本发明涉及车位管理领域，特别涉及一种车位控制方法、控制器、云端服务器及车位控制系统。
背景技术：
随着我国国民经济的高速发展及人民生活水平的不断提高，人们拥有的汽车的数量也急剧增多，这就引发了一个严重的问题，就是车辆在到达目的地后如何快速的找到合适的车位置。停车相关设施的建设相对滞后，尤其是在车流量大的商业区及旅游区，在停车高峰期找到车位就成了困扰用户们的一个现实问题，靠传统的方法开车在现场找车位，往往效率很低，也容易引发停车场的交通堵塞。
而且，现在大多数停车场多采用人工管理的方式，通过人工控制车辆进出以及收费，用户只有到达停车场入口才能得知车位情况，无法提前查询停车场是否有空余车位，即使在有车位的情况下也经常会出现争抢车位、寻找车位时间过长等问题。
技术实现要素：
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车位控制方法、控制器、云端服务器及车位控制系统，用以实现用户通过占位的手段避免进入停车场后无车位或争抢车位的状况的发生。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车位控制方法，应用于控制器，包括：
获取一设置在车位、用于检测车位是否被占用的检测器检测的检测信息；
当根据检测信息，确定车位当前没有被占用时，向云端服务器发送通知信息；
接收云端服务器根据通知信息以及用户终端的车位预订请求，发送的第一预设信息；
根据第一预设信息，控制车位上的占位支架为支起状态；
接收云端服务器或者用户终端发送的第二预设信息；
根据第二预设信息，控制占位支架切换至回收状态。
如上所述的车位控制方法，还包括，根据第一预设信息，控制车位上的占位支架为支起状态的步骤之后：
当间隔第一预设时间，未接收到第二预设信息时，向云端服务器发送超时未占用信息。
一种控制器，包括：
第一获取模块，用于获取一设置在车位、用于检测车位是否被占用的检测器检测的检测信息；
第一发送模块，用于当根据检测信息，确定车位当前没有被占用时，向云端服务器发送通知信息；
第一接收模块，用于接收云端服务器根据通知信息以及用户终端的车位预订请求，发送的第一预设信息；
第一控制模块，用于根据第一预设信息，控制车位上的占位支架为支起状态；
第二接收模块，用于接收云端服务器或者用户终端发送的第二预设信息；
第二控制模块，用于根据第二预设信息，控制占位支架切换至回收状态。
如上所述的控制器，还包括：
第二发送模块，用于当间隔第一预设时间，未接收到第二预设信息时，向云端服务器发送超时未占用信息。
一种车位控制方法，应用于云端服务器，包括：
接收一控制器发送的通知信息，通知信息用于通知一车位当前没有被占用，根据通知信息，将车位的占位状态记录为未占用并接收至少一用户终端的查询；
接收第一用户终端的车位预订请求，且将车位的占位状态由未占用变更为被占用，并向控制器发送第一预设信息。
如上所述的车位控制方法，还包括：向控制器发送第一预设信息的步骤之后，接收控制器发送的超时未占用信息；
根据超时未占用信息，向控制器发送第二预设信息，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用。
如上所述的车位控制方法，还包括：向控制器发送第一预设信息的步骤之后，当接收到第一用户终端的解锁请求时，向控制器发送第二预设信息。
如上所述的车位控制方法，还包括：当接收到第一用户终端的车位预订请求时，将车位的占位状态由未占用变更为被占用的步骤之后，记录接收到第一用户终端的车位预订请求时的请求时间；
当接收到控制器发送的超时未占用信息时，记录为第一占位结束时间；
根据请求时间以及第一占位结束时间通过预设算法得到第一用户终端的第一占位时间以及第一占位费用；
将第一占位时间以及第一占位费用发送至第一用户终端，并将第一占位费用从第一用户终端的预留账户划转至停车场账户。
如上所述的车位控制方法，还包括：记录接收到第一用户终端的车位预订请求时的请求时间的步骤之后，当在第一预设时间内接收到第一用户终端的解锁请求，间隔第二预设时间后，再次接收到控制器发送的该车位的通知信息时，记录为第二占位结束时间，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用；
