技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，包括以下步骤：获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；获取包含所述目标车辆的车道监控图像；在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；从所述车道监控图像中检测出运动目标，提取运动目标的车牌号与所述目标车辆的车牌号进行匹配，选定所述目标车辆，并确定所述目标车辆的所在车道；根据多个相邻帧的车道监控图像中所述目标车辆的所在车道，确定所述目标车辆与所述车道模型的相交次数，当所述相交次数大于预设值时，判断所述车辆来回变道。
技术研发人员：陈长宝;杜红民;侯长生;孔晓阳;王茹川;郭振强;郧刚;王磊;王莹莹
受保护的技术使用者：中原智慧城市设计研究院有限公司
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.07.25