车辆变道识别方法及系统与流程

本发明涉及车辆的技术领域，尤其涉及一种车辆变道识别方法及系统。

背景技术：

在日常生活中，交通事故时有发生，交通事故发生的原因多种多样，但严重交通事故发生的原因大多是超速行驶或随意变道等。在交通事故发生后，交警人员和保险公司需要对涉事车辆进行责任判定，因超速行驶造成交通事故的责任判定较为简单，而因车辆变道引起交通事故的责任判定较为复杂，需要车辆的相关变道信息才能进行较为准确的判定。

目前，一般是通过车辆中的行车记录仪记录车辆的变道信息。发生车祸后，可根据行车记录仪中的变道信息进行交通事故的责任判定，但采用行车记录仪记录车辆的变道信息，需要在机动车辆中安装行车记录仪，且行车记录仪前面不能有遮挡物，而行车记录仪相对obd接头的价格较高，并且行车记录仪能够记录保存的变道信息是有限的，因此，采用行车记录仪记录识别车辆变道，不能大容量的记录保存变道信息，且使用成本相对较高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种车辆变道识别方法及系统，旨在解决现有技术不能大容量的记录保存变道信息，且使用成本相对较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种车辆变道识别方法，所述车辆变道识别方法包括以下步骤：

obd接头实时采集车辆信息，并将所述车辆信息上传至服务器；

所述服务器接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息生成所述车辆的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道；

若所述车辆变道，则标记所述obd接头上传的车辆信息直至所述车辆完成变道，并保存标记的车辆信息。

可选地，所述根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道的步骤包括：

判断所述行驶轨迹是否偏离预设正常行驶轨迹；

若所述行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则记录所述车辆的偏离时长；

判断所述偏离时长是否大于或等于预设时长；

若所述偏离时长大于或等于预设时长，则判定所述车辆变道；

若所述偏离时长小于预设时长，则判定所述车辆未变道。

可选地，所述根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道的步骤还包括：

若所述行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则根据所述车辆信息生成车速方向的变化值；

判断所述变化值是否大于或等于预设值；

若所述变化值大于或等于预设值，则判定所述车辆变道；

若所述变化值小于预设值，则判定所述车辆未变道。

可选地，在执行所述根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道步骤的同时，执行以下步骤：

根据所述车辆信息判断所述车辆是否正确变道；

若所述车辆未正确变道，则向obd接头发送提醒信息；

所述obd接头接收并播报所述提醒信息。

可选地，所述保存标记的车辆信息的步骤之后，所述车辆变道识别方法还包括：

根据标记的车辆信息生成所述车辆的变道轨迹，并保存所述变道轨迹。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆变道识别系统，所述系统包括：obd接头和服务器，所述obd接头包括采集上传模块，所述服务器包括接收生成模块、判断模块和标记保存模块，其中：

所述采集上传模块用于实时采集车辆信息，并将所述车辆信息上传至服务器；

所述接收生成模块用于接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息生成所述车辆的行驶轨迹；

所述判断模块用于根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道；

所述标记保存模块用于若所述车辆变道，则标记所述obd接头上传的车辆信息直至所述车辆完成变道，并保存标记的车辆信息。

可选地，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述行驶轨迹是否偏离预设正常行驶轨迹；

记录单元，用于若所述行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则记录所述车辆的偏离时长；

第二判断单元，用于判断所述偏离时长是否大于或等于预设时长；

第一判定单元，用于若所述偏离时长大于或等于预设时长，则判定所述车辆变道；

所述第一判定单元，还用于若所述偏离时长小于预设时长，则判定所述车辆未变道。

可选地，所述判断模块还包括：

生成单元，用于若所述行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则根据所述车辆信息生成车速方向的变化值；

