危险驾驶状态处理方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种危险驾驶状态处理方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

危险驾驶是导致交通事故和交通异常的重要原因之一。故及时的制止危险驾驶，是降低驾驶安全隐患、减少交通事故，培养安全驾驶习惯的重要条件。但是在现有的驾驶环境中，制止危险驾驶都是由交警等处理，但是交警不可能局限于人力等情况，会出现不能及时发现的问题。故如何及时制止危险驾驶或纠正危险驾驶，是现有技术急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种危险驾驶状态处理方法、电子设备及存储介质。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供一种危险驾驶状态处理方法，应用于位于车辆上的移动终端中，包括：

获取预设信息；其中，所述预设信息包括：车辆的行使状况信息、驾驶员的行为状况信息、所述驾驶员的体征状况信息及所述驾驶员的情绪状况信息的至少其中之一；

当所述预设信息表征当前进入到危险驾驶状态时，执行脱离危险驾驶状态的预定操作。

基于上述方案，所述获取预设信息，包括以下至少之一：

所述移动终端利用自身的运动出传感器检测自身的运动状态，以获得所述行使状况信息；

采集车辆内的声音信息，以获得表征所述驾驶员情绪状况的所述情绪状况信息；

接收位于方向盘上的传感器检测的所述驾驶员操作所述方向盘的行为状况信息；

接收体征传感器检测所述驾驶员的所述体征状况信息；

接收所述车辆携带的车载设备采集的行驶状况信息。

基于上述方案，所述方法还包括以下至少之一：

结合本地数据库中的危险驾驶因子及所述预设信息，确定当前是否进入危险驾驶状态；

将所述预设信息发送给云端服务器；

接收所述云端服务器指示当前是否进入所述危险驾驶状态的指示结果。

基于上述方案，所述当所述预设信息表征当前进入到危险驾驶状态时，执行脱离危险驾驶状态的预定操作，包括以下至少之一：

输出危险驾驶提示；

输出情绪舒缓音频信息；

向所述车辆输出控制指令，其中，所述控制指令，用于控制所述车辆强行退出危险驾驶状态；

向预定通信终端自动发起呼叫请求，其中，所述移动终端和预定通信终端的通信，用于促使车辆脱离所述危险驾驶状态。

基于上述方案，所述方法还包括：

获取当前危险驾驶的相关信息，其中，所述相关信息，包括：危险驾驶的类型和/或危险驾驶的危险等级；

所述当所述预设信息表征当前进入到危险驾驶状态时，执行脱离危险驾驶状态的预定操作，包括：

执行所述相关信息对应的预定操作。

基于上述方案，所述方法还包括：

获取车辆所在道路的路况信息和/或当前时间信息；

结合所述预设信息和所述路况信息和/或所述当前时间信息，确定当前是否处于危险驾驶状态。

本发明实施例第二方面提供一种移动终端，包括：

获取单元，用于获取预设信息；其中，所述预设信息包括：车辆的行使状况信息、驾驶员的行为状况信息、所述驾驶员的体征状况信息及所述驾驶员的情绪状况信息的至少其中之一；

执行单元，用于当所述预设信息表征当前进入到危险驾驶状态时，执行脱离危险驾驶状态的预定操作。

基于上述方案，所述获取单元，至少用于执行以下至少之一：

所述移动终端利用自身的运动出传感器检测自身的运动状态，以获得所述行使状况信息；

采集车辆内的声音信息，以获得表征所述驾驶员情绪状况的所述情绪状况信息；

接收位于方向盘上的传感器检测的所述驾驶员操作所述方向盘的行为状况信息；

接收体征传感器检测所述驾驶员的所述体征状况信息；

接收所述车辆携带的车载设备采集的行驶状况信息。

本发明实施例第三方面提供一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并由所述处理器执行的计算机程序；

所述处理器，与所述存储器连接，用于通过执行所述计算机程序，能够实现前述一个或多个技术方案提供的危险驾驶状态处理方法。

本发明实施例第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后，能够实现前述一个或多个技术方案提供的危险驾驶状态处理方法。