根据请求时间以及第二占位结束时间通过预设算法得到第一用户终端的第二占位时间以及第二占位费用；
将第二占位时间以及第二占位费用发送至第一用户终端，并将第二占位费用从第一用户终端的预留账户划转至停车场账户。
一种云端服务器，包括：
第三接收模块，用于接收一控制器发送的通知信息，通知信息用于通知一车位当前没有被占用，根据通知信息，将车位的占位状态记录为未占用并接收至少一用户终端的查询；
第一收发模块，用于接收第一用户终端的车位预订请求，且将车位的占位状态由未占用变更为被占用，并向控制器发送第一预设信息。
如上所述的云端服务器，还包括：
第四接收模块，用于接收控制器发送的超时未占用信息；
第三发送模块，用于根据超时未占用信息，向控制器发送第二预设信息，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用。
如上所述的云端服务器，还包括：
第二收发模块，用于当接收到第一用户终端的解锁请求时，向控制器发送第二预设信息。
一种车位控制系统，包括：
占位支架，包括支起状态和回收状态；
支架控制电路，与占位支架连接，通过支架控制电路，控制占位支架在支起状态和回收状态之间切换；
检测器，用于检测一车位是否被占用；
控制器，用于获取一设置在车位、用于检测车位是否被占用的检测器检测的检测信息；当根据检测信息，确定车位当前没有被占用时，向云端服务器发送通知信息；接收云端服务器根据通知信息以及用户终端的车位预订请求，发送的第一预设信息；根据第一预设信息，控制车位上的占位支架为支起状态；接收云端服务器发送的第二预设信息；根据第二预设信息，控制占位支架切换至回收状态。
如上所述的车位控制系统，检测器为红外线测距仪。
如上所述的车位控制系统，占位支架包括：驱动电机以及支架本体，驱动电机与支架控制电路连接。
如上所述的车位控制系统，支架本体包括：平行设置的第一纵梁、第二纵梁以及连接第一纵梁的第一端和第二纵梁的第一端的横梁；
其中，第一纵梁的第二端与驱动电机连接，第二纵梁的第二端设置有一转轴，且转轴与地面可转动的连接；
其中，通过驱动电机的驱动，使第一纵梁、第二纵梁与横梁贴合于地面上，支架本体处于回收状态；或者使第一纵梁、第二纵梁与横梁相对于地面升起，支架本体处于支起状态。
如上所述的车位控制系统，支架本体还包括：斜拉梁，斜拉梁的第一端与横梁连接，第二端设置有一滚轮，滚轮与地面可滑动的连接。
如上所述的车位控制系统，车位控制系统还包括设置于地面上的支杆；
其中，斜拉梁与滚轮相连接一端的面向地面一侧设置有电磁铁；
当电磁铁带电时，支杆呈竖直状态，与电磁铁相连接。
如上所述的车位控制系统，支架控制电路包括：顺序串联连接的电源、第二行程开关、第一行程开关、驱动电机以及第一密码开关；
第一密码开关为常开且解锁导通类型；
第一行程开关以及第二行程开关均为常闭且受控断开类型；
支架控制电路还包括：
顺序串联连接的第三控制开关、第二密码开关和电磁铁；
其中，第三控制开关的另一连接端与第一行程开关和第二行程开关之间的连接线路连接，控制端与第一行程开关连接；
电磁铁的另一连接端与第一密码开关和电源之间的连接线路连接；
其中，第一密码开关以及第二密码开关的控制端均受云端服务器控制；
第二密码开关为常闭且解锁断开类型；
第一控制开关，第一连接端与驱动电机和第一行程开关之间的连接线路连接，第二连接端与电源和第一密码开关之间的连接线路连接，控制端与第二密码开关连接；
第二控制开关，第一连接端与驱动电机和第一密码开关之间的连接线路连接，第二连接端与第一行程开关和第二行程开关之间的连接线路连接，控制端与第二密码开关连接；
第一控制开关、第二控制开关以及第三控制开关均为常开且受控导通类型。
如上所述的车位控制系统，第一控制开关、第二控制开关以及第三控制开关均为常开且受控延时接通类型的时间继电器。
与现有技术相比，本发明实施例提供的车位控制方法，至少具有以下有益效果：
1、通过确定一车位的使用状况并在没有车辆的时候，接收车位预订并控制占位支架支起占位，确保在车位预订期间，非预订车辆无法占用此车位，保证用户在停车时有车位停车，减少用户在停车时因寻找不到车位而浪费时间。
2、当一车位的预订时间到达，而用户还未到达预订车位或预订车位的用户解锁预订车位时，控制占位支架回收，便于车辆停放，避免车位资源的浪费。
附图说明
图1为本发明的车位控制方法应用于控制器的流程示意图；
