共享单车系统及其无源定位方法与流程

本发明属于共享单车定位防盗技术，特别涉及一种共享单车系统，还涉及一种共享单车无源定位方法。

背景技术：

共享单车是一种新型互联网+产品，是互联网短途出行解决方案，是无桩借还车模式的结合产品。

人们通过客户终端，主要是智能手机（以下简单手机）就能快速租用和归还共享单车。2016年开始在全国大中城市面市，任何人首次使用时，只要下载共享单车app或其他适当的应用并完成注册，按要求进行相应操作就可以使用，停车后按要求进行相应操作，便可结束计费。

目前，市场上有多个品牌的共享单车，包括小黄车ofo、摩拜单车mobike、小蓝单车bluegogo；可以预见，将来还会有越来越多品牌的共享单车出现。目前共享单车的技术也有很多，如中国专利公开号为cn105046827a的“自行车管理系统及其控制方法和装置”、中国专利公开号为cn105270528a的“无链自行车及其集成底架”、中国专利公开号为cn105460105a的“一种（电子车）锁”、中国专利公开号为cn105480329a的“两轮车或三轮车用的防盗监测设备及监测方法、防盗系统”等等。

根据功能及携带设备不同，共享单车有两种，一种是携带有终端定位功能设备，另一种为不带终端定位功能设备。

带有终端定位功能的共享单车，一般配置适于执行程序或功能的处理器、定位模块（如gps定位或基站定位）及通讯模块，以实现对共享单车的实时定位、数据交换，保持对共享单车的追踪和控制，避免被恶意盗取或非法使用。为了实现对共享单车的实时定位及数据通讯，就要保证用电需要。基于共享单车的长期使用、使用环境多变，通常配置独立的实时供电系统。常用的实时供电系统为发电系统，发电系统有的依赖于骑行动力进行发电，也有依赖太阳能电池板进行发电。

不带有终端定位功能设备的共享单车，由于不需要供电，也不需要设置实时供电系统。

带有终端定位功能的共享单车可以实时获取共享单车的位置数据，进而方便对共享单车的管理和控制，但由于配置通讯及数据交换装置、发电装置导致产品直接成本增加，通讯及数据交换使得使用成本很高，导致运营商的固定资产投资巨大。采用骑行动力发电的共享单车，虽然可以保证供电需要，但会使用户骑车感觉很费力，降低客户体验。采用太阳能电池板发电的共享单车，一方面需要专门配置适当感光面积的太阳能电池板，这不仅影响共享单车的外观和骑行感受，且具有易损坏、易被盗的不足；另一方面，供电依赖于骑行及放置的位置，且在阴雨、雾霾等长时间无日照天气时将无法获得可靠供电。也有人提出设置大容量电池作为实时供电系统并提供电源的技术方案，但由于该种共享单车位置多变，使用环境多变及耗电量大等等因素，大容量电池续航性能无法满足该种共享单车使用需要。

不带有终端定位功能设备的共享单车虽然成本较低，但事实上，共享单车就成为共享系统的信息孤岛，一旦投放，就无法对共享单车进行有效管理和控制，共享单车就处于失控状态，这就导致共享单车损坏率不断攀升。

网络https://www.baidu.com/home/news/data/newspage(因cpc原因此处省略了一个问号)source=pc&nid=15324437366578339486&n_type=&p_from=4披露：“福建省一家共享单车企业，拿到投资后下单了5000辆机械锁的共享单车。2017年1月25日开始，在某市投放了667辆，想趁春节出外务工的人都返乡时火一把。可在19天的时间里，有510辆失踪。因为没有定位，团队跑遍全城只找回了157辆车，丢车率高达76.5%，投资人被吓得果断撤资”。虽然相应运营商宣称研发并投放新款智能锁单车，但基于用电、耗电的原因，仍然无法有效管理和控制共享单车。

因此，如何在降低成本、提升客户体验的同时，实现对共享单车的定位，是当前需要解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的第一个目的是提供一种共享单车系统，利用该共享单车系统，可以在降低成本、提升客户体验的同时，实现对共享单车的定位。