本发明实施例中提供的危险驾驶状态处理方法、电子设备及存储介质，会获取预设信息，在预设信息表征处于危险驾驶状态时，执行对应预设操作，促使车辆脱离危险驾驶状态，从而不用交通警察现场监督，利用电子设备替代交通警察等人员促使驾驶员注意安全驾驶，从而提升驾驶安全性，减少交通事故的发生，提升交通安全。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种危险驾驶状态处理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种危险驾驶状态处理方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种正常行车和危险行车的行车路线的比对示意图；

图8为本发明实施例基于历史数据构建判断是否处于危险驾驶状态的历史数据库的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的第三种危险驾驶状态处理方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的第四种危险驾驶状态处理方法的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(pda)、平板电脑(pad)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端100的硬件结构示意，如图1所示，移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(a/v)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端100，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端100的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括tv广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与tv或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(dmb)的电子节目指南(epg)、数字视频广播手持(dvb-h)的电子服务指南(esg)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(dmb-t)、数字多媒体广播-卫星(dmb-s)、数字视频广播-手持(dvb-h)，前向链路媒体(mediaflo^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(isdb-t)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点b等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端100的无线互联网接入。无线互联网模块113可以内部或外部地耦接到终端。无线互联网模块113所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网(wlan)、无线相容性认证(wi-fi)、无线宽带(wibro)、全球微波互联接入(wimax)、高速下行链路分组接入(hsdpa)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^tm、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)、紫蜂^tm等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端100的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是全球定位系统(gps)模块。根据当前的技术，作为gps的位置信息模块计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，作为gps的位置信息模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

a/v输入单元120用于接收音频或视频信号。a/v输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端100的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端100的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口(典型示例是通用串行总线usb端口)、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(uim)、sim、通用客户识别模块(usim)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。

接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端100的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端100是否准确地安装在底座上的信号。

输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(ui)或图形用户界面(gui)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的ui或gui等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管lcd(tft-lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器、三维(3d)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为toled(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端100可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(readonlymemory，rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端100的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理装置(dspd)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端100。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端100等等的各种类型的移动终端100中的滑动型移动终端100作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端100，并且不限于滑动型移动终端100。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端100能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、码分多址(cdma)和通用移动通信系统(umts)(特别地，长期演进(lte))、全球移动通信系统(gsm)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及cdma通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，cdma无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(bs)270、基站控制器(bsc)275和移动交换中心(msc)280。msc280被构造为与公共电话交换网络(pstn)290形成接口。msc280还被构造为与可以经由回程线路耦接到bs270的bsc275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如e1/t1、atm、ip、ppp、帧中继、hdsl、adsl或xdsl。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个bsc275。

每个bs270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离bs270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个bs270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25mhz，5mhz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为cdma信道。bs270也可以被称为基站收发器子系统(bts)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个bsc275和至少一个bs270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定bs270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(bt)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由bt295发送的广播信号。在图2中，示出了几个卫星300，例如可以采用gps卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的作为gps的位置信息模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代gps跟踪技术或者在gps跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端100的位置的其它技术。另外，至少一个gps卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星dmb传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，bs270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定bs270接收的每个反向链路信号被在特定bs270内进行处理。获得的数据被转发给相关的bsc275。bsc提供通话资源分配和包括bs270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。bsc275还将接收到的数据路由到msc280，其提供用于与pstn290形成接口的额外的路由服务。类似地，pstn290与msc280形成接口，msc与bsc275形成接口，并且bsc275相应地控制bs270以将正向链路信号发送到移动终端100。

移动终端中无线通信单元110的移动通信模块112基于移动终端内置的接入移动通信网络(如2g/3g/4g等移动通信网络)的必要数据(包括用户识别信息和鉴权信息)接入移动通信网络为移动终端用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)。

无线通信单元110的无线互联网模块113通过运行无线热点的相关协议功能而实现无线热点的功能，无线热点支持多个移动终端(移动终端之外的任意移动终端)接入，通过复用移动通信模块112与移动通信网络之间的移动通信连接为移动终端用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)，由于移动终端实质上是复用移动终端与通信网络之间的移动通信连接传输移动通信数据的，因此移动终端消耗的移动通信数据的流量由通信网络侧的计费实体计入移动终端的通信资费，从而消耗移动终端签约使用的通信资费中包括的移动通信数据的数据流量。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