图2为本发明的控制器结构示意图；
图3为本发明的车位控制方法应用于云端服务器的流程示意图之一；
图4为本发明的车位控制方法应用于云端服务器的流程示意图之二；
图5为本发明的车位控制方法应用于云端服务器的流程示意图之三；
图6为本发明的车位控制方法应用于云端服务器的流程示意图之四；
图7为本发明的云端服务器结构示意图之一；
图8为本发明的云端服务器结构示意图之二；
图9为本发明的云端服务器结构示意图之三；
图10为本发明的云端服务器结构示意图之四；
图11为本发明的占位支架结构示意图之一；
图12为本发明的占位支架结构示意图之二；
图13为本发明的支架控制电路结构示意图。
【附图标记说明】
1、驱动电机；2、第一纵梁；3、第二纵梁；4、横梁；5、斜拉梁；
6、转轴；7、滚轮；8、电磁铁；9、支杆；11、电源；12、第二行程开关；
13、第一行程开关；14、第一密码开关；15、第二控制开关；
16、第一控制开关；17、第三控制开关；18、第二密码开关。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种车位控制方法，应用于控制器，包括：
步骤1001，获取一设置在车位、用于检测车位是否被占用的检测器检测的检测信息；
步骤1002，当根据检测信息，确定车位当前没有被占用时，向云端服务器发送通知信息；
步骤1003，接收云端服务器根据通知信息以及用户终端的车位预订请求，发送的第一预设信息；
步骤1004，根据第一预设信息，控制车位上的占位支架为支起状态；
步骤1005，接收云端服务器发送的第二预设信息；
步骤1006，根据第二预设信息，控制占位支架切换至回收状态。
在本实施例中，控制器获取一检测器检测的所在车位的车位使用情况，当确定当前车位没有被占用时，向云端服务器发送当前车位无没有被占用的通知信息，并接受云端服务器根据上述通知信息发送的用户预订此车位的第一预设信息，根据第一预设信息控制车位上的占位支架支起占位，防止非预订用户在预订用户未到达车位期间停放车辆，导致预订用户无法进入该车位；
当接收到云端服务器根据用户在预订时间内未到达车位的情况下发送的第二预设信息时，控制车位上的占位支架切换至回收状态以方便其他车辆使用此车位，避免车位资源的浪费；
当在预订时间内当接收到云端服务器发送的第二预设信息时，控制控制车位上的占位支架切换至回收状态以方便预订用户将车辆停放到车位中或判断预订用户取消此次占位，便于其他车辆停放。
其中，第一预设信息包括第一电子密码信息，第二预设信息包括第二电子密码信息。通过上述方法可以实现用户通过占位的手段避免进入停车场后无车位或争抢车位的状况的发生，同时合理的利用车位资源。
优选地，车位控制方法，还包括：根据第一预设信息，控制车位上的占位支架为支起状态的步骤之后，当间隔第一预设时间，未接收到第二预设信息时，向云端服务器发送超时未占用信息。
当间隔第一预设时间，未收到第二预设信息时，判断预订用户放弃此次占位操作，则发送超时未占用信息至云端服务器并接受云端服务器根据此超时未占用信息发送的第二预设信息，控制占位支架切换至回收状态。便于其他用户将车辆停放到此车位，避免了因预订用户在不需要此车位或到达此车位时间过长时仍然占用车位导致的车位资源的浪费。第一预设时间由车位预订时车辆所在位置与预订车位所在位置确定。
参见图2，本发明的又一优选实施例还提供了一种控制器，包括：
第一获取模块，用于获取一设置在车位、用于检测车位是否被占用的检测器检测的检测信息；
第一发送模块，用于当根据检测信息，确定车位当前没有被占用时，向云端服务器发送通知信息；
第一接收模块，用于接收云端服务器根据通知信息以及用户终端的车位预订请求，发送的第一预设信息；
第一控制模块，用于根据第一预设信息，控制车位上的占位支架为支起状态；
第二接收模块，用于接收云端服务器发送的第二预设信息；
第二控制模块，用于根据第二预设信息，控制占位支架切换至回收状态。
具体地，如上所述的控制器还包括：
第二发送模块，用于当间隔第一预设时间，未接收到第二预设信息时，向云端服务器发送超时未占用信息。本发明的控制器的装置实施例是与上述用于控制器的车位控制方法的实施例相对应的，上述车位控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于该控制器的装置实施例中。