本发明的第二个目的在于提供一种共享单车无源定位方法，利用该共享单车定位方法，可以在降低成本、提升客户体验的同时，实现对共享单车的定位。

本发明一种共享单车系统的技术方案如下。

本发明提供的共享单车系统，至少包括若干辆共享单车，其特征在于：

①若干辆共享单车中，至少被划分为第一类共享单车和第二类共享单车；

②每辆第一类共享单车配置有定位模块、通讯模块、实时供电系统、rfid读取器和处理器；实时供电系统与处理器、定位模块、通讯模块及rfid读取器电连接；处理器与定位模块、通讯模块及rfid读取器信号连接；

③每辆第二类共享单车配置至少一个rfid标签，rfid标签预置电子代码；

④当一辆第一类共享单车与一辆第二类共享单车相遇时，第一类共享单车的rfid读取器读取第二类共享单车的rfid标签预置的电子代码；

⑤处理器适于通过通讯模块将第一类共享单车与第二类共享单车相遇时刻的基准位置信息和所读取的第二类共享单车rfid标签预置的电子代码上传至预定的云端服务器；基准位置信息由处理器从定位模块获取。

利用该技术方案，rfid标签和rfid读取器形成一个rfid系统。这样，云端服务器可以以实时基准位置信息及rfid系统的感应区域为基础确定相应的第二类共享单车的位置信息，并及时更新数据库中相应共享单车的位置信息。进而就以第一类共享单车的位置作为实时基准位置信息，实现对相应第二类共享单车位置确定及位置信息更新；另外，由于第二类共享单车不需要配置定位模块、通讯模块，也不需要配置实时供电系统，这样就可以降低该类共享单车的成本，同时提升客户使用体验。

进一步的优选技术方案中，具有特征①一辆第二类共享单车上配置多个rfid标签，各rfid标签固定在共享单车的不同位置。这样通过配置多个rfid标签一方面可以保证rfid系统工作可靠性，避免单一rfid标签失效导致定位失败；另一方面，在一辆第二类共享单车上的不同rfid标签被不同或相同的第一类共享单车上的rfid读取器感应时，可以根据不同的rfid标签更准确地确定相应第二类共享单车的位置。

进一步的优选技术方案中，具有特征②一辆第一类共享单车配置多个rfid读取器，各rfid读取器固定在该第一类共享单车的不同位置。这样也可以提高rfid系统工作可靠性，并可以根据不同rfid读取器更准确地确定相应第二类共享单车的位置。

进一步的优选技术方案中，具有特征③一辆第二类共享单车上配置的多个rfid标签中的天线单元具有不同的辐射方向。这样，在rfid读取器处于一个rfid标签天线单元的盲区时，就可能位于另一个rfid标签的感应敏感区，进而保证rfid工作可靠性。

具有技术特征④第二类共享单车与第一类共享单车的数量比≥2或5或10或100或500或1000，可以保证两类共享单车的相遇概率，保证整体共享单车定位有整体有效性。

可选技术方案中，rfid标签藏于车体部件之内，rfid标签的天线延伸至车体部件之外；或者，rfid读取器藏于车体部件之内，rfid读取器的天线延伸至车体部件之外。这样一方面可以保证rfid系统可靠性，另一方面可以减少或避免rfid标签或rfid读取器被人非法恶意损毁。

本发明一种共享单车无源定位方法的技术方案如下。

本发明提供的共享单车无源定位方法，应用上述的共享单车系统，包括如下步骤：

s100：将第一类共享单车和第二类共享单车按预定比例投放；

s200：在第二类共享单车的rfid标签靠近第一类共享单车的rfid读取器时，rfid读取器获取rfid标签中的电子代码；

s300：将第一类共享单车与第二类共享单车相遇时刻的基准位置信息、和所读取的第二类共享单车的电子代码，上传至预定的云端服务器；基准位置信息由处理器从定位模块获取；

s400：云端服务器按预定策略根据接收到的实时基准位置信息、更新数据库中与电子代码对应共享单车的位置信息。

这样就可以实现对相应第二类共享单车位置确定及位置更新；另外，由于第二类共享单车不需要配置定位模块及通讯模块，也不需要配置实时供电系统，这样就可以降低该类共享单车的成本，同时提升客户使用体验。