如图3所示，本发明实施例提供一种危险驾驶状态处理方法，应用于位于车辆上的移动终端中，包括：

步骤s110：获取预设信息；其中，所述预设信息包括：车辆的行使状况信息、驾驶员的行为状况信息、所述驾驶员的体征状况信息及所述驾驶员的情绪状况信息的至少其中之一；

步骤s120：当所述预设信息表征当前进入到危险驾驶状态时，执行脱离危险驾驶状态的预定操作。

在本实施例中所述移动终端，可为驾驶员携带的手机、平板电脑或可穿戴式设备等人载移动终端，也可以是位于所述车辆上的车载设备，例如，车载通信设备等。

在本实施例中所述移动终端会获取预设信息，获取预设信息的方法包括：自身检测以及从其他设备接收。

在本实施例中，所述预设信息可包括：车辆的行驶状况信息、驾驶员的行为状况信息、体征状况信息及情绪状况信息等。

若驾驶员危险驾驶，显然车辆的具有危险行驶的特征，例如，超速、例如，紧急刹车、转弯及频繁切道或与他人的车辆发生碰撞，这些都是行驶状况信息的一种。行驶状况信息直接反应了车辆在接受驾驶以后的驾驶状态。

驾驶员的行为状况信息，驾驶员在驾驶车辆时，必然会操作车辆，驾驶员操作车辆的行为，即可为所述行为状况信息的一种。在一些实施例中体征状况信息，例如，驾驶员当前出现了心率过高、驾驶员的体温过高，这些体征状况信息可以表征当前驾驶员是否出现了不宜驾驶的身体状况。

在还有一些情况下，驾驶员自身行为目前还比较克制，身体状况也正常，但是出现了很严重的情绪问题，继续以这种情绪驾驶，可能会导致危险驾驶。在本实施例中还会获取情绪状况信息，例如，开启语音采集，采集驾驶员的语音，例如，是否出现脏话、叹气等各种表征情绪问题的状况信息。在一些情况下，驾驶员的体温及呼吸频率等也以作为情绪状况信息的一种被采集。

在一些实施例中所述预设信息还包括：持续驾驶时间等，例如，利用计时器进行驾驶计时，若持续驾驶超过预设时间，则驾驶员可能会出现疲劳驾驶的问题。若通过驾驶持续时间的采集，及驾驶持续时间的分析，发现驾驶员出现了疲劳驾驶，则可以在步骤s120中输出休息提示，提示驾驶员及时休息，以免疲劳驾驶出现驾驶危险。

在本实施例中所述危险驾驶状态，可包括：驾驶员的疲劳驾驶、酒驾、出现突发身体状况等身体不宜的驾驶、情绪暴躁等情绪不宜的驾驶，以及疯狂驾驶等危害自身及公共安全的不安全驾驶等各种可能或已经导致驾驶危害的驾驶状态。

所述步骤s110的实现方式有多种，以下提供几种可选方式，以下的可选方式可以任意组合，作为所述预设信息的获取。

可选方式一：

所述步骤s110可包括：

所述移动终端利用自身的运动出传感器检测自身的运动状态，以获得所述行使状况信息；例如，移动终端自身携带有重力加速度传感器或速度传感器或加速度传感器等可以采集跟随车辆运动的运动状况信息来表征所述行驶状况信息。

可选方式二：

所述步骤s110可包括：

采集车辆内的声音信息，以获得表征所述驾驶员情绪状况的所述情绪状况信息。

例如，移动终端进入录音模式，采集驾驶员所在驾驶位置的声音，通过语音识别匹配等，获取得到是否包括表征驾驶员情绪的语音，从而获得所诉情绪状况信息。

当前在一些情况下，还可以通过对驾驶员的行为，例如，踩刹车或扭动方向盘的频次和/或幅度，输入到预设的识别模型中，识别模型可以将当前采集的这些信息通过与驾驶员情绪不佳状态下的行为进行匹配，可以得到所述情绪状况信息。

