一种基于运动传感器的遗失判断方法及装置与流程

本发明属于终端设备技术领域，尤其涉及一种基于运动传感器的遗失判断方法及装置。

背景技术：

随着电子消费产品的发展，蓝牙设备越来越普及，用户可通过蓝牙设备连接手机，以实现防丢功能，通过防丢功能，轻松找到手机。

在防丢功能中,蓝牙设备与手机之间通过蓝牙协议进行无线通信，以蓝牙信号强度值rssi或者蓝牙连接状态，去判定手机是否超出预定范围，只要超出预定范围时,就会发出报警。但是因为各种原因,例如人体干扰，蓝牙跳频，环境干扰等，导致防丢功能误报的情况时有发生。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于运动传感器的遗失判断方法及装置，以解决现有的防丢失功能,难以准确判断物品遗失,不利于降低误报率的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于运动传感器的遗失判断方法，包括：

获取蓝牙信号强度rssi目标值；

当所述rssi目标值超出预设的rssi临界值时，检测前n秒内互联的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否有步行数据；

根据检测结果以及预设的遗失判断模式，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件；

报警模块，用于倘若存在遗失事件，则触发报警。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于运动传感器的遗失判断装置，包括：

获取模块，用于获取蓝牙信号强度rssi目标值；

检测模块，用于当所述rssi目标值超出预设的rssi临界值时，检测前n秒内互联的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否有步行数据；

判断模块，用于根据检测结果以及预设的遗失判断模式，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件；

报警模块，用于倘若存在遗失事件，则触发报警。

本发明实施例的第三方面提供了一种基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

将运动传感器加入蓝牙设备，以运动传感器配合rssi衰减作出的防遗失判断，使防丢失功能可以准确判定应该报警的情况和不应该报警的情况，相对于现有技术提高了报警精确度，能更好地起到了防盗防遗失的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于运动传感器的遗失判断方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的基于运动传感器的遗失判断方法步骤s101的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的基于运动传感器的遗失判断方法步骤s102的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备的交互流程图；

图5是本发明实施例提供基于运动传感器的装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

参考图1，图1是本发明实施例提供的基于运动传感器的遗失判断方法的实现流程图，该方法应用于终端设备，如图1所示基于运动传感器的遗失判断方法可以包括以下步骤：

s101，获取蓝牙信号强度rssi目标值；

第一蓝牙设备和第二蓝牙设备通过蓝牙通信模式互联，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备为任意一种蓝牙设备，包括但不限于蓝牙智能穿戴产品、蓝牙智能可携式产品、蓝牙耳机、手机、平板电脑。

s102，当所述rssi目标值超出预设的rssi临界值时，检测前n秒内互联的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否有步行数据；

其中，n为正数。

其中，启动看回机制，通过第一蓝牙设备内置的运动传感器和第二蓝牙设备内置的运动传感器，检测前n秒内互联的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否有步行数据。

其中，如果前n秒内第一蓝牙设备的运动传感器没产生步行数据，则检测到前n秒内第一蓝牙设备不存在步行数据，如果前n秒内第一蓝牙设备的运动传感器产生步行数据，则检测到前n秒内第一蓝牙设备存在步行数据。

其中，如果前n秒内第二蓝牙设备的运动传感器没产生步行数据，则检测到前n秒内第二蓝牙设备不存在步行数据，如果前n秒内第二蓝牙设备的运动传感器产生步行数据，则检测到前n秒内第二蓝牙设备存在步行数据。

s103，根据检测结果以及预设的遗失判断模式，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件；

进一步地，所述根据检测结果以及预设的遗失判断模式，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件，具体为：

当检测结果为前n秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均没有步行数据时，判断出所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均不存在遗失事件；

当检测结果为前n秒内第一蓝牙设备没有步行数据，第二蓝牙设备有步行数据且所述步行数据的持续时间超过预设时间阈值时，判断出所述第一蓝牙设备存在遗失事件；

当检测结果为前n秒内第二蓝牙设备没有步行数据，第一蓝牙设备有步行数据且所述步行数据的持续时间超过预设时间阈值时，判断出所述第二蓝牙设备存在遗失事件；

当检测结果为前n秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均有步行数据时，通过所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备的步行数据，比较每秒所述第一蓝牙设备和所述第二蓝牙设备的步行运动是否一致，根据比较结果，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件。