进一步技术方案中，在步骤s300之后，还包括：

步骤s500，云端服务器根据电子代码查询共享单车数据库，并根据共享单车数据库中与电子代码相对应的状态信息通过第一类共享单车中通讯模块下发预定处理指令；

步骤s600，处理器通过通讯模块接收的处理指令后，执行处理指令。

在云端服务器的数据库中标记相应的第二类共享单车处于特定状态（如，他人上报失窃或损坏）时，可以通过第一类共享单车对第二类共享单车进行有限干预，以提高对第二类共享单车的控制性。

进一步技术方案中，第一类共享单车还配置有与实时供电系统电连接和处理器信号连接的输出装置；步骤s600为：处理器通过通讯模块接收的处理指令后，通过输出装置执行处理指令。

进一步的技术方案中，步骤s100中，投放共享单车系统中的共享单车的方式至少包括下述方式之一：

指派预定人员按预定路线骑行第一类共享单车中的至少一部分；这样，可以更主动地利用第一类共享单车对第二类共享单车进行定位，及时更新第二类共享单车的位置信息。

第一类共享单车的使用条件优于第二类共享单车的使用条件；这样可以提高第一类共享单车的流动性，更好发挥第一类共享单车对第二类共享单车的位置获取功能。

第二类共享单车与第一类共享单车的数量之比值≥2或5或10或100或500或1000。适当配置第一类共享单车与第二类共享单车的比例，可以在保证实现对第二类共享单车实时定位的同时，保证共享单车系统的整体可靠性。

进一步的技术方案中，更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息的预定策略可以包括如下之一：

基于实时基准位置信息及位置特点信息更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息；位置特点信息为预置的、与实时基准位置信息对应的信息；

在针对同一辆第二类共享单车的电子代码，获取到多辆第一类共享单车上传的实时基准位置信息时，基于该多辆第一类共享单车上rfid读取器的感应区域的交集更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息；

在针对同一辆第二类共享单车的电子代码，一辆第一类共享单车的多个rfid读取器同时获取到电子代码时，先确定该多个rfid读取器的感应区域的交集，再基于获取的交集更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息；在一辆第一类共享单车的多个rfid读取器中，部分获取到电子代码，部分未获取电子代码时，先用获取到电子代码rfid读取器的感应区域减去未获取电子代码rfid读取器的感应区域，再基于剩余感应区域更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息。

通过上述策略，可以利用rfid读取器的特性，更准确地确定目标第二类共享单车的位置信息。

本发明共享单车无源定位方法中的“无源”，是指共享单车无需电源工作，不包括有源rfid的自用电源。

与现有技术相比，本发明可以产生如下有益技术效果。

其一、本发明共享单车系统及其无源定位方法，综合硬件及运行成本低廉。这是因为：数量相对较多的第二类共享单车上安装了rfid，而每个rfid的成本只有0.5～15元人民币，相比于背景技术（cn105480329a）中的“防盗监测设备”及“防盗系统”，造价和运行成本降低了数百倍。

其二、本发明共享单车系统及其无源定位方法中，数量相对较少的第一类共享单车上安装了rfid读取器；rfid读取器通过移动通信网与云端服务器连接通信。用户在骑行中，第一类共享单车里的任意一辆单车相遇（也即靠近）第二类共享单车里的任意一辆单车时，必然读出第二类共享单车上的rfid信息（例如具有唯一性的车牌号码等信息）并上传至云端服务器，从而实现对丢失车、被盗车等问题车的gps位置及车牌信息的自动采集，达到无源定位监测的目的。系统对所采集到的信息进行大数据分析，可为查找问题车、拦截问题车提供帮助。

其三、本发明共享单车系统及其无源定位方法中，第一类共享单车上的读取器，相遇问题车时，可自动发出报警声或报出车牌号码等语音警告，威慑非法骑车者，使其不敢使用问题车。从而间接达到防盗的目的。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种共享单车系统的逻辑结构图。