可选方式三：

所述步骤s110可包括：

接收位于方向盘上的传感器检测的所述驾驶员操作所述方向盘的行为状况信息。

例如，用户在比较急躁不适宜驾驶的情况下，可能会用力拍打方向盘，可以通过设置在方向盘上的压力传感器等获得所述形式状况。在一些实施例中还可以通过设置在方向盘上的方向盘的运动状况，来表征驾驶员方向盘的行为状况信息。

可选方式四：

所述步骤s110可包括：

接收体征传感器检测所述驾驶员的所述体征状况信息。

例如，可以在方向盘上设置体温计，通过检测驾驶员的手掌的问题，获得用户当前的体温状况，例如，驾驶员还可能佩戴有手环等可以检测心跳的传感器，或检测呼吸状况的呼吸传感器，这些传感器可以将检测的体征状况信息汇总到所述移动终端。所述移动终端可以通过蓝牙、wifi直连或设备到设备(d2d)连接，从这些传感器接收所述体征状况信息。

可选方式四：

接收所述车辆携带的车载设备采集的行驶状况信息。

在一些情况下车辆自身会携带车载设备，例如，安装在车辆上的重力传感器，音频采集器等，可以由车载设备检测所述预设信息，并发送给所述移动终端，从而方便所述移动终端获取各个类型的状况信息，从而方便其综合决策执行使得当前车辆脱离危险驾驶状况的预设操作。

在一些实施例中，所述移动终端自身设立有本地数据库，在所述本地数据库中基于历史数据或经验数据，存储了表征危险驾驶状况的危险驾驶因子。这里的危险驾驶因子可包括：急速刹车因子、急速转弯因子、急速变道因子、急速加速因子及急速下坠因子等危险行驶因子。

在一些实施例中，所述危险驾驶因子还包括：危险体征因子、危险情绪因子及危险行为因子等。

将预设信息中的各类状况信息，与对应的因子进行比对，确定当前是否出现危险驾驶的一个或多个方面的征兆。

总之，所述方法还包括：

结合本地数据库中的危险驾驶因子及所述预设信息，确定当前是否进入危险驾驶状态。

在一些实施例中，所述第一终端自身并不进行识别，而是由云端服务器进行识别，故所述方法还包括：将所述预设信息发送给云端服务器；接收所述云端服务器指示当前是否进入所述危险驾驶状态的指示结果。

云端服务器接收到预设信息之后，基于云端存储的危险驾驶因子进行判断。

在还有一些实施例中，所述移动终端或云端服务器，通过自学习模型等建立了危险状态判断模型，例如，通过神经网络训练及向量机训练等得到可以识别危险状态和正常驾驶状态的判断模型，当采集到预设信息之后，仅需要输入判断模型，判断模型通过数据处理得到一个表征当前是否危险驾驶的概率，最终基于该概率确定是否出现危险驾驶状况。

在具体判断时，所述判断模型包括：正模型和负模型；所述正模型用于输出的为正常驾驶的第一概率，负模型用于输出为危险驾驶的第二概率。在一些实施例中，仅有所述第一概率低于第一阈值，第二概率高于第二阈值时，方认为是在危险驾驶状态，否则认为是正常驾驶的状态。

可选地，所述步骤s120可包括以下至少之一：

输出危险驾驶提示；

输出情绪舒缓音频信息；

向所述车辆输出控制指令，其中，所述控制指令，用于控制所述车辆强行退出危险驾驶状态；

向预定通信终端自动发起呼叫请求，其中，所述移动终端和预定通信终端的通信，用于促使车辆脱离所述危险驾驶状态。

通过危险驾驶的提示，提示驾驶员注意安全驾驶，从而达到度驾驶员告警的作用，若驾驶员当前没有出现情绪问题或者意识清楚，则会有非常大的概率调整自己的驾驶行为，从而脱离危险驾驶状态。

为了尽可能的促使驾驶员脱离危险及时状态，所述危险驾驶提示的输出参数采用预设参数，例如，驾驶员亲近人录入的危险驾驶提示，或模仿驾驶员亲近人的音色的危险驾驶提示，或者，输出驾驶员偶像的声音播报的危险驾驶提示。