进一步地，所述根据检测结果以及预设的遗失判断模式，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件，具体为：

当检测结果为前n秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均有步行数据时，每隔预设时间，将第二蓝牙设备的步行数据和第一蓝牙设备的步行数据进行对比；

如果在同一秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备都出现步行数据，结果为一致；

如果在同一秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备都不出现步行数据，结果为一致；

如果在同一秒内，仅第一蓝牙设备或第二蓝牙设备一方出现步行数据，结果为不一致；

统计结果，倘若前n秒内，结果为一致的比例高于预设比例，则判断出所述第一蓝牙设备或第二蓝牙设备不存在遗失事件，倘若前n秒内，结果为一致的比例不高于预设比例，则判断出所述第一蓝牙设备或第二蓝牙设备存在遗失事件，对所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备进行告警。

s104，倘若存在遗失事件时，则触发报警。

其中，s104，具体为：

倘若判断到所述第一蓝牙设备存在遗失事件，则向自身发送报警指令，触发自身报警，倘若判断到所述第二蓝牙设备存在遗失事件，则向第一蓝牙设备发送报警指令，触发第一蓝牙设备报警。

为便于说明，第一蓝牙设备简称为手机，第二蓝牙设备为除手机以外的设备，简称为蓝牙设备，手机与蓝牙设备的运动传感器对比分析，详述如下：

检测到首级处理的rssi目标值低于所设定的临界值，会启动看回机制(lookbackmechanism)，把之前15秒的手机与蓝牙设备的运动传感器(三轴加速器)进行对比分析，蓝牙设备的步行数据是由内置运动传感器取得，手机步行数据则是以手机内置的运动传感器及相关系统给予的函数输出所取得，蓝牙设备向手机传输步行数据，看回机制的好处延迟非常低，因为只是看回之前的数据,并不需要额外的时间。

在蓝牙设备和手机的运动传感器对比，会有四种情况：

1.蓝牙设备和手机均没有步行运动情况。

当检测结果为前n秒内手机和蓝牙设备均没有步行数据时，表示蓝牙设备和手机均没有步行运动情况，判断出所述手机和蓝牙设备不存在遗失事件；

2.蓝牙设备没有步行运动情况，但手机有步行运动情况。

当检测结果为前n秒内蓝牙设备没有步行数据，手机有步行数据且所述步行数据的持续时间超过预设时间阈值时，表示蓝牙设备没有运动情况，手机有运动情况。

因为手机有时被用户拿在手上进行各种操作，比如听电话，浏览网页等。所以在系统会分析前15秒手机运动是否属于步行运动，行路运动可经由现在智能手机系统内置的计步器函数而取得，或者从运动传感器输出后数据再代入计步器算法而取得。如果手机运动是存于步行运动，系统会判定手机带在用户身上，蓝牙设备被用户遗下，此手机应用程序会通知用户拿回蓝牙设备。

3.蓝牙设备有步行运动情况，但手机没有步行运动情况。

当检测结果为前n秒内手机没有步行数据，蓝牙设备有步行数据且所述步行数据的持续时间超过预设时间阈值时，表示蓝牙设备有运动情况，但手机没有运动情况，判断出所述手机存在遗失事件。

因为蓝牙设备有运动情况，但手机没有运动情况，系统会分析前15秒蓝牙设备是否存于步行运动，行路运动可经由固件内的计步器函数算法而取得。如果蓝牙设备是存于步行运动，这情况会判定为蓝牙设备被用户带在身上，手机被用户遗下，此时蓝牙设备会通过蜂鸣器发出警报，通知用户拿回手机。