第三判断单元，用于判断所述变化值是否大于或等于预设值；

第二判定单元，还用于若所述变化值大于或等于预设值，则判定所述车辆变道；

所述第二判定单元，还用于若所述变化值小于预设值，则判定所述车辆未变道。

可选地，所述服务器还包括发送模块，所述obd接头还包括接收播报模块，其中：

所述判断模块还用于根据所述车辆信息判断所述车辆是否正确变道；

所述发送模块用于若所述车辆未正确变道，则向obd接头发送提醒信息；

所述接收播报模块用于接收并播报所述提醒信息。

可选地，所述服务器还包括生成保存模块，所述生成保存模块用于根据标记的车辆信息生成所述车辆的变道轨迹，并保存所述变道轨迹。

本发明obd接头实时采集车辆信息，并将该车辆信息上传至服务器，该服务器接收该车辆信息，并根据该车辆信息生成车辆的行驶轨迹，然后根据该行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断车辆是否变道，并在车辆变道时，标记该obd接头上传的车辆信息直至车辆完成变道，保存标记的车辆信息，本方案将现有技术中的行车记录仪替换为obd接头，可在一定程度上节省用户开支，同时将obd接头采集获得的车辆信息上传至服务器进行保存，能够大容量的存储车辆信息，服务器中预先存储正常行驶轨迹，且该正常行驶轨迹准确度较高，在对车辆的行驶轨迹和正常行驶轨迹进行比较后，可快速准确的识别车辆是否变道，在车辆变道时标记车辆信息，便于快速查询获取变道信息，因此，本发明在一定程度上节省用户开支、能够大容量的存储车辆信息、快速准确的识别车辆是否变道以及能够快速获取需要的变道信息。

附图说明

图1为本发明车辆变道识别方法第一实施例的流程示意图；

图2为图1中所述根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道步骤的一细化流程示意图；

图3为本发明第二实施例中所述所述根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道步骤的又一细化流程示意图；

图4为本发明车辆变道识别方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆变道识别方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明车辆变道识别系统第一实施例的功能模块示意图；

图7为图6中所述判断模块的一细化功能模块示意图；

图8为本发明第二实施例中所述判断模块的又一细化功能模块示意图；

图9为本发明车辆变道识别系统第三实施例的功能模块示意图

图10为本发明车辆变道识别系统第四实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆变道识别方法。

参照图1，图1为本发明车辆变道识别方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该车辆变道识别方法包括：

步骤s10，obd接头实时采集车辆信息，并将所述车辆信息上传至服务器；

该方法应用于车辆变道识别系统，该车辆变道识别系统包括obd接头和服务器，该obd接头可与该服务器进行数据交互。现有的车辆安装有车载诊断系统(obd)，该车载诊断系统包括obd接口和存储器等，且该obd接口统一为16pin，即每个车辆的obd接口都相同。该obd接头与车辆中的obd接口连接，即将obd接头插入obd接口，使得obd接头可通过obd接口获取车辆信息。车辆中安装有速度传感器、gps模块、光传感器和方向传感器等，且上述器件都与车辆的电控单元(ecu)联接。该速度传感器用于检测车辆速度的大小和方向，该gps模块用于获取车辆的gps信息(地理位置信息)，该光传感器用于检测车辆的转向灯是否开启，且转向灯开启时，该转向灯是左转向灯，还是右转向灯，该方向传感器用于检测车辆的方向。该车辆信息包括速度信息、gps信息和转向灯信息等，该速度信息包括速度的大小和方向。

该obd接头与obd接口连接，此时该obd接头实时采集车辆信息，并通过无线网络将采集获得的车辆信息上传至服务器，该车辆信息包括车辆速度信息、车辆gps信息和转向灯信息等。

步骤s20，所述服务器接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息生成所述车辆的行驶轨迹；

服务器接收obd接头上传的车辆信息，并保存该车辆信息，然后根据该车辆信息生成该车辆的行驶轨迹，即该服务器从该车辆信息中获取车辆的gps信息，然后根据该gps信息生成车辆的行驶轨迹。在具体实施中，该obd接头包括显示屏，该服务器生成车辆的行驶轨迹后，将该行驶轨迹发送至obd接头，而该obd接头接收该行驶轨迹，并在显示屏中显示该行驶轨迹，且该显示屏中显示有周围道路的地图信息。

步骤s30，根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道；

该服务器根据车辆信息生成车辆的行驶轨迹后，获取预先存储在服务器中的预设正常行驶轨迹，然后根据车辆的行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断车辆是否变道。

