推拉式电磁铁分级执行计数预警系统的制作方法

本发明属于分级控制领域，具体涉及推拉式电磁铁执行的，且高精度带有预警装置的分级控制执行系统。能够准确地将分级信号执行、对执行机构的动作次数进行显示、并当执行机构动作次数到达上限时进行预警。

背景技术：

分级执行是决定分级效果的重要环节，分级效果主要受到分级执行机构执行准确性等条件的影响，精准执行分级信号在整个分级过程中是至关重要的。由于目前分级执行系统一方面占用体积大，成本高。另一方面，分级单一，还会对被分级物品造成机械损伤，存在诸多问题。因此，本发明在精准执行分级信号前提下，并对执行机构的动作次数进行现实与预警，保证分级效果。

技术实现要素：

本发明的目的就是要准确的将分级信号执行，并对执行机构的动作次数进行显示与预警吗，实现推拉式电磁铁分级执行的计数预警，有效保证分级信号的执行。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：推拉式电磁铁分级执行计数预警系统，主要包括单片机控制系统、显示模块、预警模块和推拉式电磁铁，单片机控制系统主要包括电源模块、延时程序、显示电路和预警电路。所述分级信号输入至单片机控制模块，所述的计数器计数信号输入至单片机控制系统，所述单片机的信号输出端与显示电路的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与预警电路的信号输入端连接，所述单片机控制模块的信号输出端与继电器的信号输入端连接。

所述分级信号，指通过机器视觉、近红外以及高光谱等技术获得的物品等级信号，然后将其分级信号通过串口通信输送至单片机控制系统。

所述的继电器采用+5v通用继电器，将继电器与单片机控制系统的输出引脚相连接。

所述的推拉式电磁铁，将其一端与经变压器转换的12v、5a的电路相连，另一端与继电器输出引脚相连，保证单片机控制系统的准确控制。

所述的计数器，其vcc端连接+5v电压，gnd接地，out接单片机控制系统，将执行机构动作次数输入至单片机控制系统，

所述的显示模块，显示模块直接与单片机引脚相连接，将计数器的计数信号显示出即可。

所述的预警模块，包括多种颜色led灯，每一种颜色的灯泡对应一个推拉式电磁铁分级通道，当推拉式电磁铁动作次数达到上限时，led灯发光预警。

本发明的优点在于将分级信号准确的表达出来，使其具有环保、占地面积小、能耗低等优点，同时利用预警模块与显示模块，对执行机构的动作次数进行显示与预警，保证执行机构的准确性与可靠性。

附图说明

图1是本发明的原理图

其中1是蓝色led灯；2是黄色led灯；3是红色色led灯；4是绿色led灯；5是继电器；6是推拉式电磁铁；7是计数器；8是分级信号；9是输送机构；10是单片机控制系统；11是预警模块；12是显示模块。

具体实施方式

如附图所示，推拉式电磁铁分级执行计数预警系统，主要包括单片机控制系统、、报警模块、显示模块、和推拉式电磁铁。

如附图所示输送机构，对需要分级的红枣输送将其先传输至分级信号获取处，在得到分级信号后，再将其输送至推拉式电磁铁分级通道处。

如附图所示计数器，当执行机构即推拉式电磁铁每动作一次，光敏计数器会断电一次，将一个低电平信号输送至单片机控制系统。

如附图所示继电器，继电器与单片机控制系统输出端相连接，将单片机控制输出的红枣分级信号通过通断传输给推拉式电磁铁，将红枣分级信号准确表达出来。

如附图所示显示模块，显示模块将计数器记录的执行机构的动作次数显示出来，确保执行机构准确性与可靠性。

如附图所示预警模块，当执行机构的动作次数到达其自身寿命次数上限时，每个执行机构所代表的led灯点亮，进行预警，确保执行机构一直处于可使用状态，不会出现误差。

技术特征：

技术总结
本发明设计一种推拉式电磁铁分级执行计数预警系统，属于分级控制技术领域。主要由单片机控制系统、显示模块、报警模块和推拉式电磁铁，各模块可以通过标准接口相连接。本发明是推拉式电磁铁分级执行计数预警系统，可实现对已得到的分级信号准确执行，同时记录并显示推拉式电磁铁动作次数，当到达推拉式电磁铁动作次数上限时进行报警，节能减耗，操作简便，工作效率高。

技术研发人员：胡耀华;张凯利;梁宁
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2018.12.18