4.蓝牙设备和手机均有步行运动情况。

当检测结果为前n秒内手机和蓝牙设备均有步行数据时，表示蓝牙设备和手机均有运动情况，通过所述手机和蓝牙设备的步行数据，比较每秒所述手机和所述蓝牙设备的步行运动是否一致，根据比较结果，判断所述手机和蓝牙设备是否存在遗失事件。

因为蓝牙设备和手机均有运动情况，系统会分析前15秒手机和蓝牙的运动状态，手机和蓝牙由各自的运动传感器的所产生的步行运动结果进行比较，以1.5秒为单位，有出现过步行运动的时间段为1，没有出现过步行运动的时间段为0，比较每秒手机和蓝牙设备行步运动的一致性，系统容许有正负1秒的先后误差，如果两者步行运动一致性相约，系统判断出所述第一蓝牙设备或第二蓝牙设备不存在遗失事件，并不作警报。

在本发明实施例有益效果在于两方面，一方面，将运动传感器加入蓝牙设备，以运动传感器配合rssi衰减作出的防遗失判断，使防丢失功能可以准确判定应该报警的情况和不应该报警的情况，提高了报警精确度，另一方面，可自主设置检测时间，前10秒或前15秒，增加了防丢失功能的灵活性，能能更好地起到了防盗防遗失的作用。

实施例二

本发明实施例描述了基于运动传感器的遗失判断方法中获取rssi目标值的实现流程，该遗失判断方法应用于终端设备，获取蓝牙信号强度rssi目标值，具体为：

获取rssi原数据，对rssi原数据与预设的正态分布函数进行卷积处理，将卷积后输出的rssi数据进行线性回归，得到rssi目标值；

或者，用于获取rssi原数据，采用中值滤波器，对rssi原数据进行中值滤波处理，将中值滤波后输出的rssi中值作为rssi目标值；

或者，用于获取rssi原数据，在rssi原数据中，采集多个蓝牙信号强度rssi，对多个蓝牙信号强度rssi进行数据波动平滑化处理，过滤掉多个蓝牙信号强度rssi中的最高值和最低值，得到剩余的蓝牙信号强度rssi，选取剩余的蓝牙信号强度rssi的均值作为蓝牙信号强度rssi目标值。

为便于说明，参考图2，图2是本发明实施例提供的基于运动传感器的遗失判断方法步骤s101的实现流程图，，如图2所示，s101可以包括以下步骤：

s201，获取rssi原数据，在rssi原数据中，采集多个蓝牙信号强度rssi；

s202，对多个蓝牙信号强度rssi进行数据波动平滑化处理，过滤掉多个蓝牙信号强度rssi中的最高值和最低值，得到剩余的蓝牙信号强度rssi；

s203，选取剩余的蓝牙信号强度rssi的均值作为蓝牙信号强度rssi目标值。

参考图3，图3是本发明实施例提供的基于运动传感器的遗失判断方法步骤s102的实现流程图，该基于运动传感器的遗失判断方法应用于终端设备，如图3所示，s102可以包括以下步骤：

s301，检测所述rssi目标值是否连续三次超出预设的rssi临界值；

s302，当所述rssi目标值连续三次超出预设的rssi临界值时,检测前n秒内互联的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否有步行数据。

为便于说明，第一蓝牙设备简称为手机，第二蓝牙设备为除手机以外的设备，简称为蓝牙设备，rssi算法流程详述如下：

rssi取样频率只需500ms(0.5秒)一次，设定一个窗口大小，大小为7，代表在window中会一直记住当前的七个所接收到的rssi信号。

首级处理

过滤(忽略):对于短暂的突暴升跌的干扰，会先过滤短暂暴升和暴降的数据，方式是把window内rssi的最高和最低砍头砍尾。从而把短暂的突暴升跌的干扰去掉；

平均:对于轻微和长期的自我波动，取rssi目标值,长期轻微上下波动情况会从window移动过程中自我抵消，或者成为常规化成为基线(baseline)的一部分，从而把轻微的数据波动平滑化。

