技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法，首先在信号交叉口上获取所选行驶方向上的排队车辆在停车线处的车头时距、信号灯的信号配时参数和车辆GPS数据；当车辆的瞬时速度为0时，则通过车辆当前位置信息计算车辆和交叉口停车线之间的距离，计算并获得车辆的排队位置；并计算出交叉口单车延误时间。本发明利用车辆的GPS数据来实现对车辆经过交叉口的延误时间的估计。延误时间指的是车辆进入信号交叉口后，若其受到信号红灯的影响而在停车线前排队等候，则估计该车辆从初次停车排队的时刻开始到驶离停车线还需延误多长时间；实现了对单个车辆在交叉口的延误时间的估计。
技术研发人员：孙棣华;赵敏;郑林江;周桐;杨陈成
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2017.08.03
技术公布日：2017.10.20