为内部局域网的传输，但是网络单元600与移动设备830能够使用外网连接，便于高级领导层的远程操控。

在本发明的具体实施例中，机械控制机构组件200包括设于柜台700内的：开门机构210、升降机构220、平移机构230以及升降门240，柜台700分为上柜腔室710，下柜腔室720，上柜腔室710与下柜腔室720之间设有开门机构210，上柜腔室710的一侧设有开口730，开口730的正下方且位于下柜腔室720内设有升降门240，下柜腔室720内设有升降机构220，升降机构220内设有平移机构230，进一步的上柜腔室710为展示的区域，而下柜腔室720为储存的区域，在此利用开门机构210的打开将升降机构220升起，达到将载有饰品的平移机构230上升到上柜腔室710中实现饰品的展示，当停止销售后则进行反向操作，利用升降机构200下降将平移机构230归位至下柜腔室720中，再闭合开门机构210，开门机构210闭合后使得下柜腔室720形成一个封闭的保险箱结构。更进一步的当客户需要近距离观看饰品时，则升降门240会在控制器100的控制下会下降，位于上柜腔室710内的平移机构230会平移探出开口730便于员工拿取。

在本发明的具体实施例中，报警组件300包括：蜂鸣器310、报警灯320，报警灯320设于柜台700内，蜂鸣器310设于展厅内，进一步，报警灯320的发光是在饰品离开了第一射频发射器440的检测范围，第一射频发射器440不能接收到电子标签430会将该信息传递给控制器100，由控制器100控制报警灯320进行发光。在此蜂鸣器310是在饰品离开第二射频发射器450后才进行发声报警的，第二射频发射器450在不能接收到电子标签430的时候会将该信息传递给控制器100，由控制器100控制蜂鸣器310进行报警。在此，只有当客户对饰品进行购买，工作人员对电子标签430进行消磁，并且信息处理终端500对饰品的出售进行记录后，饰品带有独有的电子标签430在离开第一射频发射器440、第二射频发射器450后不会被报警。

在本发明的具体实施例中，感应组件400包括：红外线感应器410、振动感应器420、电子标签430以及第一射频放射器440、第二射频发射器450，红外线感应器410、振动感应器420以及第一射频发射器440均设于柜台700内，第二射频发射器450设于展厅，每一展示产品内均嵌有电子标签430，电子标签430分别与第一射频放射器440、第二射频放射器450无线连接。

在本发明的具体实施例中，信息处理终端500包括：触摸显示控制设备510、人员记录数据库520、产品记录数据库530，触摸显示控制设备510分别连接人员记录数据库520、产品记录数据库530，触摸显示控制设备510与控制器100连接。

在本发明的具体实施例中，每一柜台700内均设有一储蓄电池800，储蓄电池800的输出端与机械控制机构组件200连接，储蓄电池800的输入端与电源端810连接，进一步的，储蓄电池800主要防止展示厅在停电情况下的不能对机械控制机构组件200进行控制的危险。

在本发明的具体实施例中，储蓄电池800与机械控制机构组件200之间设有电子密码锁820，电子密码锁820外接于网络单元600，网络单元600外接于移动设备830，进一步的电子密码锁820通过网络直接从信息处理终端500处取得授权，在通过制动切换装置840连接至控制器100，在控制器100的指令下操作机械控制机构组件200工作。

在本发明的具体实施例中，述电子密码锁820与机械控制机构组件200之间设有点动切换装置840，进一步的制动切换装置840分两种运行分别为顺行、逆行，在两种运行方式下具有三种操作方式，分别为点动方式、全自动方式、手动方式。

在本发明的具体实施方式步骤中，包括以下控制步骤：

首先，通过触摸显示控制设备510分别对人员记录数据库520进行操作人员信息录入、对产品记录数据库530进行珠宝的信息录入；

其次，操作人员利用电子密码锁430开启机械控制机构组件200，通过机械控制机构组件200将饰品在柜台700内展出；

然后，当客户需要对饰品进行近距离观察时且未对饰品进行购买，操作人员能够通过点动切换装置840控制机械控制机构组件200将饰品取出，在此每一饰品上的电子标签430被第一射频发射器实时监控，一旦电子标签超出第一射频发射器的监控范围则柜台上的报警灯进行亮起，一旦电子标签超出第二射频发射器则蜂鸣器进行报警；

并且当客户将饰品买下后通过触摸显示控制设备消除第一射频发射器、第二射频发射器对电子标签的射频连接；

最后，当柜台内的振动感应器接收到振动或红外线感应器探测到有手伸入柜台内，则控制器直接控制机械控制机构组件复位，将饰品位移至下柜腔室，并且控制器控制蜂鸣器以及报警灯开启。

在本发明的具体实施方式中，s20中，机械控制机构组件200的启动顺行依次为：开门机构210打开、升降机构220升起将平移机构230托起、升降门开启240、平移机构230作平移运动将饰品移出柜台700。

基于机械控制机构组件200的启动顺行完成后，机械控制机构组件200的逆行启动序依次为：平移机构230做平移运动将饰品归位至柜台700内、升降门240关闭、升降机构220下降将平移机构230下降至下柜腔室720内。

在本发明的具体实施方式中，s30中，利用点动切换装置840控制机械控制机构组件200进行顺行或逆行，并且点动切换装置840还具有点动、全自动以及手动档以便切换操作。

综上所述，本发明一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法，有效地对珠宝展厅内进行防盗布置，一旦珠宝饰品离开柜台或者离开展厅，报警组件会有不同效果的警报，改善珠宝管理系统，能够减少准备摆放珠宝饰品以及清点的时间，提高售卖效率，其结构简单，易于制造、安装。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。