若当前驾驶员出现的是情绪问题，需要情绪舒缓，则输出情绪舒缓音频信息，这里的情绪舒缓音频信息为预先设定的舒缓歌曲等。

在一些紧急情况下，还会由移动终端向车辆发送控制指令，该控制指令可为车辆的熄火指令，或者停车指令，车辆的控制器接收到该指令之后，会强制车辆停止或以较低的速度行驶，从而促使车辆脱离危险驾驶状态。

在一些实施例中，所述移动终端还会向预定通信终端发起呼叫请求，例如，向驾驶员的亲属的预定通信终端发起呼叫，这里的发起呼叫的通信号码为预先设置在所述移动终端中。这样驾驶员就可能会与亲属通话，通过亲属或朋友等可以安抚驾驶员情绪的他人的通话，促使驾驶员的情绪得到缓解从，以脱离危险驾驶状态。

在一些实施例中，所述预定通信终端还可以是警局或交通队的呼叫号码，预定通信设备接收到移动终端的呼叫后，会自动定位移动终端的位置，从而达到对驾驶员的威慑作用，从而促使驾驶员脱离危险驾驶状态。

总之，本实施例步骤s120中执行的预设操作可各种能够使得脱离危险驾驶状的操作。

在一些实施例中，如图4所示，所述方法还包括：

步骤s111：获取当前危险驾驶的相关信息，其中，所述相关信息，包括：危险驾驶的类型和/或危险驾驶的危险等级；

所述步骤s120可包括步骤s121；所述步骤s121可包括：

执行所述相关信息对应的预定操作。

在本实施例中在预定操作之前，需要获取危险驾驶状态的相关信息。例如，危险驾驶的类型，若当前危险驾驶为酒驾，例如，车辆的车载设备通过空气中酒精分子浓度的测量，认为可能存在酒后驾驶的可能性很高，可以直接通过控制指令的输出，由于情节恶劣，可以直接强制停止驾驶。

在一些情况下，若仅是检测到用户当前的出现了不宜驾驶的情绪，则可以通过输出舒缓音频信息，以缓解其情绪。

在本实施例中所述危险等级可包括：基于当前行驶速度判断出危险等级，危险等级越高则执行的预设操作的强制力度越大，例如，通过向警局自用拨打电话，威慑驾驶员的正常驾驶的强制力度，就比输出舒缓音频信息的强制力度大，输出控制指令，替代驾驶员控制车辆的运行，显然是一种强制力度很大的预设操作。

在本实施例中不同的预设操作设置了不同的强制力度等级，在执行对应的预设操作时，可以根据所述相关信息，选择对应的强制力度，适宜于当前危险驾驶状况的预设操作，从而有针对性的解决危险驾驶状况，以更好的脱离危险驾驶状态。

可选地，所述方法还包括：

获取车辆所在道路的路况信息和/或当前时间信息；

结合所述预设信息和所述路况信息和/或所述当前时间信息，确定当前是否处于危险驾驶状态。

在一些路况情况下，可能会出现频繁刹车，频繁变道等情况，而此时实质上并非危险驾驶，故在本实施例中还会获取路况信息，并结合时间信息，综合判断是否处于危险驾驶状况，以提升危险驾驶状况判断的精确性。

上下班高峰期等拥挤时段的行驶状况，会与非拥挤时段的驾驶状况显然是会有差异的，在本实施例中还会综合考虑到这种时段差异，会结合当前时段信息，来综合判断是否为危险驾驶状况，从而提升判断的精确性。

如图5所示，本发明实施例还提供一种移动终端，包括：

获取单元310，用于获取预设信息；其中，所述预设信息包括：车辆的行使状况信息、驾驶员的行为状况信息、所述驾驶员的体征状况信息及所述驾驶员的情绪状况信息的至少其中之一；

执行单元320，用于当所述预设信息表征当前进入到危险驾驶状态时，执行脱离危险驾驶状态的预定操作。

本实施例提供一种移动终端，该移动终端可为手机、平板电脑或可穿戴设备，或车载移动的设备等可移动终端，具体可以为图1所示的移动终端。

所述获取单元310可对应于可以检测所述预设信息的传感器，还可对应于从其他设备接收所述预设信息的通信接口。

所述执行单元320可对应于处理器。处理器可以为中央处理器(cpu)、微处理器(mpu)、数字信号处理器(dsp)或现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(msic)等。所述处理器可以通过计算机程序等计算机可执行指令，执行促使当前脱离危险驾驶状态的操作，以尽可能提升的驾驶安全性。