参见图3，本发明的另一优选实施例提供了一种车位控制方法，应用于云端服务器，包括：
步骤3001，接收一控制器发送的通知信息，通知信息用于通知一车位上当前没有被占用，根据通知信息，将车位的占位状态记录为未占用并接收至少一用户终端的查询；
步骤3002，接收第一用户终端的车位预订请求，且将车位的占位状态由未占用变更为被占用，并向控制器发送第一预设信息。
在本实施例中，云端服务器接收到一控制器发送的关于一车位当前没有被占用的通知信息后，将车位的占位状态记录为未占用并接收至少一用户终端的查询；便于用户根据需要查询是否有空余车位，避免当用户到达停车场后没有空余车位停车；当接收到第一用户终端的车位预订请求时，将车位的占位状态由未占用变更为被占用，并向控制器发送第一预设信息，进而控制车位的占位支架支起进行占位，避免多个用户预订同一车位，同时保证预订用户的应有权益，避免非预订用户占用预订车位。其中第一预设信息包括第一电子密码信息；用户终端包括固定安装在汽车内的车载控制器以及手持终端。
参见图4，优选地，车位控制方法还包括：
步骤4001，向控制器发送第一预设信息的步骤之后，接收控制器发送的超时未占用信息；
步骤4002，根据超时未占用信息，向控制器发送第二预设信息，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用。
当接收到控制器发送的超时未占用信息时，判断预订用户取消此次占位操作，根据超时未占用信息，向控制器发送第二预设信息，通过控制器控制占位支架取消占位，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用，便于其他用户进行预订占位或直接占用此车位，避免车位资源的浪费。其中第二预设信息包括第二电子密码信息。
具体地，车位控制方法还包括：向控制器发送第一预设信息的步骤之后，当接收到第一用户终端的解锁请求时，向控制器发送第二预设信息。
当接收到第一用户终端的解锁请求时，判断预订用户已到达车位附近，可随时进行停车操作，向控制器发送第二预设信息，通过控制器控制占位支架回收取消占位，便于预订用户进行停车操作；或判断预订用户取消此次占位，便于其他车辆停放。其中第二预设信息包括第二电子密码信息。
参见图5，具体地，车位控制方法还包括：
步骤5001，当接收到第一用户终端的车位预订请求时，将车位的占位状态由未占用变更为被占用的步骤之后，记录接收到第一用户终端的车位预订请求时的请求时间；
步骤5002，当接收到控制器发送的超时未占用信息时，记录为第一占位结束时间，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用；
步骤5003，根据请求时间以及第一占位结束时间通过预设算法得到第一用户终端的第一占位时间以及第一占位费用；
步骤5004，将第一占位时间以及第一占位费用发送至第一用户终端，并将第一占位费用从第一用户终端的预留账户划转至停车场账户。
在本实施例中，通过记录并计算预订用户在预订车位至到达预订时间的占位时间及占位费用，并发送至用户终端，使用户能够准确得知预订车位的预订时间已过，同时也使停车场管理方获得预订车位在占位时间内的收益。
参见图6，具体地，车位控制方法还包括：
步骤6001，记录接收到第一用户终端的车位预订请求时的请求时间的步骤之后，当在第一预设时间内接收到第一用户终端的解锁请求，间隔第二预设时间后，再次接收到控制器发送的该车位的通知信息时，记录为第二占位结束时间，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用；
步骤6002，根据请求时间以及第二占位结束时间通过预设算法得到第一用户终端的第二占位时间以及第二占位费用；
步骤6003，将第二占位时间以及第二占位费用发送至第一用户终端，并将第二占位费用从第一用户终端的预留账户划转至停车场账户。
在本实施例中，通过记录并计算预订用户在预订车位至取消占位或离开车位的占位时间及占位费用，并发送至用户终端，使用户能够准确得知此次预订车位以及占用车位的时间和费用，同时也使停车场管理方获得预订车位在占位时间内的收益。
参见图7，本发明的再一优选实施例提供了一种云端服务器，包括：
第三接收模块，用于接收一控制器发送的通知信息，通知信息用于通知一车位当前没有被占用，根据通知信息，将车位的占位状态记录为未占用并接收至少一用户终端的查询；
