车辆行车安全预警系统及方法与流程

本发明涉及于车辆领域，更具体而言，涉及一种车辆行车安全预警系统及方法。

背景技术：

随着汽车数量的急剧增加，道路交通事故的发生率也逐渐增高，车辆的行车安全一直备受公众的关注。而造成驾驶员行车不安全的一个重要原因就是疲劳驾驶。因此，科学有效的对驾驶员的疲劳驾驶行为进行预警，对保护人民的生命财产意义重大。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，供一种车辆行车安全预警系统以及方法，该车辆行车安全预警系统及方法可以快速、有效的向驾驶员发出提醒，防止驾驶员出现疲劳驾驶。

一方面，本发明的实施例提供一种车辆行车安全预警系统，包括车速判断模块、控制模块、弹出机构和预警装置，所述车速判断模块用于判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值且车辆的行驶速度是否大于第二预设值；所述控制模块用于如果所述车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值时，向弹出机构发出预警信号；所述弹出机构根据该预警信号将位于驾驶员视线范围内的预警装置从车辆的控制台内弹出，向驾驶员发出提醒。

根据本发明实施例的车辆行车安全预警系统，通过设置弹出机构和预警装置，当车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值时，弹出机构根据控制模块发出的预警信号，将位于驾驶员视线范围内的预警装置从车辆的控制台内弹出，向驾驶员发出提醒。该车辆行车安全预警系统可以快速、有效的向驾驶员发出提醒，防止驾驶员出现疲劳驾驶。

在一个实施方式中，还包括方向盘判断模块，所述方向盘判断模块用于判断方向盘是否在预订时间内发生转动，如果判断方向盘没有在预订时间内发生转动，且所述车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值时，则所述控制模块向弹出机构发出预警信号。

在一个实施方式中，所述方向盘判断模块包括两个角度传感器，所述角度传感器对称的设置在方向盘上。

在一个实施方式中，所述预警装置设置在驾驶员的正前方且位于方向盘的底座上。

在一个实施方式中，所述预警装置设置在驾驶员的正前方的控制台的位置上。

在一个实施方式中，所述预警装置弹出后，判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值以及车辆的行驶速度是否大于第二预设值，如果否，则所述预警装置收回。

在一个实施方式中，所述预警装置弹出后，判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值且车辆的行驶速度是否大于第二预设值，如果否，则所述预警装置收回。

另一方面，本发明的实施例提供一种车辆行车安全预警方法，包括以下步骤：

判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值且车辆的行驶速度是否大于第二预设值；

如果是，则向弹出机构发出预警信号；

所述弹出机构根据该预警信号将位于驾驶员视线范围内的预警装置从车辆的控制台内弹出，向驾驶员发出提醒。

在一个实施方式中，如果车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值，则进一步判断方向盘在预定时间内是否发生转动，如果否，则向弹出机构发出预警信号。

在一个实施方式中，所述预警装置弹出后，判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值以及车辆的行驶速度是否大于第二预设值，如果否，则所述预警装置收回。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的车辆行车安全预警系统的模块示意图；

图2是本发明实施例的车辆行车安全预警方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1说明本发明一实施例的车辆行车安全预警系统。该车辆行车安全预警系统包括：车速判断模块100、控制模块200、弹出机构300和预警装置400。

车速判断模块100用于判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值以及车辆的行驶速度是否大于第二预设值；其中，车速判断模块100采用设置在车辆上的速度传感器来获取车辆饿行车速度，并设定第一预设值，车速判断模块100还可以采用设置在车辆上的计时器来获取车辆的行驶时间，并设定第二预设值。

控制模块200用于如果车辆的行驶时间大于第一预设值以及车辆的行驶速度大于第二预设值时，向弹出机构300发出预警信号。

弹出机构300根据该预警信号将位于驾驶员视线范围内的预警装置400从车辆的控制台内弹出，向驾驶员发出提醒，驾驶员可以通过预警装置400的突然弹出警醒，弹出的动作对驾驶员起到警示作用。预警装置弹出后，随后开始对驾驶员进行疲劳检测，并根据检测结果采取其它预警措施，从而防止不安全驾驶行为即疲劳驾驶的发生。预警装置400只要位于驾驶员视线范围内即可，优选地，可以设置在驾驶员的正前方且位于方向盘的底座上；也可以设置在驾驶员的正前方的控制台的位置上。具体地，预警装置400隐藏在车辆的控制台内，其上面被一可折叠的盖板覆盖，车辆正常行驶时，预警装置400位于可折叠的盖板的下方，当预警装置接收到预警信号时，弹出机构300将可折叠的盖板打开，预警装置400弹出，起到提醒驾驶员的作用。同时，预警装置400弹出后，弹出机构300还可以控制预警装置400收回。

根据本发明实施例的车辆行车安全预警系统，通过设置弹出机构和预警装置，当车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值时，弹出机构根据控制模块发出的预警信号，将位于驾驶员视线范围内的预警装置从车辆的控制台内弹出，向驾驶员发出提醒。该车辆行车安全预警系统可以快速、有效的向驾驶员发出提醒，防止驾驶员出现疲劳驾驶。

