一种智能停车场车位导航的方法、控制系统及系统与流程

本发明涉及智能停车场技术领域，尤其涉及一种智能停车场车位导航的方法、控制系统及系统。

背景技术：

随着停车场越做越大，车位数量也越来越多，由于车流量大，车主依然很难找到车位，浪费时间也造成极大的不方便。特别是在核心地段的商场或者购物中心，要寻找到车位需要在停车场内不停寻找，车主不能在最短时间内就近选择空车位，效率低且用户体验差。

虽然现有技术中，led指示牌能够引导车主寻找车位。但是，指示牌只能显示该停车场的空余车位，不能精确地显示最近的空位。车主仍需要花时间去寻找空余车位。

公开号为cn107331210a的专利提供了一种智能化停车引导系统，包括中央处理器和网络交换机，所述中央处理器通过网络交换机连接有进口终端、识别模块、多路视频处理器和引导控制器，所述网络交换机包括数据传输模块和车位信息发布模块，所述进口终端包括读卡器、入口票箱和智能闸，所述多路视频处理器连接有车位感应模块，所述引导控制器连接有led引导屏和地磁检测器，所述地磁检测器连接有车位引导信号指示灯和路灯照明模块。该发明通过数据传输模块将数据传输至中央处理器，中央处理器再将车位信息通过车位信息发布模块发布至led引导屏显示，保证车辆有序进入停车场，并能够准确快速的找到停车位，提高了进口停车引导效率和安全性。但是该发明没有多级进行导航，精确性不高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种智能停车场车位导航的方法、控制系统及系统，用以解决在大型停车场停车难于准确快速找到空余车位的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能停车场车位导航的方法，包括步骤：

采集每个车位的占用信息；

将所述占用信息通过后台服务器处理后发送至车位发布设备；

根据处理后的占用信息分别在干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处向车主提供多级停车引导。

进一步地，所述采集每个车位的占用信息的步骤具体包括：

按预设地址序列遍历访问车位控制器地址并采用轮询方式采集所述车位控制器的占用信息。

进一步地，所述采集每个车位的占用信息的步骤具体包括：

通过设置于每个车位的超声波探测器采集每个车位的占用信息。

进一步地，所述采集每个车位的占用信息的步骤还具体包括：

通过设置于每个车位对应区域出入口的地感式车流量采集器采集每个车位对应区域的占用信息。

一种智能停车场车位导航的控制系统，包括步骤：

采集模块，用于采集每个车位的占用信息；

发送模块，用于将所述占用信息通过后台服务器处理后发送至车位发布设备；

引导模块，用于根据处理后的占用信息分别在干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处向车主提供多级停车引导。

进一步地，所述采集模块具体包括：

轮询单元，用于按预设地址序列遍历访问车位控制器地址并采用轮询方式采集所述车位控制器的占用信息。

进一步地，所述采集模块具体包括：

探测单元，用于通过设置于每个车位的超声波探测器采集每个车位的占用信息。

进一步地，所述采集模块还具体包括：

分区单元，用于通过设置于每个车位对应区域出入口的地感式车流量采集器采集每个车位对应区域的占用信息。

一种智能停车场车位导航的系统，包括：

车位采集设备，用于采集车位的占用信息；

车位发布设备，用于向车主提供停车指引；

前端控制主机，用于控制所述车位采集设备和所述车位发布设备；

后台服务器，用于统计并处理所述车位采集设备采集的占用信息并将处理后的所述占用信息发送至所述车位发布设备。

进一步地，所述车位发布设备设置于干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处。

本发明与传统的技术相比，有如下优点：

本发明通过分级引导，精确地引导至空余停车位，提高车位利用率，提高寻找车位的效率。

附图说明

图1是实施例一提供的一种智能停车场车位导航的方法流程图；

图2是实施例二提供的一种智能停车场车位导航的控制系统结构图；

图3是实施例三提供的一种智能停车场车位导航的系统结构图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施提供了一种智能停车场车位导航的方法，如图1所示，包括步骤：

s11：采集每个车位的占用信息；

s12：将占用信息通过后台服务器处理后发送至车位发布设备；

s13：根据处理后的占用信息分别在干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处向车主提供多级停车引导。

本实施例通过多级引导，能够精确地引导车主找到最近的空余车位。多级引导包括了干道、停车场入口及停车场各区域。从宏观到微观，车主可以迅速找到理想的停车位。

本实施例中，步骤s11为采集每个车位的占用信息。

其中，步骤s11具体包括：

按预设地址序列遍历访问车位控制器地址并采用轮询方式采集车位控制器的占用信息。

具体的，车位状态采集主要采用轮询方式，轮询是一种cpu决策如何提供周边设备服务的方式，又称“程控输出入”。轮询法的概念是，由cpu定时发出询问，依序询问每一个周边设备是否需要其服务，有即给予服务，服务结束后再问下一个周边，接着不断周而复始。