第一收发模块，用于接收第一用户终端的车位预订请求，且将车位的占位状态由未占用变更为被占用，并向控制器发送第一预设信息。
参见图8，具体地，如上所述的云端服务器还包括：
第四接收模块，用于接收控制器发送的超时未占用信息；
第三发送模块，用于根据超时未占用信息，向控制器发送第二预设信息，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用。
进一步的，如上所述的云端服务器还包括：
第二收发模块，用于当接收到第一用户终端的解锁请求时，向控制器发送第二预设信息。
参见图9，具体地，如上所述的云端服务器还包括：
第一记录模块，用于记录接收到第一用户终端的车位预订请求时的请求时间；
第二记录模块，用于当接收到控制器发送的超时未占用信息时，记录为第一占位结束时间；
第一计算模块，用于根据请求时间以及第一占位结束时间通过预设算法得到第一用户终端的第一占位时间以及第一占位费用；
第四发送模块，用于将第一占位时间以及第一占位费用发送至第一用户终端，并将第一占位费用从第一用户终端的预留账户划转至停车场账户。
参见图10，具体地，如上所述的云端服务器还包括：
第三记录模块，用于当在第一预设时间内接收到第一用户终端的解锁请求，间隔第二预设时间后，再次接收到控制器发送的车位的通知信息时，记录为第二占位结束时间，并将车位的占位状态由被占用变更为未占用；
第二计算模块，用于根据请求时间以及第二占位结束时间通过预设算法得到第一用户终端的第二占位时间以及第二占位费用；
第五发送模块，用于将第二占位时间以及第二占位费用发送至第一用户终端，并将第二占位费用从第一用户终端的预留账户划划转至停车场账户。
本发明的云端服务器的装置实施例是与上述用于云端服务器的车位控制方法实施例相对应的，上述用于云端服务器的车位控制方法实施例中的所述实现手段均适用于该云端服务器的装置实施例中。
本发明的又一优选实施例提供了一种车位控制系统，包括：
占位支架，包括支起状态和回收状态；
支架控制电路，与占位支架连接，通过支架控制电路，控制占位支架在支起状态和回收状态之间切换；
检测器，用于检测一车位是否被占用；
控制器，用于获取一设置在车位、用于检测车位是否被占用的检测器检测的检测信息；当根据检测信息，确定车位当前没有被占用时，向云端服务器发送通知信息；接收云端服务器根据通知信息以及用户终端的车位预订请求，发送的第一预设信息；根据第一预设信息，控制车位上的占位支架为支起状态；接收云端服务器发送的第二预设信息；根据第二预设信息，控制占位支架切换至回收状态。
在本实施例中，控制装置与检测器以及支架控制电路连接，用于发送车位状况信息并根据接收到的预设信息通过控制支架控制电路，控制占位支架在支起状态和回收状态之间切换。当占位支架处于支起状态时，此车位为占位状态，防止非预订用户将车辆停放到此车位中，确保预订用户的应有权益；当占位支架处于回收状态时，此车位为非占位状态，任何车辆都可以停放，避免了车位资源的浪费。
优选地，检测器为红外线测距仪。
检测器位于一车位的中心部位，采用红外线测距仪可以准确获知车位上方的物体距离地面的距离并发送至控制装置，判断是否有车辆或其他停放物影响车辆停放到此车位。
参见图11，具体地，占位支架包括：驱动电机1以及支架本体，驱动电机1与支架控制电路连接。
占位支架的驱动电机1根据在支架控制电路中是否有电流经过以及电流的流向，进行相应的驱动，进而控制支架本体进行状态切换，从而控制占位支架是否进行占位。
优选地，支架本体包括：平行设置的第一纵梁2、第二纵梁3以及连接第一纵梁2的第一端和第二纵梁3的第一端的横梁4；
其中，第一纵梁2的第二端与驱动电机1连接，第二纵梁3的第二端设置有一转轴6，且转轴6与地面可转动的连接；
其中，通过驱动电机1的驱动，使第一纵梁2、第二纵梁3与横梁4贴合于地面上，支架本体处于回收状态；或者使第一纵梁2、第二纵梁3与横梁4相对于地面升起，支架本体处于支起状态。
支架本体包括：平行设置的第一纵梁2、第二纵梁3以及连接第一纵梁2的第一端和第二纵梁3的第一端的横梁4使支架在支起状态时具有一定的高度及宽度，可以有效防止车辆进入车位停车，保护预订用户的权益；