图2是本发明实施例提供的一种共享单车定位方法流程图。

图3是本发明实施例中，确定第二类共享单车位置的一种策略的原理示意图。

图4是本发明实施例提供的另一种策略的原理示意图。

图5是本发明实施例提供的再一种策略的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明创造的上述目的、特征和优点能更容易理解易懂，下文特举综合实施例，并配合附图进行详细说明。本发明创造的核心在于实现对无实时供电系统、无通讯模块且无定位模块的共享单车的定位。为了便于理解，本部分主要针对无实时供电系统、无通讯模块且无定位模块的共享单车的定位方式进行描述。

为了便于理解，以下对共享单车系统构成描述同时，对于共享单车定位方法进行描述。但应当说明的是，本发明提供的共享单车系统及共享单车定位方法均为独立技术方案。

请参考图1，该图为本发明实施例提供的一种共享单车系统的逻辑结构图。该共享单车系统至少包括若干辆共享单车，当然，根据实际运营需要，可以配置相应的设备或装置。这些共享单车至少被划分为两类，为了便于描述，将这两类共享单车称为第一类共享单车100和多辆第二类共享单车200。

其中，第一类共享单车100配置有定位模块110、通讯模块120、实时供电系统150、rfid读取器130和适于执行程序或功能的处理器140。这类共享单车可以在已知的带有终端定位功能的共享单车上再配置rfid读取器获得，也可以将已知的定位模块、通讯模块、实时供电系统、rfid读取器和适于执行程序的处理器140进行匹配并配置在共享单车上。其中，实时供电系统150与处理器140、定位模块110、通讯模块120及rfid读取器130电连接，以提供电源，并能够使处理器140、定位模块110、通讯模块120及rfid读取器130触发上电。其中，rfid读取器130包括读取电路单元和读取天线单元。处理器140与定位模块110、通讯模块120及rfid读取器130信号连接，以实现数据交互或传输。

第二类共享单车200配置有至少一个rfid标签210，并不配置定位模块、通讯模块、实时供电系统，也不需要配置与rfid标签信号连接的处理器。rfid标签210包括电路单元和天线单元，电路单元预置有电子代码。电子代码可以与共享单车相对应，具体可以是编号、代码或其他计算机设备可识别或处理的符合、标记或数据。

上述配置的rfid读取器130和rfid标签210按已知方式匹配及配置，形成一个rfid系统；这样，在合适的条件下，如当一辆第一类共享单车与一辆第二类共享单车相遇（即之间距离小于设定值）时，rfid读取器130的读取天线单元可以与rfid标签210的天线单元耦合，使rfid读取器130和rfid标签210能够通过非接触方式进行信息传输，并使rfid读取器130可以获取rfid标签210的电子代码。

本发明实施例提供的共享单车系统运营过程中，各共享单车处于流动或可流动状态；根据预先的配置，rfid读取器130可以产生预定工作频率及带宽的射频载波信号。当第一类共享单车100和第二类共享单车200之间距离小于rfid系统的感应距离，即rfid标签210进入其磁场区域时，其电路单元产生感应电流，并通过天线单元发送包括其电子代码的载波信号。第一类共享单车的rfid读取器130获取该载波信号后进行读取、解码就可以获得第二类共享单车200的电子代码。同时，第一类共享单车100的处理器140可以通过匹配的定位模块110获取自己的位置信息，并将该位置信息作为实时基准位置信息p0，同时还可以获取到第二类共享单车200的电子代码；进而，处理器140可以利用自身配置的通讯模块120按已知技术向预定的云端服务器上传电子代码和实时基准位置信息p0（为了避免数据安全，云端服务器与第一类共享单车100的数据交互可以按已知方式进行加密、验证或按共同协议处理）。这样，云端服务器可以以实时基准位置信息p0及rfid系统的感应距离（如8米）确定相应的第二类共享单车200的位置信息p1，并及时查询电子代码对应共享单车的状态信息，更新数据库中相应共享单车的位置信息。这样就可以实现对无定位模块、无实时供电系统且无通讯模块的第二类共享单车200的位置确定及位置更新。