按照预先设置的地址序列遍历访问车位控制器，车位控制器地址为一个字节编码，起始地址与终止地址可以由该软件的选择项设置，不一定从0x00开始编码，但是务必为连续编址。

本实施例中，步骤s11还具体包括：

通过设置于每个车位的超声波探测器采集每个车位的占用信息；

或者，

通过设置于每个车位对应区域出入口的地感式车流量采集器采集每个车位对应区域的占用信息。

具体的，车辆采集设备是整个系统的车位占用信息来源。车位采集可以选择两种方式：

1.在每个车位安装超声波探测器，实现车位信息精确采集，系统精确掌握每个车位占用情况，可对车主提供到具体空车位的停车引导服务。

2.对于相对封闭的区域或者道路，可以对该区域内部空车位数做出整体统计，通过在该区域出入口安装地感式车流量采集器，利用地感线圈对进出的车辆进行检测，计算出空车位变动数，这种方式也叫做区位采集。

本实施例中，步骤s12为将占用信息通过后台服务器处理后发送至车位发布设备。

具体的，后台服务器为支撑软件，负责收集车位信息并统计处理后将空车位数发给车位发布设备，同时提供电子地图监控、分区管理、统计报表、系统相关设备的等级和配置等操作。后台服务器将处理过后的占用信息发送至车位发布设备。

本实施例中，步骤s13为根据处理后的占用信息分别在干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处向车主提供多级停车引导。

具体的，将车位发布设备设置于干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处。在进入停车场周边市政干道就开始向车主提供停车场整体空车位信息指示，以便车主可提前预知并选择进入，这一级位于整个引导系统的最前端。车主达到停车场入口后，在入口处向车主提供场内各大分区或各层空车位信息指示，车主可了解停车场内空车位分布情况以便选择空位多的区域或者自己方便的区域进入。最后再进入该区域后，在每个停车位前端设置成为指示灯，这样各车位占用情况一目了然，引导车主直接到达最近空车位停车。这样，从前端到终端，从宏观到微观，向车主提供多级引导。能够使车主快速精确地找到自己需要的停车位。节约时间，提高效率，并且准确率高。

本实施例提供多级引导导航的方式，相比传统的停车场，能够大大提高寻找停车位的效率。

实施例二

本实施提供了一种智能停车场车位导航的控制系统，如图2所示，包括：

采集模块21，用于采集每个车位的占用信息；

发送模块22，用于将占用信息通过后台服务器处理后发送至车位发布设备；

引导模块23，用于根据处理后的占用信息分别在干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处向车主提供多级停车引导。

本实施例通过多级引导，能够精确地引导车主找到最近的空余车位。多级引导包括了干道、停车场入口及停车场各区域。从宏观到微观，车主可以迅速找到理想的停车位。

本实施例中，采集模块21用于采集每个车位的占用信息。

其中，采集模块21具体包括：

轮询单元，用于按预设地址序列遍历访问车位控制器地址并采用轮询方式采集车位控制器的占用信息。

具体的，车位状态采集主要采用轮询方式，轮询是一种cpu决策如何提供周边设备服务的方式，又称“程控输出入”。轮询法的概念是，由cpu定时发出询问，依序询问每一个周边设备是否需要其服务，有即给予服务，服务结束后再问下一个周边，接着不断周而复始。

按照预先设置的地址序列遍历访问车位控制器，车位控制器地址为一个字节编码，起始地址与终止地址可以由该软件的选择项设置，不一定从0x00开始编码，但是务必为连续编址。

本实施例中，采集单元21还具体包括：

探测单元，用于通过设置于每个车位的超声波探测器采集每个车位的占用信息；

或者，

分区单元，用于通过设置于每个车位对应区域出入口的地感式车流量采集器采集每个车位对应区域的占用信息。

具体的，车辆采集设备是整个系统的车位占用信息来源。车位采集可以选择两种方式：

1.在每个车位安装超声波探测器，实现车位信息精确采集，系统精确掌握每个车位占用情况，可对车主提供到具体空车位的停车引导服务。

2.对于相对封闭的区域或者道路，可以对该区域内部空车位数做出整体统计，通过在该区域出入口安装地感式车流量采集器，利用地感线圈对进出的车辆进行检测，计算出空车位变动数，这种方式也叫做区位采集。