作为优选的方案，本发明实施例的车辆行车安全预警系统还包括方向盘判断模块500，方向盘判断模块500用于判断方向盘是否在预订时间内发生转动，如果判断方向盘没有在预订时间内发生转动，车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值时，则控制模块200向弹出机构300发出预警信号。通常驾驶员疲劳驾驶的时候反应速度会变慢，对方向盘的操作频率会减少，基本上不会转动方向盘，因此，判断方向盘是否发生转动可以进一步防止驾驶员出现疲劳驾驶。当判断方向盘车速时，可以通过在方向盘上设置一标识物，通过方向盘监视系统中多帧连续的图像中标识物的变化来判断方向盘是否发生转动。本实施例中，采用角速度传感器来实现。具体地，方向盘判断模块500包括两个角度传感器，角度传感器对称的设置在方向盘上，车辆行驶过程中通过比对两个角度传感器的信号来判断方向盘是否发生转动。

由于驾驶员打方向盘、换挡、拉手刹以及踩踏板等动作会消耗一定的能量，引起心率变化，也就是说，驾驶员在操作车辆时会引起心率的变化。因此，作为本实施例的一较佳实施方式，车辆行车安全预警系统还包括心率跳动采集模块600，心率跳动采集模块600可以用于采集驾驶员的心率曲线，当预警装置400从车辆的控制台内弹出后，如果驾驶员的心率曲线为事故心率曲线，则预警装置400发出警报，提醒驾驶员正在疲劳驾驶。警报可以各种提示声音，如蜂鸣声、警报声等。

心率跳动采集模块600的安装位置优选地位于车辆的方向盘左右两侧。方向盘左右两侧是车辆直行时大多数驾驶员手掌放置的位置。心率跳动采集模块600可通过驾驶员的手掌血液跳动次数转换为波形信息，进而形成心率曲线。如果驾驶员的心率曲线为事故心率曲线，则判断车辆处于不安全行车状态。其中，事故心率曲线可以通过以下方式实现。

对装有心率跳动采集模块600的待测车辆进行分析，分析事故时刻t之前的一段时间内（例如，5分钟内）各驾驶员的心率曲线s1、s2、s3……，并概括出发生事故最多的心率曲线s，定义为事故心率曲线。例如，通过多组事故驾驶员的心率曲线s1、s2、s3……，分析查找一定的相似性并提取相似性特征组合，以此概括为事故心率曲线，事故心率曲线是驾驶员是否疲劳驾驶的基准，如果驾驶员的心率曲线与事故心率曲线越接近，则驾驶员疲劳驾驶的概率越高。

预警装置400弹出后，判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值且车辆的行驶速度是否大于第二预设值，如果否，则预警装置400收回。

下面结合图2说明本发明一实施例的车辆行车安全预警方法，包括以下步骤：

驾驶员可以通过打开车上的车辆行车安全预警功能开始车辆行车安全预警，或者自车辆发动开始就自动启动车辆行车安全预警，车辆行车安全预警功能启动后，

s1、判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值且车辆的行驶速度是否大于第二预设值；

s2、判断方向盘是否在预定时间内发生转动‘

s3、车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值，并且方向盘在预定时间内没有发生转动，则向弹出机构发出预警信号；

s4、所述弹出机构根据该预警信号将位于驾驶员视线范围内的预警装置从车辆的控制台内弹出，向驾驶员发出提醒。

作为本实施例的一较佳实施方式，还可以包括以下步骤：当预警装置从车辆的控制台内弹出后，如果驾驶员的心率曲线为事故心率曲线，则预警装置发出警报。

其中，事故心率曲线可以采用如下方法测得。对装有心率跳动采集模块500的待测车辆进行分析，分析事故时刻t之前的一段时间内（例如，5分钟内）各驾驶员的心率曲线s1、s2、s3……，并概括出发生事故最多的心率曲线s，定义为事故心率曲线。例如，通过多组事故驾驶员的心率曲线s1、s2、s3……，分析查找一定的相似性并提取相似性特征组合，以此概括为事故心率曲线，事故心率曲线是驾驶员是否疲劳驾驶的基准，如果驾驶员的心率曲线与事故心率曲线越接近，则驾驶员疲劳驾驶的概率越高。

作为本实施例的另一较佳实施方式，还可以包括以下步骤：预警装置400弹出后，判断车辆的行驶时间是否大于第一预设值以及车辆的行驶速度是否大于第二预设值，如果否，则预警装置400收回。

根据本发明实施例的车辆行车安全预警方法，当车辆的行驶时间大于第一预设值且车辆的行驶速度大于第二预设值时，弹出机构根据控制模块发出的预警信号，将位于驾驶员视线范围内的预警装置从车辆的控制台内弹出，向驾驶员发出提醒。该车辆行车安全预警系统可以快速、有效的向驾驶员发出提醒，防止驾驶员出现疲劳驾驶。

本发明的流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。