当rssi目标值连续三次超出所设定的rssi临界值时，就会配合手机和蓝牙设备的运动传感器进行下一步判定。

本发明实施例在实施例一的基础上增加了“对多个蓝牙信号强度rssi进行数据波动平滑化处理，过滤掉多个蓝牙信号强度rssi中的最高值和最低值，得到剩余的蓝牙信号强度rssi”，从而把短暂的干扰去掉，便于取到合适的rssi目标值。

实施例三

参考图4，图4是本发明实施例提供的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备的交互流程图，如图4所示，第一蓝牙设备为手机，第二蓝牙设备为除手机以外的设备，简称蓝牙设备，该方法可以包括以下步骤：

s401，请求建立蓝牙连接；

s402，发送蓝牙设备的步行数据；

s403，获取手机的步行数据；

s404，将手机的步行数据和蓝牙设备的步行数据进行对比。

为便于说明，以下为第一蓝牙设备和第二蓝牙设备较佳的交互流程，详述如下：

1).蓝牙设备的步行运动分析

一、获取三轴加速数据

1、采样频率设定：

(1)一般人的肢体重复运动，每个周期不会超过200ms，所以最快运动频率为5hz。

(2)根据采样定理可知，当采样频率fs不小于信号中最高频率fmax的2倍，fs>＝2fmax时采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息。

根据(1)(2)两个条件，本算法为了更好的还原肢体运动信息，所以采用比最快运动频率5hz更高的采用频率20hz,对三轴加速传感采集xyz的加速度。

采样频率：fs＝20hz(每50ms采集一次xyz轴加速度)

2、开窗获取数据与处理：

(1)窗体长度:

考虑到一般人行走一般的时间不会超过1.5秒，所以窗体的时间宽度设定为1.5秒。根据本算法的采样频率fs＝20hz(每50ms采集一次xyz轴加速度)，因此本算法的窗体缓存长度为：1500ms/50ms＝30。

窗口大小：wind_len＝30；

(2)数据滤波：

a.滤波原理

为了得到圆滑的计步数据曲线，本算法采用：递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)对采集到的三轴加速度数据进行滤波。(注：递推平均滤波法原理：把连续取n个采样值看成一个队列的长度固定为n每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)，把队列中的n个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。

b.代码说明：

本计步算法：n＝4，

平均值缓存：average_data[n]；

新采集的xyz轴资料：new_axis_converted；

窗体数据缓存：axis_converted_avg[wind_len]；

求平均值函数：adxl_average(average_data,4)；

低通滤波：递推平均滤波法；

c.滤波前后资料对比：滤波后数据变得更加圆滑，提高计步的精准度

(3)求最大最小值：几步中需要最大最小值求计步的各种参数。

最大值结构体：max_data{x,y,z}

最小值结构体：min_data{x,y,z}

二、计步算法

开窗完成后，开始数据后处理与几步

1、求相关参数：

(1)新阈值(thresh)：每完成一个窗体的数据采集后，重新获取阀值。新阈值是多次窗体的数据求平均。

(2)极差值(delta)：最大减最小值的差值。

delta＝adxl_minus(max_data,min_data)；

(3)阀值半宽带值：用最大值减新阈值得到的差与新阈值减最小值的差比较，取大的差值除以宽带系数常量。

宽带系数常量broadband＝8.0，宽带系数常量(越大宽带越窄)

2、计步：

(1)判断计步器的活跃程度：通过判断各轴的数据最大值是否大于新阈值加上活跃常量，如果大于表明计步器有行走动作

活跃常量：brisk＝0.3，(越小越灵敏)

(2)判断当前三轴加速器那个轴最活跃：比较三轴xyz的极差值绝对值，极差值绝对值大的为最活跃的轴，为步行前进的方向。

(3)判断资料递减方向：因为步伐动作的一个周期的加速度是先增后减的，本算法用递减方向作为计步操作。

(4)阀值判断：数据满足递减，并且要越过阀值。

判断数是否越过阀值上限，得到大于上限值的数据ceiling：

判断数是否越过阀值下限，得到小于下限值的数据floor：

并且大于上限值的数据ceiling要大于小于下限值的数据floor，步数加1。

2).手机电话的步行数据

一、手机电话步行数据获取流程

手机放在身上，人步行的时候，通过监听手机的加速度传感器gsensor，加速度传感器会一直产生原始数据,即x，y，z轴的加速度值。经过一定变换后传入检测步子detectornewstep中，其中会判断值是否是波峰值，最后确定是否计步。

