空调器和基于其的坠床行为检测方法、装置与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种基于空调器的坠床行为检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种基于空调器的坠床行为检测装置和一种空调器。

背景技术：

老年人、病人和婴幼儿睡眠的时候有可能会发生坠床，如果不能及时发现，则可能会对坠床者的人身安全造成极大的伤害。

目前，可通过穿戴式设备或设置在床边沿的传感器检测是否发生坠床行为。然而，穿戴式设备需要用户在卧床时穿戴在身上，容易引起用户不适，因而不够方便。设置在床边沿的传感器则难以区分用户起床或坠床，因而不能有效检测坠床行为。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决目前对于坠床行为的检测不够有效的技术问题。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于空调器的坠床行为检测方法，能够通过空调器方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障用户的人身安全。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种基于空调器的坠床行为检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于空调器的坠床行为检测方法，该方法包括以下步骤：通过设置在所述空调器上的红外阵列传感器对室内进行扫描检测，以获取人体区域；对所述人体区域进行人体形状分析以获取人体热影像；确定所述人体热影像中的特征点；判断所述特征点是否发生自由落体运动以判断室内是否发生坠床行为。

根据本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测方法，通过设置在空调器上的红外阵列传感器对室内进行扫描检测以获取人体区域，并通过对人体区域进行人体形状分析以获取人体热影像，以及确定人体热影像中的特征点，并通过判断特征点是否发生自由落体运动以判断室内是否发生坠床行为，由此，能够通过空调器方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障了用户的人身安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于空调器的坠床行为检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，当判断室内发生坠床行为时，控制所述空调器向用户终端发送提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述红外阵列传感器设置于运动机构上，通过步进电机驱动所述运动机构以使所述红外阵列传感器对室内进行扫描检测。

根据本发明的一个实施例，所述人体热影像由多个像素点构成，其中，所述特征点为所述人体热影像中的任一像素点。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的基于空调器的坠床行为检测方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够通过空调器方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障了用户的人身安全。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于空调器的坠床行为检测装置，该装置包括：获取模块，用于通过设置在所述空调器上的红外阵列传感器对室内进行扫描检测，以获取人体区域；分析模块，用于对所述人体区域进行人体形状分析以获取人体热影像；确定模块，用于确定所述人体热影像中的特征点；判断模块，用于判断所述特征点是否发生自由落体运动以判断室内是否发生坠床行为。

根据本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测装置，通过设置在空调器上的红外阵列传感器对室内进行扫描检测以获取人体区域，并通过分析模块对人体区域进行人体形状分析以获取人体热影像，以及通过确定模块确定人体热影像中的特征点，并通过判断模块判断特征点是否发生自由落体运动以判断室内是否发生坠床行为，由此，能够通过空调器方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障了用户的人身安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于空调器的坠床行为检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述的基于空调器的坠床行为检测装置，还包括：提醒模块，所述提醒模块用于在判断室内发生坠床行为时，向用户终端发送提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块还包括运动机构和步进电机，其中，所述红外阵列传感器设置于所述运动机构上，所述获取模块通过所述步进电机驱动所述运动机构以使所述红外阵列传感器对室内进行扫描检测。

根据本发明的一个实施例，所述人体热影像由多个像素点构成，其中，所述特征点为所述人体热影像中的任一像素点。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，其包括根据本发明第三方面实施例提出的基于空调器的坠床行为检测装置。

根据本发明实施例的空调器，能够方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障了用户的人身安全。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的红外阵列传感器对室内进行扫描检测的示意图；

图3为根据本发明一个实施例的人体热影像的示意图；

图4为根据本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测装置的方框示意图；

图5为根据本发明一个实施例的基于空调器的坠床行为检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的空调器和基于其的坠床行为检测方法、装置。

图1为根据本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测方法，包括以下步骤：

s1，通过设置在空调器上的红外阵列传感器对室内进行扫描检测，以获取人体区域。

在本发明的一个实施例中，红外阵列传感器可设置于运动机构上，通过步进电机驱动运动机构以使红外阵列传感器对室内进行扫描检测。

应当理解，人体具有恒定的且与室内其他物体不同的温度，因此可根据人体的温度范围确定人体区域。而由于物体所发出的红外线具有与物体温度相对应的波长，因此，在本发明的一个实施例中，可根据红外阵列传感器接收到的红外线的波长确定人体区域。

如图2所示，人体发出的红外线的波长一般在10μm左右，因此可将发出10μm左右，例如8～12μm的红外线的区域确定为人体区域。

s2，对人体区域进行人体形状分析以获取人体热影像。

为提高检测的准确性，在本发明的实施例中，可结合对人体形状的分析来确定人体区域是否为人体所在的区域。如果人体区域与人体形状相符合，则可确定人体区域为人体所在的区域，继而可根据人体发出的红外线生成人体热影像。

人体热影像可由多个像素点构成，在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，人体热影像可位于包括8×8个像素的图像中。

s3，确定人体热影像中的特征点。

其中，特征点可为人体热影像中的任一像素点。可选地，如图3所示，特征点为人体热影像的中心点所在的像素点。

s4，判断特征点是否发生自由落体运动以判断室内是否发生坠床行为。

特征点作为表征整个人体的点，其运动状态可反映出整个人体的运动状态。因此，如果该特征点发生自由落体运动，则可判断该人体发生自由落体运动，从而可判断室内发生坠床行为。