可选地，所述获取单元310，至少用于执行以下至少之一：所述移动终端利用自身的运动出传感器检测自身的运动状态，以获得所述行使状况信息；采集车辆内的声音信息，以获得表征所述驾驶员情绪状况的所述情绪状况信息；接收位于方向盘上的传感器检测的所述驾驶员操作所述方向盘的行为状况信息；接收体征传感器检测所述驾驶员的所述体征状况信息；接收所述车辆携带的车载设备采集的行驶状况信息。

所述移动终端还包括确定单元。所述确定单元，具体用于执行以下至少之一：结合本地数据库中的危险驾驶因子及所述预设信息，确定当前是否进入危险驾驶状态；将所述预设信息发送给云端服务器，并接收所述云端服务器指示当前是否进入所述危险驾驶状态的指示结果。

在一些实施例中，所述执行单元320，具体用于执行以下至少之一：输出危险驾驶提示；输出情绪舒缓音频信息；向所述车辆输出控制指令，其中，所述控制指令，用于控制所述车辆强行退出危险驾驶状态；向预定通信终端自动发起呼叫请求，其中，所述移动终端和预定通信终端的通信，用于促使车辆脱离所述危险驾驶状态。

进一步地，若获取单元310为第一获取单元，则所述移动终端还包括：另第二获取单元。该第二获取单元，可用于获取当前危险驾驶的相关信息，其中，所述相关信息，包括：危险驾驶的类型和/或危险驾驶的危险等级；所述执行单元320，具体用于执行所述相关信息对应的预定操作。

此外，所述移动终端还包括：第三获取单元；所述第三获取单元，用于获取车辆所在道路的路况信息和/或当前时间信息；所述确定单元，具体用于结合所述预设信息和所述路况信息和/或所述当前时间信息，确定当前是否处于危险驾驶状态。

如图6所示，本实施例提供一种移动终端，包括：存储器410、处理器420及存储在存储器410上并由所述处理器420执行的计算机程序；

所述处理器420，与所述存储器410连接，用于通过执行所述计算机程序，能够前述一个或多个实施例提供的危险驾驶状态处理方法，至少可执行如图3所示的危险状态处理方法。

这里的处理器420可通过集成电路总线等与存储器410连接。所述存储器410可为包括一种或多种类型的计算机存储介质的存储装置。所述存储器410至少部分非瞬间存储介质，以用于存储所述计算机程序。处理器420通过总线从所述存储器410读取所述计算机程序，并执行所述计算机程序，能够实现上述一个或多个技术方案的危险状态处理方法，从而尽可能的使得驾驶员在驾驶过程中脱离危险驾驶，保持安全驾驶。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后，能够实现上述一个或多个技术方案提供的危险驾驶状态处理方法。

所述计算机存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，可选为非瞬间存储介质。

以下结合上述任意一个或多个实施例提供几个具体示例：

示例1：

在本示例中，通过驾驶员携带手机等类似终端，利用终端自带相关传感器，结合电子图标，获取车辆行驶状态信息，判断驾驶员行为状态、情绪状态及体征状态，判断分析目前驾驶是否进入危险状态。根据危险等级进行相关的提醒等促使脱离危险驾驶的预设操作的处理。例如，是通过记录分析驾驶员行车路线，驾车习惯等数据资料收集，分析驾驶员驾车规律和习惯；然后，通过分析车辆，转弯，刹车、停车、滑行、加速等行驶状态，进行分析对比，得到异常数据信息，进行后续相关处理。

第一：正常数据收集和分析：

1)声音数据的采集：

备用数据的采集：

主要采集提醒声音，可以是家庭最亲成员的爱心提醒类语音，包括提醒、祝福类语音，特别是子女、爱人的语音等。采集的提醒声音用途：出现异常驾驶的作为温馨提醒语音，或者用于稳定驾驶情绪的舒缓语音音乐等；