具体地，参照图2，图2为图1中所述步骤s30的一细化流程示意图，所述步骤s30包括：

步骤s31，判断所述行驶轨迹是否偏离预设正常行驶轨迹；

步骤s32，若所述行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则记录所述车辆的偏离时长；

步骤s33，判断所述偏离时长是否大于或等于预设时长；

步骤s34，若所述偏离时长大于或等于预设时长，则判定所述车辆变道；

步骤s35，若所述偏离时长小于预设时长，则判定所述车辆未变道。

该服务器在获得预设正常行驶轨迹后，判断车辆的行驶轨迹是否偏离预设正常行驶轨迹，如果车辆的行驶轨迹没有偏离预设正常行驶轨迹，则可以判定车辆正常行驶，且未变道，如果车辆的行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则记录车辆的偏离时长。此时该服务器获取预设时长，然后判断车辆的偏离时长是否大于预设时长，如果车辆的偏离时长大于或等于预设时长，则可以判定车辆变道，如果偏离时长小于预设时长，则可以判定车辆未变道。

该正常行驶轨迹是根据数据库中同一段路的行驶轨迹确定的，具体为统计行驶轨迹的分布情况，如果大部分的行驶轨迹都落在同一区域内，则去除少部分散的行驶轨迹，并根据同一区域的行驶轨迹确定该车道的正常行驶轨迹，然后将正常行驶轨迹存储在服务器中，即预设正常行驶轨迹。在具体实施中，还可以根据国家公路分级标准获取车道宽度，然后根据车道宽度计算车道的正常行驶轨迹，具体地，该分级标准包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。

步骤s40，若所述车辆变道，则标记所述obd接头上传的车辆信息直至所述车辆完成变道，并保存标记的车辆信息。

该服务器通过判断发现该车辆变道，则对该obd接头上传的车辆信息进行标记直至该车辆完成变道，并保存标记的车辆信息。在变道时，将变道相关的两条车道记为第一车道和第二车道，该第一车道为变道前的车道，该第二车道为变道后的车道，车辆完成变道具体为车辆的行驶轨迹从第一车道跳转至第二车道，且车辆的行驶轨迹并入第二车道正常行驶轨迹。当然，该第二车道也可以为变道前的车道，该第一车道也可以为变道后的车道。

在本实施例中，本发明obd接头实时采集车辆信息，并将该车辆信息上传至服务器，该服务器接收该车辆信息，并根据该车辆信息生成车辆的行驶轨迹，然后根据该行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断车辆是否变道，并在车辆变道时，标记该obd接头上传的车辆信息直至车辆完成变道，保存标记的车辆信息，本方案将现有技术中的行车记录仪替换为obd接头，可在一定程度上节省用户开支，同时将obd接头采集获得的车辆信息上传至服务器进行保存，能够大容量的存储车辆信息，服务器中预先存储正常行驶轨迹，且该正常行驶轨迹准确度较高，在对车辆的行驶轨迹和正常行驶轨迹进行比较后，可快速准确的识别车辆是否变道，在车辆变道时标记车辆信息，便于快速查询获取变道信息，因此，本发明在一定程度上节省用户开支、能够大容量的存储车辆信息、快速准确的识别车辆是否变道以及能够快速获取需要的变道信息。

进一步地，参照图3，基于上述第一实施例，本发明车辆变道识别方法第二实施例中，所述步骤s30还包括：

步骤s36，若所述行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则根据所述车辆信息生成车速方向的变化值；

步骤s37，判断所述变化值是否大于或等于预设值；

步骤s38，若所述变化值大于或等于预设值，则判定所述车辆变道；

步骤s39，若所述变化值小于预设值，则判定所述车辆未变道。

该服务器通过判断车辆的行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则根据obd上传的车辆信息生成车速方向的变化值，然后判断该变化值是否大于或等于预设值，如果该变化值大于或等于预设值，则可以判定该车辆变道，如果该变化值小于预设值，则可以判定该车辆未变道。