本实施例中，由于第二类共享单车200不需要配置定位模块及通讯模块，也不需要配置实时供电系统，可以大幅降低该类共享单车的成本，同时提升客户使用体验。

为了保证可靠性，并增加rfid系统的感应距离，rfid标签210可以根据相关技术标准（如iso/iec）选择，如可以选用有源rfid标签，即rfid标签设置有电池作为电源，由于rfid标签耗电量小，可以根据实际需要选用感应距离适当，使用寿命与共享单车使用寿命相当的有源rfid标签。当然，根据实际需要，也可以选用半无源rfid标签。当然，在环境等条件合适情形下，也可以选用无源rfid标签210。

基于上述共享单车系统，如图2所示的本发明实施例共享单车定位方法流程图，本发明实施例提供的共享单车定位方法包括如下步骤：

s100：将第一类共享单车100和第二类共享单车200按预定比例投放。

投放比例可以根据共享单车流动频率、流动范围及流动时段进行测定，以保证第一类共享单车100和第二类共享单车200的相会的概率及可能性。如：第二类共享单车200与第一类共享单车100的数量之比例可以大于2或5或10或100或500或1000。

s200：会车获取电子代码；即在当一辆第一类共享单车100与一辆第二类共享单车200相遇时，即第二类共享单车200中的rfid标签210靠近第一类共享单车100的rfid读取器130，二者之间距离在预定范围之内时，rfid读取器130获取第二类共享单车中的rfid标签210中的电子代码。

在投放之后，可以使第一类共享单车100的rfid读取器130按预先配置产生预定工作频率及带宽的射频载波信号。当第一类共享单车100和第二类共享单车200之间距离小于rfid系统的感应区域，即rfid标签210进入其磁场区域时，其电路单元产生感应电流，并通过天线单元发送包括其电子代码的载波信号。第一类共享单车100的rfid读取器130获取该载波信号后进行读取、解码就可以获得第二类共享单车200的电子代码。

当然，rfid读取器130是否发生信号、发生信号的参数、时间或时段，均可以通过第一类共享单车100上的处理器140设置，或者由云端服务器通过通讯模块120进行远程设置或控制。

s300：上传云端服务器，即第一类共享单车100的处理器140通过通讯模块120将实时基准位置信息和电子代码上传至预定的云端服务器，实时基准位置信息可以由处理器140从定位模块110获取。

rfid读取器130获取相应的第二类共享单车200的电子代码之后，将电子代码传输给处理器140。处理器140可以适于通过通讯模块120将实时基准位置信息p0和电子代码上传到预定的云端服务器，实时基准位置信息p0可以由处理器140从定位模块110获取。

可以理解，执行本步骤具体方式，可以由内置可执行的程序实现，也可以配置适合的硬件设备或装置（如已知的或专门开发的单片机）实现。

当然，从定位模块110获取实时基准位置p0的方式可以为已知方式，定位模块110可以包括gps定位装置或者其他已知的独立定位装置或可执行程程序等等。

s400：第二类共享单车200位置信息更新，即云端服务器按预定策略根据接收到的实时基准位置信息更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息，预定编号为与电子代码对应的共享单车的编号。

一般来讲，为了保证对共享单车管理、监控，在云端服务器上维护有共享单车的数据库。在云端服务器接收到第一类共享单车100上传的数据之后，可以根据电子代码在数据库中查询对应的第二类共享单车200；然后，根据预定策略及实时基准位置信息p0更新数据库中预定编号的相应共享单车的位置信息。

云端服务器预定的策略可以根据实时基准位置信息p0再结合实时基准位置信息p0位置特点信息确定相应共享单车的位置数据，或者确定其位置数据范围。位置特点信息可以预先在云端服务器中维护、更新，并与实时基准位置信息p0相对应。

云端服务器预定策略可以有多种，比如：如果实时基准位置信息p0位于道路右侧，且道路宽度大于rfid的感应距离，可以推定相应第二类共享单车200的位置在道路右侧，并更新云端服务器数据库存中对应第二类共享单车200的位置信息。