收集异常语音的采集：

主动收集常用驾驶员行车时行为语音片段，特别是生气、急躁、担心等情绪下的词语。从采集的异常语音中提取的表征情绪的词汇可包括各种骂声、抱怨声等；同时也收集驾驶员异常怕打敲击等肢体声音等。此类数据，作为异常驾驶状态的分析数据之一。

2)行驶数据：

正常驾驶路线数据：自动记录驾驶员的正常驾驶状态下的行车路线，并根据多次同路段的行驶修正合理的行车坐标路线，用于后续异常行驶状态下的数据对比参考。以下是异常行驶数据分类：

紧急刹车：刹车时间和滑行距离，定义修正标准。

紧急加速：加速度比值数据分析；

紧急转弯：转弯的弧度、转弯速率；

紧急变道：变道周期、宽度、频率等；

行驶速度：同一路段的、既定时间的行驶速度数据。

每次行驶数据都被记录分析，逐步形成历史分析参照数据。

第二：当次行驶状态分析判断策略：

1)行驶轨迹路线符合度，同一路段设置行驶边界线轨迹和轴心线轨迹，如图7所示，虚线箭头表示当前行驶轨迹，实线箭头表示合理轨迹范围。根据偏离程度和轨迹符合度进行分析判断。利用控制线法则、散点图法则等分析单位时间内的变道次数，从而到当前的行驶稳定符合度等，当这些参数超过设定门限，判定为进入驾驶危险驾驶状态。

2)危险驾驶状态因子

分析单位时间内单位数据异常得到危险驾驶因子。所述危险驾驶因子可包括：行驶路线复杂度、单位时间急刹车次数、紧急变道次数、急停次数。

根据这些危险驾驶状态因子，分析判断是否驾驶行为是否进入危险驾驶状态。当前行驶状态通过和这些危险驾驶状态因子进行比较换算，分析判断目前驾驶状态紧急程度，给出提醒、告警等操作。

3)同样，对驾驶者声音采集分析，包括语音和肢体行为声音等，对抱怨骂声、拍打声音等进行识别分析；路怒词汇匹配到一定概率，同样可以判断为紧急驾驶状态。

第三：在判断是否处于危险驾驶状态时，还可以利用方向盘的操作数据、体温计等体征传感器采集的体征状态信息等，来判断驾驶员当前是否处于不宜驾驶的危险驾驶状态。例如，通过体温计采集驾驶员的体温，然后进行体温变化分析：通过体温变化分析，也可以判断出驾驶员情绪的变化情况，给出一些参考判断信息。在一些情况下，可利用上方向盘体温脉搏传感器作同步数据分析，提高准确性。

第四：在判断是否处于危险驾驶状态时，还通过网络获取相关数据，可以规划推荐出下一路段的路况状态，提前给予驾驶者合理的警示和指引。

综上，当分析数据判断出当前状态处于危险驾驶状态时，可以及时给出语音等相关提醒，播放舒缓放松音乐，稳定驾驶者情绪，促使当前驾驶脱离危险驾驶状态。

数据采集，每当开车打开该驾驶模式时，自动监测记录行驶数据，包括各种异常声音和异常行驶状态。

异常声音：抱怨声，骂声等，敲打声，刺耳的刹车声等

异常和正常行驶状态：为了得到异常行驶状态，必须先得到正常行驶状态，所以，需要记录平时某个路段的行驶情况。记录的行驶情况可包括，路段名，平均行驶速度，路线弯度，繁忙系数，时间系数等各种情况，写入数据库中，并根据这些数据，计算获得一个行驶状态因子。当然初始需要根据情况设置一个初始值，后续根据行驶情况逐步修正。

如：路段1，预置为市内，时间-早晚高峰，平均正常速度9m/s，，正常加速度在a＝+/-3(m/s²)；其他时段是12m/s,a＝+/-6(m/s²)。

紧急刹车：最大行驶速度为12m/s，t＝2s内完成停车v＝0。由v＝v0+at得a＝-6m/s2。反之，超出如上数据一定范围，记录为一次异常状态数据，其他各个数值间的换算关系，这里不再赘述。