需要说明的是，如果室内存在多个人体，则可通过一个或多个红外阵列传感器获取多个人体区域以获取多个人体热影像，并分别确定每个人体热影像中的特征点，在任一特征点发生自由落体运动时，即可判断室内发生坠床行为。

在本发明的一个实施例中，当判断室内发生坠床行为时，可控制空调器向用户终端发送提醒信息。室内人体一般为需要监护的老人和小孩，用户终端可预先与该空调器进行绑定，并由监护人持有。空调器可通过无线网络向监护人持有的用户终端发送提醒信息，以便监护人在接收到提醒信息后及时采取相应措施。

在本发明的一个实施例中，当判断室内发生坠床行为时，还可控制空调器发出声音警报或灯亮警报，以告知室内用户和附近用户。

根据本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测方法，通过设置在空调器上的红外阵列传感器对室内进行扫描检测以获取人体区域，并通过对人体区域进行人体形状分析以获取人体热影像，以及确定人体热影像中的特征点，并通过判断特征点是否发生自由落体运动以判断室内是否发生坠床行为，由此，能够通过空调器方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障了用户的人身安全。

对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，当该程序被处理器执行时可实现本发明上述实施例提出的基于空调器的坠床行为检测方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够通过空调器方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障了用户的人身安全。

对应上述实施例，本发明还提出一种基于空调器的坠床行为检测装置。

如图4所示，本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测装置，包括获取模块10、分析模块20、确定模块30和判断模块40。

其中，获取模块10用于通过设置在空调器上的红外阵列传感器对室内进行扫描检测，以获取人体区域；分析模块20用于对人体区域进行人体形状分析以获取人体热影像；确定模块30用于确定人体热影像中的特征点；判断模块40用于判断特征点是否发生自由落体运动以判断室内是否发生坠床行为。

在本发明的一个实施例中，获取模块10还可包括运动机构和步进电机，其中，红外阵列传感器可设置于运动机构上，获取模块10通过步进电机驱动运动机构以使红外阵列传感器对室内进行扫描检测。

应当理解，人体具有恒定的且与室内其他物体不同的温度，因此获取模块10可根据人体的温度范围确定人体区域。而由于物体所发出的红外线具有与物体温度相对应的波长，因此，在本发明的一个实施例中，获取模块10可根据红外阵列传感器接收到的红外线的波长确定人体区域。

如图2所示，人体发出的红外线的波长一般在10μm左右，因此获取模块10可将发出10μm左右，例如8～12μm的红外线的区域确定为人体区域。

为提高检测的准确性，在本发明的实施例中，可结合分析模块20对人体形状的分析来确定人体区域是否为人体所在的区域。如果人体区域与人体形状相符合，则分析模块20可确定人体区域为人体所在的区域，继而分析模块20可根据人体发出的红外线生成人体热影像。

人体热影像可由多个像素点构成，在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，人体热影像可位于包括8×8个像素的图像中。

其中，特征点可为人体热影像中的任一像素点。可选地，如图3所示，特征点为人体热影像的中心点所在的像素点。

特征点作为表征整个人体的点，其运动状态可反映出整个人体的运动状态。因此，如果该特征点发生自由落体运动，则判断模块40可判断该人体发生自由落体运动，从而可判断室内发生坠床行为。

需要说明的是，如果室内存在多个人体，则可通过一个或多个红外阵列传感器获取多个人体区域以获取多个人体热影像，并分别确定每个人体热影像中的特征点，在任一特征点发生自由落体运动时，即可判断室内发生坠床行为。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，基于空调器的坠床行为检测装置还可包括提醒模块50，提醒模块50用于在判断室内发生坠床行为时，向用户终端发送提醒信息。室内人体一般为需要监护的老人和小孩，用户终端可预先与该空调器进行绑定，并由监护人持有。提醒模块50可通过无线网络向监护人持有的用户终端发送提醒信息，以便监护人在接收到提醒信息后及时采取相应措施。

在本发明的一个实施例中，提醒模块50还可发出声音或灯亮，当判断室内发生坠床行为时，提醒模块50还可发出声音警报或灯亮警报，以告知室内用户和附近用户。

根据本发明实施例的基于空调器的坠床行为检测装置，通过设置在空调器上的红外阵列传感器对室内进行扫描检测以获取人体区域，并通过分析模块对人体区域进行人体形状分析以获取人体热影像，以及通过确定模块确定人体热影像中的特征点，并通过判断模块判断特征点是否发生自由落体运动以判断室内是否发生坠床行为，由此，能够通过空调器方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障了用户的人身安全。

对应上述实施例，本发明还提出一种空调器。

本发明实施例的空调器，包括本发明上述实施例提出的基于空调器的坠床行为检测装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的空调器，能够方便有效地检测出室内是否发生坠床行为，从而便于用户或监护人采取相应措施，有效保障了用户的人身安全。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。