再比如：云端服务器可以根据多辆第一类共享单车100上传的数据确定相应的第二类共享单车的具体位置，即在针对同一个电子代码（即同一辆第二类共享单车200），获取到多辆第一类共享单车同时或基本同时上传的实时基准位置信息时，基于该多辆第一类共享单车上rfid读取器的感应区域的交集更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息。如图3所示的确定第二类共享单车位置的一种策略原理示意图。假设第一类共享单车100a和100b均获得第二类共享单车200c电子代码，第一类共享单车100a将实时基准位置信息p0a和电子代码上传云端服务器，第二类共享单车100b将实时基准位置信息p0b和电子代码上传云端服务器;假设rfid有效距离为r（实际考虑盲区及敏感区可能更复杂，本例简单以圆形区域为例对预定策略进行定性描述）；那么，第二类共享单车200c就位于图3中阴影部分之内，进而可以根据该策略更准确确定第二类共享单车200c的位置信息。当然，如果有三辆第一类共享单车100同时感应到第二类共享单车200c的话，就可以更准确地确定其具体位置。

一个实施例中，可以在第二类共享单车200上配置多个rfid标签210，并将各rfid标签210固定在共享单车的不同位置。通过配置多个rfid标签210，一方面可以保证rfid系统工作可靠性，避免单一rfid标签210失效导致定位失败；另一方面，在一辆第二类共享单车200上的不同rfid标签210被不同或相同的第一类共享单车100上的rfid读取器130感应时，可以根据不同的rfid标签210及不同或相同的第一类共享单车100上的rfid读取器130信息，更准确地确定相应第二类共享单车200的位置。

对应的共享单车定位方法中，在步骤s400中，云端服务器按预定策略根据接收到的多个实时基准位置信息更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息。多个实时基准位置信息可以是不同的第一类共享单车100的位置信息，也可以是同一辆第一类共享单车100多次上传的信息；前者与图3所示原理相似，不再赘述；后者的原理图如图4所示的本发明实施例另一种策略的原理示意图。

请参考图4，在针对同一辆第二类共享单车的电子代码，一辆第一类共享单车的多个rfid读取器同时获取到电子代码时，可以先确定该多个rfid读取器的感应区域的交集，再基于获取的交集更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息；在一辆第一类共享单车的多个rfid读取器中，部分获取到电子代码，部分未获取电子代码时，可以先用获取到电子代码rfid读取器的感应区域减去未获取电子代码rfid读取器的感应区域，再基于剩余感应区域更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息。具体说明如下：设第二类共享单车200d上两个rfid标签210a和210b之间的相对距离l；如果第一类共享单车100上的rfid读取器130在位置p0t1处获取rfid标签210a的电子代码，在位置p0t2处获取rfid标签210b的电子代码；根据这些数据就可以确定第二类共享单车200d就位于阴影范围之内；当然，再结合位置p0t2和p0t1环境信息，就可以确定位于图4中上方阴影区域，还是下方阴影区域。

当然，云端服务器还可以利用已知的大数据处理技术获得相应第二类共享单车200的具体位置。

优选技术方案中，一辆第二类共享单车上配置的多个rfid标签210的天线单元具有不同的辐射方向。这样，在rfid读取器处于一个rfid标签210天线单元的盲区时，就可能位于另一个rfid标签210天线单元的感应敏感区，进而保证rfid工作可靠性。

本发明提供实施例中，为了保证rfid系统可靠性，另一方面可以减少或避免rfid标签或rfid读取器被人非法恶意损毁。可以使rfid标签210的电路单元位于车体部件之内，并使其天线单元伸出该车体部件之外。同样，可以使rfid读取器130的读取电路单元位于车体部件之内，读取天线单元伸出该车体部件之外。

本发明一个实施例中，一辆第一类共享单车100的不同位置上配置多个rfid读取器130，这样也可以提高rfid系统工作可靠性，并可以根据不同rfid读取器更准确地确定相应第二类共享单车的位置。

进一步的优选技术方案中，rfid读取器130的读取电路单元中可以内置预定位置编号。这样可以基于rfid读取器的位置信息确定相应第二类共享单车200的位置信息，提高第二类共享单车200位置信息的精度及准确性。