例如，异常加速和刹车驾驶状态的判断就可以根据，加速和刹车时间、加速度来判断是否异常。为了增加快速判断标准，可以根据刹车和加速度归一化计算，平时该路段就可以保存一个紧急加速因子(a＝6(m/s²))和紧急刹车因子(a＝-6m/s2)，平时行驶状态简单和该因子进行比较，根据偏离程度，得出异常驾驶状态的严重程度情况。一定范围内为正常，超出范围为异常。

同理，可以整理出如下确定是否处于危险驾驶状态的危险驾驶因子，可如下：急速刹车因子、急速转弯因子、急速停车因子、急速便道因子、急速加速因子及急速下坠因子。

数据库中就可以保存好这些危险驾驶因子，后续根据当前驾驶状态获取的数据，对比该因子获取到驾驶状态情况，并作出下一步动作的判断。

本示例提供例一种促使驾驶员当前脱离危险驾驶状态的方法，可以实时记录监控分析驾驶者行车状态和驾驶情绪，并根据分析结论及时作出提醒和警示，特别是一些危险路段，可以提前告知或者采取相关措施，从而有效避免或减轻交通风险。同样通过后期进一步数据分析处理，也可以提供合理的驾驶指引。

示例2

在本示例中结合图8至图10给出一种危险驾驶状态的处理方法，包括：

第一阶段：构建历史数据库；

第二阶段：结合历史数据库，实时判断当前是否处于危险驾驶状态；

第三阶段：若当前处于危险驾驶状态，执行脱离驾驶状态的预设操作。

如图8所示，为一种构建历史数据库的方法，包括：

利用重力传感器采集重力感应数据，并将重力感应数据交由重力位移处理模块进行分析；

利用速度传感器检测速度数据，并加速度数据交由速度处理模块进行处理；

结合重力位移处理模块及速度处理模块，可以分析出表征处于危险驾驶状态的急速刹车因子、急速转弯因子、急速变道因子、急速加速因子及技术下坠因子等危险状态因子，同时还可以分析得到正常行驶因子。

对危险状态因子和正常行驶因子进行进一步处理，可以得到危险信号数据库及程勇行驶线路布局图库。这里的形式线路布局图库，可以表征当前驾驶员在正常驾车时的行车路线特征等，例如，正常转弯是的转弯幅度、转弯速度、刹车距离等。

同时利用麦克风采集音频数据，并将音频数据交由声音处理模块，进行主动录音(主要是录制提示音频)，还可包括：急速语音、急速拍打及长刹车声音等各种表征驾驶员的情绪状态的录音，最终基于录音生成声音数据库。

上述危险信号数据库、常用行驶线路布局图库及声音数据库，构建了后续判断是否处于危险驾驶状态的历史数据库。

图9所示为判断当前的驾驶状态并在处于危险驾驶状态时执行预设操作的流程，具体包括：

重力传感器检测重力数据，并交由重力位移处理模块进行处理；

速度传感器检测速度数据，并交由速度处理模块进行处理；

麦克风等声音采集设备采集音频，并交由有声音处理模块处理；

各个处理模块将处理后得到的处理数据，与基于历史数据形成的历史数据库中的判断当前是处于危险驾驶状态还是正常驾驶状态的判断因子进行比对。通过比对之后，将比对结果给到危险状态处理模块，危险状态处理模块基于比对结果，确定出当前处于危险驾驶状态，则会执行提醒处理、告警处理、报警处理及紧急制动等处理，这些处理均为前述的促使当前脱离危险驾驶状态的预设操作中的一种或多种。

图10提供的是一种基于驾驶员的当前体征状态，判断当前是否处于危险驾驶状态的流程图，可包括：

利用温度及脉搏传感器，检测驾驶员的体温和/或脉搏等体征状况信息；

由信号处理模块对检测的信息进行处理，与正常的体征数据进行比对。

将比对结果告知危险状态处理模块，若危险状态处理模块确定当前体征可为已导致危险驾驶或即将导致危险驾驶状态的身体状况时，则执行预设操作，例如，输出提醒、输出舒缓音频、向警局报警或输出控制指令，强制车辆靠边停车等促使脱离危险驾驶状态的预设操作。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。