第一纵梁2的第二端与驱动电机1连接，第二纵梁3的第二端设置有一转轴6，且转轴6与地面可转动的连接，使得第一纵梁2在受到驱动电机1的驱动时和第二纵梁3同时转动，保证支架本体能够顺利支起或回收。
具体地，支架本体还包括：斜拉梁5，斜拉梁5的第一端与横梁4连接，第二端设置有一滚轮7，滚轮7与地面可滑动的连接。
斜拉梁5的设置在占位支架支起状态下提供一支持力，保证占位支架在无外力影响下保持支起状态，斜拉梁5的第一端与横梁4连接，且斜拉梁5可绕横梁4的额轴心线转动，第二端设置有一滚轮7，滚轮7与地面可滑动的连接，使斜拉梁5在占位支架状态切换时，能够跟随横梁4进行相应的状态切换，保证占位支架状态切换的顺利进行。
参见图12，优选地，车位控制系统还包括设置于地面上的支杆9；
其中，斜拉梁5与滚轮7相连接一端的面向地面一侧设置有电磁铁8；
当电磁铁8带电时，支杆9呈竖直状态，与电磁铁8相连接。
支杆9设置在地面上，其一端与一弹簧的一端固定连接，另一端在电磁铁8带电时，在电磁吸力的作用下克服弹簧的拉力进入斜拉梁5上的一预设小孔中与电磁铁8连接，电磁铁8的另一端固定安装在预设小孔下方的一孔洞中，当支杆9的一端与电磁铁8连接时，另一端仍保留在孔洞中，使得斜拉梁5无法进行水平移动，从而保证占位支架保持在支起状态。
参见图13，优选地，支架控制电路包括：顺序串联连接的电源11、第二行程开关12、第一行程开关13、驱动电机1以及第一密码开关14；
第一密码开关14为常开且解锁导通类型；
第一行程开关13以及第二行程开关12均为常闭且受控断开类型；
支架控制电路还包括：
顺序串联连接的第三控制开关17、第二密码开关18和电磁铁8；
其中，第三控制开关17的另一连接端与第一行程开关13和第二行程开关12之间的连接线路连接，控制端与第一行程开关13连接；
电磁铁8的另一连接端与第一密码开关14和电源11之间的连接线路连接；
其中，第一密码开关14以及第二密码开关18的控制端均受云端服务器控制；
第二密码开关18为常闭且解锁断开类型；
第一控制开关16，第一控制开关16的第一连接端与驱动电机1和第一行程开关13之间的连接线路连接，第二连接端与电源11和第一密码开关14之间的连接线路连接，控制端与第二密码开关18连接；
第二控制开关15，第二控制开关15的第一连接端与驱动电机1和第一密码开关14之间的连接线路连接，第二连接端与第一行程开关13和第二行程开关12之间的连接线路连接，控制端与第二密码开关18连接；
第一控制开关16、第二控制开关15以及第三控制开关17均为常开且受控导通类型。
当支架控制电路的第一密码开关14通过控制器接收到无线服务器发送的第一预设信息时，第一密码开关14解锁导通，驱动电机1通电带动占位支架向支起状态切换。
当占位支架完全切换至支起状态时，第一行程开关13受控断开，使驱动电机1断电停转，第一密码开关14恢复断开状态；防止驱动电机1在占位支架完全支起后继续运转，对驱动电机1或占位支架造成损坏。
当第一行程开关13断开时，第三控制开关17受控连接，使电磁铁8带电致使支杆9与电磁铁8连接，使得斜拉梁5无法进行水平移动，从而保证占位支架保持在支起状态；
当第二密码开关18通过控制器接收到无线服务器发送的第二预设信息时，第二密码开关18解锁断开，使电磁铁8失电，支杆9回位，使斜拉梁5可以进行水平移动，便于占位支架向回收状态切换，同时控制第一控制开关16以及第二控制开关15导通，驱动电机1带动占位支架向回收状态切换。
当占位支架完全切换至回收状态时，第二行程开关12受控断开，使驱动电机1断电停转，第一行程开关13恢复至导通状态，防止驱动电机1在占位支架完全回收后继续运转，对驱动电机1或占位支架造成损坏。
具体地，第一控制开关16、第二控制开关15以及第三控制开关17均为常开且受控延时接通类型的时间继电器。
第一控制开关16、第二控制开关15以及第三控制开关17为时间继电器，使其在受到控制时延时接通，为支杆9与电磁铁8的连接以及支杆9的回位提供足够的时间，防止支杆9因回位或与电磁铁8的连接不完全对占位支架造成损伤。
总的来说本发明在一定程度上解决了目前存在的停车难问题，使用户通过预订车位进行占位避免了到达停车场却没有车位或与他人争抢车位状况的发生，同时也对车位进行合理的管理，避免了预订车位长时间占位无车停放的资源浪费。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。