本实施例中，发送模块22用于将占用信息通过后台服务器处理后发送至车位发布设备。

具体的，后台服务器为支撑软件，负责收集车位信息并统计处理后将空车位数发给车位发布设备，同时提供电子地图监控、分区管理、统计报表、系统相关设备的等级和配置等操作。后台服务器将处理过后的占用信息发送至车位发布设备。

本实施例中，引导模块23用于根据处理后的占用信息分别在干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处向车主提供多级停车引导。

具体的，将车位发布设备设置于干道、停车场入口及停车场各区域拐弯处。在进入停车场周边市政干道就开始向车主提供停车场整体空车位信息指示，以便车主可提前预知并选择进入，这一级位于整个引导系统的最前端。车主达到停车场入口后，在入口处向车主提供场内各大分区或各层空车位信息指示，车主可了解停车场内空车位分布情况以便选择空位多的区域或者自己方便的区域进入。最后再进入该区域后，在每个停车位前端设置成为指示灯，这样各车位占用情况一目了然，引导车主直接到达最近空车位停车。这样，从前端到终端，从宏观到微观，向车主提供多级引导。能够使车主快速精确地找到自己需要的停车位。节约时间，提高效率，并且准确率高。

本实施例提供多级引导导航的方式，相比传统的停车场，能够大大提高寻找停车位的效率。

实施例三

一种智能停车场车位导航的系统，如图3所示，包括：

车位采集设备31，用于采集车位的占用信息；

车位发布设备32，用于向车主提供停车指引；

前端控制主机33，用于控制车位采集设备和车位发布设备；

后台服务器34，用于统计并处理车位采集设备采集的占用信息并将处理后的占用信息发送至车位发布设备。

其中，车位发布设备32设置于干道、停车场入口及停车场个区域拐弯处。

具体的，本实施例提供了一种智能停车场导航的系统，很好地解决了如何指引驾车者在大型室内停车场或多层停车场快速寻找停车位的问题，确保了大型或多层停车场在任意时间内停车位空、满状态的信息透明度。当驾车者进入停车场时，导航系统能使驾驶员沿着最短的路线找到空闲的停车位。

本实施例的系统更包括四个部分，车位采集设备31、车位发布设备32、前端控制主机33及后台服务器34。

车位采集设备31是整个系统的车位占用信息的来源。

车位采集可选择两种方式：

1.在每个车位安装超声波探测器，实现车位信息精确采集，系统精确掌控每个车位占用情况，可对车主提供具体空位的停车导航服务；

2.对于相对封闭的区域或道路，可以对该区域内空位车位数做统计，通过在该区域出入口安装地感式车流量采集器，利用地感线圈对进出的车辆进行检测，计算出空车位变动数，这种方式也称区位采集。

车位状态采集主要采集轮询方式，按照预先设置的地址序列遍历访问车位控制器，车位控制器地址为一个字节编码，起始地址与终止地址可以由该软件的选择项设置，并且为连续编址。

车位发布设备32即车位显示屏。可以是led或者其他形式。作用是向车主提供导航服务。根据显示屏的位置和作用，可分为多级引导。车位发布装置设备32设置于干道、停车场出入口及停车场内部各区域拐弯处。

车主在进入停车场周边市政干道就可以获取停车场整体空车位信息指示，以便车主提前预知并选择是否进入，这一级位于导航系统最前端。车主达到停车场入口后，在入口处向车主提供场内各大分区或分层空车位数，车主可了解场内空车位分布情况以便选择空位多的区域或者自己方便的区域进入。最后，在进入对应区域后，在每个停车场前端设置成为指示灯，这样各车位占用情况一目了然，引导车主直接到达最近空车位停车。这样从前端到终端，从宏观到微观，向车主提供多层引导。

前端控制主机33是对大型停车场设计的一款嵌入式控制器，可以同时控制车位采集设备31及车位发布设备32。完成探测器、引导牌及后台服务器之间的数据传输，采用并行处理机制，极大提高系统处理速度和性能。

后台服务器34，是系统的后台服务支撑软件，负责收集车位信息并统计处理后将空车位数发送给车位发布设备32，同时提供电子地图监控、分区管理、统计报表、系统相关设备的等级和配置等操作。

电子地图监控部分是导航系统监控软件的重要组成部分，电子地图实时、动态地显示出停车场每个车位的占用、空闲情况。

本实施例通过成为导航系统各组成部分相互配合，多级进行引导，使车主能快速准确地找到最近的停车位。节约了车主时间，提高了停车效率，使停车场更加智能化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。