3).将蓝牙设备的步行数据结果发送至手机

当计步器与手机蓝牙连接成功后，启动计步算法。当计步器与手机蓝牙断开时，关闭计步算法。从而降低计步器功耗。

完成开窗采集数据和算法完成计算步数，计步器通过蓝牙方式传输给手机。然而，每完成一个窗体的计步和步数传输，时间周期为1.5秒。计步器每1.5秒，通过打开蓝牙服务0xfe22通道以通知的方式传输步数给手机。

4).进行蓝牙设备与手机的步行数据的对比

在手机中，系统会对前15秒的手机中与蓝牙设备的各自产生的步行数据进行对比，以1.5秒为对比单位，有出现过步行运动的时间段为1，没有出现过步行运动的时间段为0，比较每秒手机和蓝牙设备行步运动的一致性，

一.蓝牙设备和手机均没有步行运动情况；

如果手机在15秒之内没有步行数据(全0),而且蓝牙设备在15秒之内没有步行数据(全0)，代表蓝牙设备和手机均没有步行运动的情况。因为两对象实际上是没有离开对方，所以不会有被遗失的情况，所以可以判定防遗失的警报为误判，并不作警报。

二.蓝牙设备没有步行运动情况，但手机有步行运动情况；

如果蓝牙设备在15秒之内没有步行数据(全0)，手机在15秒之内有步行数据并持续多于3秒(有出现过两次1的结果))，系统会判定手机带在用户身上，蓝牙设备被用户遗下，此时手机应用程序会通知用户拿回蓝牙设备。

三.蓝牙设备有步行运动情况，但手机没有步行运动情况；

如果手机在15秒之内没有步行数据(全0)，蓝牙设备在15秒之内有步行数据并持续多于3秒(有出现过两次1的结果)，系统会判定手机带在用户身上，蓝牙设备被用户遗下，这情况会判定为蓝牙设备被用户带在身上，手机则被用户遗下，此时蓝牙设备会通过蜂鸣器发出警报，通知用户拿回手机。

四.蓝牙设备和手机均有步行运动情况；

如果手机和蓝牙设备在15秒之内均有步行数据(双方均有出现过1的结果)，系统会以每1.5秒为时间单位将手机的步行数据和蓝牙设备的步行数据进行对比，检查在时间上的一致性。

在15秒内每1.5秒一次，会进行10次对比。

如果在同时间段内双方都出现1(手机和蓝牙设备都在该时间单合同时检测到步行运动)，结果为“一致”。

如果在同时间段内双方都出现0(手机和蓝牙设备都在该时间单合同时都没有检测步行)，结果为“一致”。

反然如果在同一段时间内其中一个是0(没有步行),另一个为1(有步行),结果为“不一致”。

10次的对比之下，如果结果为一致的比例在70％以上，代表手机与蓝牙设备步行运动的一致性高，系统会判定为误判，并不作警报。如果结果为一致的比例低于70％，代表手机与蓝牙设备步行运动的并不一致，系统会对手机与蓝牙设备进行报警。

本发明实施例在实施例一、二的基础上增加了手机和蓝牙设备的交互流程，手机能接收蓝牙设备的步行数据，通过将自身的步行数据和蓝牙设备的步行数据进行比较，并根据比较结果，准确判断出是否存在遗失事件，提高了报警精确度，提升了用户体验。

应理解，上述实施例一、二、三中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

对应于上文实施例一、二、三所述的方法，参考图5，图5是本发明实施例提供的基于运动传感器的装置的结构框图，应用于终端设备，终端设备包括但不限于蓝牙智能穿戴产品、蓝牙智能可携式产品、蓝牙耳机、手机、平板电脑口袋计算机(pocketpersonalcomputer，ppc)、掌上电脑、计算机、笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)。为便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图5，该基于运动传感器的遗失判断装置包括：