在本实施例中，本发明服务器判断车辆的行驶轨迹是否偏离预设正常行驶轨迹，并在该行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹时，根据车辆信息生成车速方向的变化值，并判断该变化值是否大于或等于预设值，如果变化值大于或等于预设值，则判定该车辆变道，如果该变化值小于预设值，则判定该车辆未变道，本方案在车辆的行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹时，进一步判断车速方向的变化值是否大于或等于预设值，从而更准确的识别车辆变道。

进一步地，参照图4，基于上述第一或第二实施例，本发明车辆变道识别方法第三实施例中，在执行所述步骤s40的同时，执行以下步骤：

步骤s50，根据所述车辆信息判断所述车辆是否正确变道；

步骤s60，若所述车辆未正确变道，则向obd接头发送提醒信息；

步骤s70，所述obd接头接收并播报所述提醒信息。

该服务器通过判断发现车辆变道，则根据车辆信息判断车辆是否正确变道，若该车辆未正确变道，则向obd接头发送提醒信息，该obd接头接收并播报提醒信息。该车辆信息包括转向灯信息，该转向灯信息包括左转向灯信息和右转向灯信息。车辆未正确变道的情况包括转向灯未打、左变道右转向灯亮、右变道左转向灯亮等。

在具体实施中，当obd接头采集到的转向灯信息为真时，即转向灯打开，对该转向灯信息进行标记，即区分转向灯信息是左转向等信息，还是右转向灯信息，此时根据车速变化方向和标记的转向灯信息可验证车辆是否正确变道，如果车速变化方向与转向灯信息中的标记一致时，可判定车辆正确变道，否则，判定车辆未正确变道；而当obd接头采集到的转向灯信息为假时，即转向灯未打开，则可直接判定车辆未正确变道。

在本实施例中，本发明服务器在车辆变道时，根据车辆信息判断变道车辆是否正确变道，如果车辆未正确变道，则向obd接头发送提醒信息，而obd接头接收并播报提醒信息，本方案在车辆变道时，进一步验证车辆是否正确变道，能够在车辆未正确变道时，向obd接头发送提醒信息，使得obd接头接收并播报提醒信息，便于提醒车主及时做出反应，进行正确变道。

进一步地，参照图5，基于上述第一、第二或第三实施例，本发明车辆变道识别方法第四实施例中，所述步骤s40之后，所述车辆变道识别方法还包括：

步骤s80，根据标记的车辆信息生成所述车辆的变道轨迹，并保存所述变道轨迹。

该服务器标记该obd接头上传的车辆信息直至该车辆完成变道，并保存标记的车辆信息后，根据标记的车辆信息生成该车辆的变道轨迹，并将生成的变道轨迹进行保存。

在本实施例中，本发明根据标记车辆信息生成车辆的变道轨迹，并保存该变道轨迹，在车辆发生交通事故时，可快速获取车辆的变道轨迹，结合变道轨迹和车辆信息对涉事车辆进行责任判定，从而获得准确的判定结果。

本发明进一步提供一种车辆变道识别系统。

参照图6，图6为本发明车辆变道识别系统第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，该车辆变道识别系统包括：obd接头100和服务器200，所述obd接头100包括采集上传模块110，所述服务器200包括接收生成模块210、判断模块220和标记保存模块230，其中：

所述采集上传模块110用于实时采集车辆信息，并将所述车辆信息上传至服务器；

该车辆变道识别系统包括obd接头和服务器，该obd接头可与该服务器进行数据交互。现有的车辆安装有车载诊断系统(obd)，该车载诊断系统包括obd接口和存储器等，且该obd接口统一为16pin，即每个车辆的obd接口都相同。该obd接头与车辆中的obd接口连接，即将obd接头插入obd接口，使得obd接头可通过obd接口获取车辆信息。车辆中安装有速度传感器、gps模块、光传感器和方向传感器等，且上述器件都与车辆的电控单元(ecu)联接。该速度传感器用于检测车辆速度的大小和方向，该gps模块用于获取车辆的gps信息(地理位置信息)，该光传感器用于检测车辆的转向灯是否开启，且转向灯开启时，该转向灯是左转向灯，还是右转向灯，该方向传感器用于检测车辆的方向。该车辆信息包括速度信息、gps信息和转向灯信息等，该速度信息包括速度的大小和方向。