相应的，利用该共享单车系统时，共享单车的定位方法中，步骤s300中：第一类共享单车100的处理器130还通过通讯模块将rfid读取器的位置编号上传到预定的云端服务器，即上传的信息还包括rfid读取器的位置编号。

相应地，步骤s400中：云端服务器还根据接收到的rfid读取器的位置编号更新数据库中预定编号的共享单车的位置信息，即rfid读取器的位置编号作为确定第二类共享单车200位置信息的数据基础。云端服务器中可以维护rfid读取器的相关信息，除了所对应的第一类共享单车100之外，还可以有与位置编号的位置信息；这样，就可以根据位置编号查询其所在第一类共享单车100上的位置信息。

如图5所示的本发明实施例中一种确定第二类共享单车位置的原理示图，根据rfid读取器的位置编号确定第二类共享单车200位置可以采用如下策略：

假设第一类共享单车100车头和车尾分别配置rfid读取器130a和130b，二者之间的相对距离是固定的，二者的感应区域如图所示。如图5所示，如果仅rfid读取器130a读取相应第二类共享单车200的电子代码，说明相应的第二类共享单车200在仅处于其感应区域之内，且不在rfid读取器130b的感应区域之内，即在图5的左部区间；相同道理，如果仅rfid读取器130b读取相应第二类共享单车200的电子代码，说明该相应第二类共享单车200位于右部区间；如果rfid读取器130a和rfid读取器130b均读取相应第二类共享单车200的电子代码，说明相应的第二类共享单车200位于中部区间。这样就可以更准确地确认相应第二类共享单车200位置信息，并对其位置信息进行更新。

再参考图2，本发明实施例中，在步骤s300之后，还可以包括：

步骤s500，云端服务器根据电子代码查询共享单车数据库，并根据共享单车数据库中与电子代码相对应的状态信息向第一类共享单车100中通讯模块120下发预定处理指令。

在共享单车运营过程中，在特殊情形下，某些共享单车（如超范围停放、编码错误、长时间失联等等）可能需要特殊处理。此时，云端服务器中维护的数据库中可以自动或人工或其他方式进行特殊标记，以进行特殊处理。

步骤s500就可以对这些共享单车进行有限干预。即云端服务器收到上传数据之后，通过查询共享单车数据库获得相应的状态信息，并根据预置的策略，通过上传数据的第一类共享单车100的通讯模块120下发预定处理指令，以对这些共享单车进行有限干预。

步骤s600，处理器140通过通讯模块120接收到处理指令后，执行处理指令。即通过第一类共享单车100配置的设备执行处理指令。

与处理指令相对应，第一类共享单车100还可以配置有与实时供电系统150电连接和处理器140信号连接的输出装置。输出装置可以是警报器，语音提示器或其他设备。

为了更充分发挥共享单车系统作用，步骤s100中，投放共享单车系统中的共享单车的方式至少包括下述方式之一：

指派预定人员按预定路线骑行第一类共享单车100中的至少一部分。这样可以更主动地利用第一类共享单车100对第二类共享单车200进行定位，及时更新第二类共享单车200的位置信息；同时，可以充分利用输出装置的提示，提示预定人员（运营商工作人员或其他人员）附近存在需要特殊处理的共享单车，进而提高对共享单车的利用率。

第一类共享单车100的使用条件可以优于第二类共享单车200的使用条件。具体可以设定第一类共享单车100使用费率更低、免费、积分优惠或者发送现金或非现金红包，使用户更愿意选择使用第一类共享单车，进而发挥第一类共享单车的作用。

以上对第二类共享单车的定位方式进行了描述，本领域技术人员可以理解，对于第二类共享单车的运营方式可以为已知的不带终端定位功能设备的共享单车相同，也可以以其他方式进行运营。其运营方式可以与本发明的定位技术方案结合，以在保持定位的同时，为其他运营提供方便。

根据上述描述，本领域技术人员可以理解，为了保证数据传输安全性，避免数据传输被劫持，数据传送时，数据包可以按预定的规则进行加密，或者按预定传输协议对数据包进行相应处理。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，依据本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。