获取模块51，用于获取蓝牙信号强度rssi目标值；

检测模块52，用于当所述rssi目标值超出预设的rssi临界值时，检测前n秒内互联的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否有步行数据；

判断模块53，用于根据检测结果以及预设的遗失判断模式，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件；

报警模块54，用于倘若存在遗失事件，则触发报警。

作为本实施例的一种实现方式，在该基于运动传感器的遗失判断装置中，

所述获取模块具体用于：

获取rssi原数据，对rssi原数据与预设的正态分布函数进行卷积处理，将卷积后输出的rssi数据进行线性回归，得到rssi目标值；

或者，用于获取rssi原数据，采用中值滤波器，对rssi原数据进行中值滤波处理，将中值滤波后输出的rssi中值作为rssi目标值；

或者，用于获取rssi原数据，在rssi原数据中，采集多个蓝牙信号强度rssi，对多个蓝牙信号强度rssi进行数据波动平滑化处理，过滤掉多个蓝牙信号强度rssi中的最高值和最低值，得到剩余的蓝牙信号强度rssi，选取剩余的蓝牙信号强度rssi的均值作为蓝牙信号强度rssi目标值；

所述检测模块具体用于当所述rssi目标值连续三次超出预设的rssi临界值时,检测前n秒内互联的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否有步行数据。

作为本实施例的一种实现方式，在该基于运动传感器的遗失判断装置中，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于当检测结果为前n秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均没有步行数据时，判断出所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均不存在遗失事件；

第二判断单元，用于当检测结果为前n秒内第一蓝牙设备没有步行数据，第二蓝牙设备有步行数据且所述步行数据的持续时间超过预设时间阈值时，判断出所述第一蓝牙设备存在遗失事件；

第三判断单元，用于当检测结果为前n秒内第二蓝牙设备没有步行数据，第一蓝牙设备有步行数据且所述步行数据的持续时间超过预设时间阈值时，判断出所述第二蓝牙设备存在遗失事件；

第四判断单元，用于当检测结果为前n秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均有步行数据时，通过所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备的步行数据，比较每秒所述第一蓝牙设备和所述第二蓝牙设备的步行运动是否一致，根据比较结果，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件；

所述第四判断单元具体用于当检测结果为前n秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均有步行数据时，每隔预设时间，将第二蓝牙设备的步行数据和第一蓝牙设备的步行数据进行对比；

如果在同一秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备都出现步行数据，结果为一致；

如果在同一秒内第一蓝牙设备和第二蓝牙设备都不出现步行数据，结果为一致；

如果在同一秒内，仅第一蓝牙设备或第二蓝牙设备一方出现步行数据，结果为不一致；

统计结果，倘若前n秒内，结果为一致的比例高于预设比例，则判断出所述第一蓝牙设备或第二蓝牙设备不存在遗失事件，倘若前n秒内，结果为一致的比例不高于预设比例，则判断出所述第一蓝牙设备或第二蓝牙设备存在遗失事件，对所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备进行告警。

实施例五

图6是本发明一实施例提供的基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如基于运动传感器的遗失判断程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个基于运动传感器的遗失判断方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至54的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成获取模块、检测模块、判断模块、报警模块，各模块具体功能如下：

获取模块，用于获取蓝牙信号强度rssi目标值；

检测模块，用于当所述rssi目标值超出预设的rssi临界值时，检测前n秒内互联的第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否有步行数据；

判断模块，用于根据检测结果以及预设的遗失判断模式，判断所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备是否存在遗失事件；

报警模块，用于倘若存在遗失事件，则触发报警。

所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6的示例，并不构成对基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6的内部存储单元，例如基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6的外部存储设备，例如所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述基于运动传感器的遗失判断装置/终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

所述装置/终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述装置/终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是装置/终端设备的示例，并不构成对装置/终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述装置/终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述装置/终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个装置/终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述装置/终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据第二蓝牙设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。