该obd接头与obd接口连接，此时该obd接头实时采集车辆信息，并通过无线网络将采集获得的车辆信息上传至服务器，该车辆信息包括车辆速度信息、车辆gps信息和转向灯信息等。

所述接收生成模块210用于接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息生成所述车辆的行驶轨迹；

服务器接收obd接头上传的车辆信息，并保存该车辆信息，然后根据该车辆信息生成该车辆的行驶轨迹，即该服务器从该车辆信息中获取车辆的gps信息，然后根据该gps信息生成车辆的行驶轨迹。在具体实施中，该obd接头包括显示屏，该服务器生成车辆的行驶轨迹后，将该行驶轨迹发送至obd接头，而该obd接头接收该行驶轨迹，并在显示屏中显示该行驶轨迹，且该显示屏中显示有周围道路的地图信息。

所述判断模块220用于根据所述行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断所述车辆是否变道；

该服务器根据车辆信息生成车辆的行驶轨迹后，获取预先存储在服务器中的预设正常行驶轨迹，然后根据车辆的行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断车辆是否变道。

具体地，参照图7，图7为图6中所述判断模块220的一细化功能模块示意图，所述判断模块220包括：

第一判断单元221，用于判断所述行驶轨迹是否偏离预设正常行驶轨迹；

记录单元222，用于若所述行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则记录所述车辆的偏离时长；

第二判断单元223，用于判断所述偏离时长是否大于或等于预设时长；

第一判定单元224，用于若所述偏离时长大于或等于预设时长，则判定所述车辆变道；

所述第一判定单元224，还用于若所述偏离时长小于预设时长，则判定所述车辆未变道。

该服务器在获得预设正常行驶轨迹后，判断车辆的行驶轨迹是否偏离预设正常行驶轨迹，如果车辆的行驶轨迹没有偏离预设正常行驶轨迹，则可以判定车辆正常行驶，且未变道，如果车辆的行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则记录车辆的偏离时长。此时该服务器获取预设时长，然后判断车辆的偏离时长是否大于预设时长，如果车辆的偏离时长大于或等于预设时长，则可以判定车辆变道，如果偏离时长小于预设时长，则可以判定车辆未变道。

该正常行驶轨迹是根据数据库中同一段路的行驶轨迹确定的，具体为统计行驶轨迹的分布情况，如果大部分的行驶轨迹都落在同一区域内，则去除少部分散的行驶轨迹，并根据同一区域的行驶轨迹确定该车道的正常行驶轨迹，然后将正常行驶轨迹存储在服务器中，即预设正常行驶轨迹。在具体实施中，还可以根据国家公路分级标准获取车道宽度，然后根据车道宽度计算车道的正常行驶轨迹，具体地，该分级标准包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。

所述标记保存模块230用于若所述车辆变道，则标记所述obd接头上传的车辆信息直至所述车辆完成变道，并保存标记的车辆信息。

该服务器通过判断发现该车辆变道，则对该obd接头上传的车辆信息进行标记直至该车辆完成变道，并保存标记的车辆信息。在变道时，将变道相关的两条车道记为第一车道和第二车道，该第一车道为变道前的车道，该第二车道为变道后的车道，车辆完成变道具体为车辆的行驶轨迹从第一车道跳转至第二车道，且车辆的行驶轨迹并入第二车道正常行驶轨迹。当然，该第二车道也可以为变道前的车道，该第一车道也可以为变道后的车道。

在本实施例中，本发明obd接头实时采集车辆信息，并将该车辆信息上传至服务器，该服务器接收该车辆信息，并根据该车辆信息生成车辆的行驶轨迹，然后根据该行驶轨迹和预设正常行驶轨迹判断车辆是否变道，并在车辆变道时，标记该obd接头上传的车辆信息直至车辆完成变道，保存标记的车辆信息，本方案将现有技术中的行车记录仪替换为obd接头，可在一定程度上节省用户开支，同时将obd接头采集获得的车辆信息上传至服务器进行保存，能够大容量的存储车辆信息，服务器中预先存储正常行驶轨迹，且该正常行驶轨迹准确度较高，在对车辆的行驶轨迹和正常行驶轨迹进行比较后，可快速准确的识别车辆是否变道，在车辆变道时标记车辆信息，便于快速查询获取变道信息，因此，本发明在一定程度上节省用户开支、能够大容量的存储车辆信息、快速准确的识别车辆是否变道以及能够快速获取需要的变道信息。

进一步地。参照图8，基于上述第一实施例，本发明车辆变道识别系统第二实施例中，所述判断模块220还包括：

生成单元225，用于若所述行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则根据所述车辆信息生成车速方向的变化值；

第三判断单元226，用于判断所述变化值是否大于或等于预设值；

第二判定单元227，还用于若所述变化值大于或等于预设值，则判定所述车辆变道；

所述第二判定单元227，还用于若所述变化值小于预设值，则判定所述车辆未变道。

该服务器通过判断车辆的行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹，则根据obd上传的车辆信息生成车速方向的变化值，然后判断该变化值是否大于或等于预设值，如果该变化值大于或等于预设值，则可以判定该车辆变道，如果该变化值小于预设值，则可以判定该车辆未变道。

在本实施例中，本发明服务器判断车辆的行驶轨迹是否偏离预设正常行驶轨迹，并在行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹时，记录该车辆的偏离时长，然后在该偏离时长大于或等于预设时长时，根据车辆信息生成车速方向的变化值，并判断该变化值是否大于或等于预设值，如果变化值大于或等于预设值，则判定该车辆变道，如果该变化值小于预设值，则判定该车辆未变道，本方案在车辆的行驶轨迹偏离预设正常行驶轨迹时，进一步判断车速方向的变化值是否大于或等于预设值，从而更准确的识别车辆变道。

进一步地，参照图9，基于上述第一或第二实施例，本发明车辆变道识别系统第三实施例中，所述服务器200还包括：发送模块240，所述obd接头100还包括接收播报模块120，其中：

所述判断模块220还用于根据所述车辆信息判断所述车辆是否正确变道；

所述发送模块240用于若所述车辆未正确变道，则向obd接头发送提醒信息；

所述接收播报模块120用于接收并播报所述提醒信息。

该服务器通过判断发现车辆变道，则根据车辆信息判断车辆是否正确变道，若该车辆未正确变道，则向obd接头发送提醒信息，该obd接头接收并播报提醒信息。该车辆信息包括转向灯信息，该转向灯信息包括左转向灯信息和右转向灯信息。车辆未正确变道的情况包括转向灯未打、左变道右转向灯亮、右变道左转向灯亮等。

在具体实施中，当obd接头采集到的转向灯信息为真时，即转向灯打开，对该转向灯信息进行标记，即区分转向灯信息是左转向等信息，还是右转向灯信息，此时根据车速变化方向和标记的转向灯信息可验证车辆是否正确变道，如果车速变化方向与转向灯信息中的标记一致时，可判定车辆正确变道，否则，判定车辆未正确变道；而当obd接头采集到的转向灯信息为假时，即转向灯未打开，则可直接判定车辆未正确变道。

在本实施例中，本发明服务器在车辆变道时，根据车辆信息判断变道车辆是否正确变道，如果车辆未正确变道，则向obd接头发送提醒信息，而obd接头接收并播报提醒信息，本方案在车辆变道时，进一步验证车辆是否正确变道，能够在车辆未正确变道时，向obd接头发送提醒信息，使得obd接头接收并播报提醒信息，便于提醒车主及时做出反应，进行正确变道。

进一步地，参照图10，基于上述第一、第二或第三实施例，本发明车辆变道识别系统第四实施例中，所述服务器200还包括生成保存模块250，所述生成保存模块用于根据标记的车辆信息生成所述车辆的变道轨迹，并保存所述变道轨迹。

该服务器标记该obd接头上传的车辆信息直至该车辆完成变道，并保存标记的车辆信息后，根据标记的车辆信息生成该车辆的变道轨迹，并将生成的变道轨迹进行保存。

在本实施例中，本发明根据标记车辆信息生成车辆的变道轨迹，并保存该变道轨迹，在车辆发生交通事故时，可快速获取车辆的变道轨迹，结合变道轨迹和车辆信息对涉事车辆进行责任判定，从而获得准确的判定结果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。